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    • 65. 发明授权
    • 一种基于外轮廓粗匹配的点集配准方法
    • CN113470084B
    • 2024-01-30
    • CN202110541234.7
    • 2021-05-18
    • 西安电子科技大学
    • 冯大政宋柯欣
    • G06T7/33G06T7/60
    • 本发明公开了一种基于外轮廓粗匹配的点集配准方法,包括:对待配准的模板点集构建MVEE模型,获得模板点集的最小外接椭球参数,最小外接椭球参数至少包括构建的椭圆或椭球的长主轴向量和中心点位置;对目标点集构建MVEE模型,并获得目标点集的最小外接椭球参数;设定多个不同方向的方向模板;根据方向模板、长主轴向量和中心点位置获得多组刚性变换矩阵;利用多组刚性变换矩阵分别对模板点集和目标点集进行粗匹配,获得多组粗匹配结果;利用CPD算法对多组粗匹配结果分别进行精匹配,并选取最佳匹配结果。该方法考虑点集的全局结构信息,对两点集首先利用最小体积封闭椭球模型进行粗匹配,随后利用CPD进行精配准,可以获(56)对比文件Pengpeng Zhang et al..A robustcoherent point drift approach based onrotation invariant shapecontext.Neurocomputing.2016,第219卷全文.Lingjing Wang et al..Coherent PointDrift Networks: Unsupervised Learning ofNon-Rigid Point SetRegistration.arxiv.2019,全文.Xiang Wei Feng and Dazheng Feng.ARobust Nonrigid Point Set RegistrationMethod Based on CollaborativeCorrespondences.Sensors.2020,第20卷全文.周志勇;薛维琴;郑健;蒯多杰;张涛;胡粟.基于t分布混合模型的点集非刚性配准算法.光学精密工程.2013,(第09期),全文.贺飞跃;贺兴时;赵文芝.轮廓匹配的快速相干点漂移方法.自动化与仪器仪表.2018,(第08期),全文.