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    • 66. 发明公开
    • 用于校准激光扫描仪的设备和方法
    • CN114981681A
    • 2022-08-30
    • CN202180008081.8
    • 2021-02-01
    • 索尤若驱动有限及两合公司
    • D·莱尔M·斯里斯科维奇J·施密特
    • G01S7/497G01S17/42G01S17/931
    • 本发明涉及一种用于校准激光扫描仪(3)、尤其是车辆(2)的激光扫描仪的设备,包括用于反射激光扫描仪(3)的激光束(L)的至少一个反射单元(21、22),其中,至少一个反射单元(21、22)包括第一屏蔽件(7)、第二屏蔽件(8)和屏幕(5),其中,第一屏蔽件(7)沿照射方向(S)布置在第二屏蔽件(8)和屏幕(5)之间,其中,第一屏蔽件(7)具有至少近似垂直于照射方向(S)延伸的第一反射面(31),并且第二屏蔽件(8)具有至少近似垂直于照射方向(S)延伸的第二反射面(32),并且屏幕(5)具有至少近似垂直于照射方向(S)延伸的第三反射面(33),其中,第一屏蔽件(7)相对于第二屏蔽件(8)沿竖直方向(Z)错开地布置为,使得在第一屏蔽件(7)和第二屏蔽件(8)之间形成间隙(9),该间隙沿竖直方向(Z)和横向方向(Y)延伸,并且其中,屏幕(5)构造和布置成,使得间隙(9)沿照射方向(S)的投影完全落在屏幕(5)的第三反射面(33)上。本发明还涉及一种用于通过根据本发明的设备校准激光扫描仪(3)、尤其是车辆(2)的激光扫描仪的方法,其中,激光扫描仪(3)的激光束(L)至少近似沿照射方向(S)对准至少一个反射单元(21、22),并且激光束(L)在横向方向(Y)上沿至少一个反射单元(21、22)运动,并且对于激光束(L)在横向方向(Y)上的多个位置,分别测量激光扫描仪(3)距激光束(L)从其反射的反射面(31、32、33)的距离(D),并且从激光扫描仪(3)距相应的反射面(31、32、33)的测得的距离(D)获知激光扫描仪(3)的取向。