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61. 发明授权

CN117350926B 一种基于目标权重的多模态数据增强方法有权
公开(公告)号：CN117350926B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311642069.X
申请日：2023-12-04
申请人：北京航空航天大学合肥创新研究院
发明人：赵洪博 , 王广彪 , 吕书畅 , 李博 , 周正 , 常青 , 冯文全
IPC分类号： G06T5/50 , G06T11/60
摘要：本发明公开了一种基于目标权重的多模态数据增强方法，首先随机获取多对待融合图文对和对应的目标标注文件；将多对待融合图文对中的图像均缩放到统一尺寸，并同步调整对应目标标注文件中各目标的位置信息；遍历每张图像中的目标，每个目标生成一个对应的距离加权权重矩阵，然后根据每个目标的距离加权权重矩阵对多张待融合图像进行权重矩阵的归一化后，根据归一化后的权重矩阵进行图像融合，形成融合图像；最后将多对待融合图文对中的文本进行多种组合排序，得到多个融合文本，将每个融合文本均与融合图像进行组合，从而形成多对融合图文对。本发明具有不破坏多模态数据语义关系、数据多样性强、方法简单易用等优点。(56)对比文件CN 113781375 A,2021.12.10CN 114095700 A,2022.02.25CN 114241372 A,2022.03.25CN 114549969 A,2022.05.27CN 115546595 A,2022.12.30CN 116577796 A,2023.08.11CN 117132513 A,2023.11.28朱凌云;郑志天.基于显著性权重融合的图像拼接算法.电子制作.2019,(第24期),第51-52页.康丽萍;孙显;许光銮.加权KNN的图文数据融合分类.中国图象图形学报.2016,(第07期),第24-34页.Ming Lv 等.Distance-Weighted RegionalEnergy and Structure Tensor in NSCTDomain《.Sensors (Basel)》.2023,第23卷(第10期),曾顶等.基于融合距离的极化SAR图像非局部均值滤波《.系统工程与电子技术》.2023,第1-14页.朱凌云;郑志天.基于显著性权重融合的图像拼接算法.电子制作.2019,(第24期),第51-52页.

62. 发明公开

CN116958774A 一种基于自适应空间特征融合的目标检测方法有权
公开(公告)号：CN116958774A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311224196.8
申请日：2023-09-21
申请人：北京航空航天大学合肥创新研究院
发明人：赵洪博 , 王强 , 吕书畅 , 刘秉昊 , 冯文全 , 杨旭
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要：本发明公开了一种基于自适应空间特征融合的目标检测方法，首先进行图像预处理，然后采用卷积注意模块来提取图像中的特征，得到特征提取图；采用APAM模块计算得到自适应参数；再采用ASFF模块将特征提取图和自适应参数进行自适应特征融合，得到四个尺度的特征图；最后将四个尺度的特征图进行卷积操作，得到四个目标检测头，采用四个目标检测头进行目标检测。本发明能够充分融合和适应图像中不同尺度和位置的特征信息，提高了目标检测的准确性和稳定性。

63. 发明授权

CN110474658B 一种基于长码码相位辅助的DS/FH跳扩数传信号捕获方法有权
公开(公告)号：CN110474658B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910809181.5
申请日：2019-08-29
申请人：北京航空航天大学合肥创新研究院
发明人：赵洪博 , 贺治钧 , 庄忱 , 王清 , 孙超 , 张文峰 , 刘浩强 , 冯文全
IPC分类号： H04B1/692 , H04B1/7075 , H04B1/7156
摘要：一种基于长码码相位辅助的DS/FH跳扩数传信号捕获方法，可解决现有针对DS/FH跳扩混合系统保持系统同步的方法成本较高及效率低的技术问题。基于本地振荡器实施以下步骤，S100、对信号在设定跳频频点处进行载波剥离；S200、基于步骤S100计算信号在当前跳频频点的码相位偏移和多普勒偏移；S300、基于步骤S200实现跳频图案的同步；S400、计算信号在所有跳频频点的多普勒偏移。本发明克服了不同跳频频点多普勒偏移不一致造成的接收机无法同步的问题；实现了基于长码码相位辅助的DS/FH跳扩数传信号的捕获，复杂度低、实现灵活。可有效减少计算量和平均捕获时间、提高捕获速度，可用于混合扩频信号的捕获，具有较强的抗干扰能力。

64. 发明授权

CN106301388B 多进制LDPC码译码方法有权
公开(公告)号：CN106301388B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201510246084.1
申请日：2015-05-14
申请人：北京航空航天大学 , 北京航天华科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
发明人：宋李园 , 黄勤 , 陆国雷 , 王祖林 , 冯文全 , 何善宝
IPC分类号： H03M13/11
摘要：本发明提供一种多进制LDPC码译码方法，包括：初始化码字符号比特信息和码字比特外信息；对码字符号比特信息进行硬判决和奇偶校验，若校验结果不成功则更新变量节点到校验节点的边信息和校验节点到变量节点的边信息。对校验节点到变量节点的边信息中的外部校验和的置信度进行加权，得到加权比特信息以更新变量节点的码字符号比特信息和码字符号比特外信息在译码的过程中，所有可靠性信息的更新都是在比特形式下进行，具有很低的计算复杂度；而且，码字信息及边信息的置信度长度很短，具有很低的存储复杂度；同时，可以很好地改善现有低复杂度多进制LDPC译码算法在瀑布域的性能损失，并具有很低的错误平台。

65. 发明公开

CN110598851A 一种融合LSTM和GAN的时间序列数据异常检测方法无效
公开(公告)号：CN110598851A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910809956.9
申请日：2019-08-29
申请人：北京航空航天大学合肥创新研究院
发明人：赵洪博 , 刘浩强 , 朱光轩 , 孙超 , 贺治钧 , 张文峰 , 冯文全
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04
摘要：本发明公开了一种融合LSTM和GAN的时间序列数据异常检测方法，属于信息通信技术领域，包括对生成对抗网络模型中鉴别器网络结构和生成器网络结构进行优化；根据优化后的生成器网络结构和优化后的鉴别器网络结构，搭建异常检测模型，该优化后的鉴别器网络结构可实现时序数据时序特征提取；对异常检测模型进行训练和验证，确定异常检测模型的参数；利用确定参数后的异常检测模型对采集的时序数据进行处理，得到异常序列数据检测结果。本发明采用LSTM和GAN模型实现了对时间序列数据的异常检测，能有效、精确地检测出异常序列。

66. 发明授权

CN105808842B 一种基于DM分解的测点优选方法有权
公开(公告)号：CN105808842B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610127718.6
申请日：2016-03-07
申请人：北京航空航天大学
发明人：赵琦 , 杨天社 , 冯文全 , 谭旭 , 周淦 , 赵洪博 , 张文峰
IPC分类号： G06F17/50
摘要：一种基于DM分解的测点优选方法，其步骤如下:一、对目标系统建模，获得系统状态方程组；二、将系统状态方程组转化为二分图，中顶点对应状态方程和状态变量，二分图中边对应状态方程含有状态变量；三、求解实现系统故障可探测性的传感器集合；四、求解实现系统故障可隔离性的传感器集合；通过以上步骤，能够解决和实现在带诊断系统中安置最少的传感器最大化该系统故障诊断能力的问题，它能够用流程化方式解决故障诊断中传感器设置的问题，并通过将系统分解为较小子系统的方式，降低算法复杂度，更快求解问题。

67. 发明授权

CN105931201B 一种基于小波变换的图像主观视觉效果增强方法失效转让
公开(公告)号：CN105931201B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610248817.X
申请日：2016-04-20
申请人：北京航空航天大学
发明人：孙泽斌 , 赵琦 , 冯文全 , 赵洪博 , 张博学 , 张文峰 , 黄立东
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50
摘要：本发明提供一种基于小波变换的图像主观视觉效果增强方法，该方法包括：一、图像小波分解：对输入图像进行小波变换，得到低频图像和高频图像；然后对得到的高频图像中其中三幅分别进行归一化，再求和得到细节图像。二、低频和高频图像修正：统计第一步得到的低频图像中对应细节图像中幅值较大点的灰度分布，得到细节信息加权灰度直方图。三、小波逆变换：对第二步增强后的低频图像和校正后的高频图像进行小波逆变换得到重构图像。四、加权融合：将重构图像和输入图像进行加权融合得到最终增强后图像。通过以上步骤，能够解决图像过增强问题，并有效突出图像的细节信息、改善图像的亮度分布、提高图像的对比度，进而增强图像的主观视觉效果。

68. 发明公开

CN105931201A 一种基于小波变换的图像主观视觉效果增强方法失效转让
公开(公告)号：CN105931201A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610248817.X
申请日：2016-04-20
申请人：北京航空航天大学
发明人：孙泽斌 , 赵琦 , 冯文全 , 赵洪博 , 张博学 , 张文峰 , 黄立东
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50
CPC分类号： G06T5/001 , G06T5/50
摘要：本发明提供一种基于小波变换的图像主观视觉效果增强方法，该方法包括：一、图像小波分解：对输入图像进行小波变换，得到低频图像和高频图像；然后对得到的高频图像中其中三幅分别进行归一化，再求和得到细节图像。二、低频和高频图像修正：统计第一步得到的低频图像中对应细节图像中幅值较大点的灰度分布，得到细节信息加权灰度直方图。三、小波逆变换：对第二步增强后的低频图像和校正后的高频图像进行小波逆变换得到重构图像。四、加权融合：将重构图像和输入图像进行加权融合得到最终增强后图像。通过以上步骤，能够解决图像过增强问题，并有效突出图像的细节信息、改善图像的亮度分布、提高图像的对比度，进而增强图像的主观视觉效果。

69. 发明公开

CN105856242A 一种基于手臂动作控制机械臂的方法无效
公开(公告)号：CN105856242A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610429863.X
申请日：2016-06-16
申请人：北京航空航天大学
发明人：赵洪博 , 孙超 , 杜松霖 , 冯文全 , 赵琦 , 张杰斌 , 高翔 , 方丽亚
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1635 , B25J9/161 , B25J13/006
摘要：本发明一种基于手臂动作控制机械臂的方法，该方法的步骤如下：第一步：利用传感器将手臂关键自由度的姿态信息转化为模拟电压的幅值；第二步：利用Arduino控制器对模拟信号进行采样、量化，并利用量化数值转化为手臂关键自由度旋转或弯曲的角度；第三步：Arduino控制器将旋转或弯曲的角度值转化为舵机控制指令的参数；第四步：Arduino将完整的舵机控制指令通过串口发送至蓝牙发送模块，蓝牙发送模块对基带信号进行调制，将已调信号通过天线发射到空间中；第五步：蓝牙接收模块将已调信号解调，通过TTL通信串口将解调后的信号传输至舵机控制器，舵机控制器根据舵机控制指令控制对应的舵机旋转，完成对手臂动作的模仿。

70. 发明公开

CN105809250A 一种基于遗传算法优化的多形态检测器生成方法无效
公开(公告)号：CN105809250A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610128410.3
申请日：2016-03-07
申请人：北京航空航天大学
发明人：赵琦 , 杨天社 , 冯文全 , 刘显达 , 张文峰 , 赵洪博 , 周淦
IPC分类号： G06N3/12
CPC分类号： G06N3/126
摘要：一种基于遗传算法优化的多形态检测器生成方法，具体步骤如下：一：对归一化的搜索空间进行逐层划分，并设定划分精细程度为3次迭代，当达到划分精度时进入下一步骤；二：将划分得到的超矩形区域与训练样本进行匹配运算，若超矩形区域不与训练样本匹配则将其作为成熟的超矩形检测器；三：应用遗传进化机制优化传统的阴性选择算法逐一生成最优的球形检测器；四：将超矩形检测器和最优的球形检测器作为成熟检测器集合完成检测器生成；通过上述步骤，将遗传算法的引入提高检测准确率和效率，采用空间逐层划分的方法生成矩形检测器，得到基于数据的异常检测器生成方法。它减小了进化算法搜索空间提高了成熟检测器集合的平均覆盖率。

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