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61. 发明授权

CN105134076B 煤矿井下树状钻孔的气动推进装置有权
公开(公告)号：CN105134076B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510579878.X
申请日：2015-09-11
申请人：重庆大学
发明人：葛兆龙 , 卢义玉 , 汤积仁 , 夏彬伟 , 李倩 , 邓凯 , 张飞飞
IPC分类号： E21B7/04 , E21B7/18
摘要：一种煤矿井下树状钻孔的气动推进装置，适用于在煤矿井下树状钻孔时进行高压树脂管的输送。其包括机架、同步带轮、压紧带轮、异型同步齿形带、气动马达、减速机输出轴、从动轮轴、压紧轮轴、压紧杆、弹簧、蝶形螺母、管托机构、防尘罩以及相应的链接部件。本发明通过带轮、齿形带与高压树脂管的充分接触所产生的摩擦力来提供推进力；通过管托机构调节长杆的角度来实现将高压树脂管平滑地送入不同位置和倾角的钻孔中。本发明提供的摩擦力大，对管线的局部损伤小，机构具有防爆功能，能实现高压树脂管的输送和收线，也能进行无极调速，并且结构简单，尺寸较小，质量轻，使用寿命长，能有效完成水力钻进中深孔时对高压树脂管的输送。

62. 发明公开

CN105156085A 煤矿井下煤层树状钻孔复合压裂均匀增透的方法有权
公开(公告)号：CN105156085A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579805.0
申请日：2015-09-11
申请人：重庆大学
发明人：卢义玉 , 葛兆龙 , 夏彬伟 , 汤积仁 , 周哲 , 左少杰 , 程玉刚 , 宋晨鹏
IPC分类号： E21B43/26 , E21B7/00 , E21B33/13
摘要：本发明公开了一种煤矿井下煤层树状钻孔复合压裂均匀增透的方法，适用于松软低透气煤层的增透作业。该种煤矿井下煤层树状钻孔复合压裂均匀增透方法的特点在于将瓦斯抽采孔作为母孔，将均匀分布的自进式钻孔作为“树状”钻孔子孔，再对该“树状”孔网进行封孔压裂。本复合压裂方法与常规水力压裂相比能够对低透气煤层进行均匀压裂，增大单个穿层钻孔的压裂范围，实现均匀增透，克服了常规水力压裂穿层钻孔利用率低和单一主裂缝对顶底板造成破坏等缺点。该方法操作简单，增透范围大，增透效果好，为煤矿井下安全生产提供保障。

63. 发明授权

CN102721525B 一种淹没射流测试箱及测试方法有权
公开(公告)号：CN102721525B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210231175.4
申请日：2012-07-05
申请人：重庆大学
发明人：葛兆龙 , 卢义玉 , 夏彬伟 , 程亮 , 汤积仁 , 贾亚杰 , 梅绪东 , 周哲 , 杨枫
IPC分类号： G01M10/00 , G01M13/00 , G01N15/00
摘要：本发明公开一种淹没射流测试箱及测试方法，包括箱体、射流进水口、视窗、压力表接口、放气口、夹持器、进给装置接口、液流阀口和泄流口等。其可以在实验室实验过程中，提供淹没流场环境，模拟接近工程实际的淹没射流；结合其他测试仪器，观测淹没射流流场结构；结合三维激光粒子成像测速仪（3DPIV）系统观测淹没条件下喷嘴出口处射流等速核；分析不同喷嘴射流流场结构的变化，优化喷嘴内部结构；分析淹没磨料射流测试中磨料颗粒的加速机理与分布情况；同时，还可以用于淹没条件下切割、冲蚀物料的观测实验。本发明结构简单，操作方便，容易更换喷嘴，具有多种测试功能，与其他射流测试装置相比，不仅能够测试淹没条件下射流的流场结构，同时可以多次重复利用，节约实验经费。

64. 发明公开

CN103674539A 一种岩石模拟钻进与测试装置及使用方法有权
公开(公告)号：CN103674539A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310722034.7
申请日：2013-12-24
申请人：重庆大学
发明人：汤积仁 , 卢义玉 , 贾云中 , 杜鹏 , 黄飞 , 章文峰 , 林晓东 , 敖翔
IPC分类号： G01M13/00
摘要：一种岩石模拟钻进与测试装置，由模拟钻进系统与测试系统构成。所述模拟钻进系统的主体由C616-1型车床改进而成，安装有钻头的钻杆通过一旋转密封输水器装夹在三爪卡盘上，岩石试件由固定装置安装在溜板上，钻进过程中分别由车床主运动与进给运动系统控制钻头转速与进给速度，由手轮调节钻孔位置。所述测试系统由安装于两根钻杆之间的传感器组和控制柜组成，钻进过程中由传感器采集转速、推力、扭矩、位移信号，经信号电缆传输至控制柜中的工控机进行处理并输出。此外，本发明还涉及利用该装置进行岩石钻进与测试的方法。本发明结构简单，操作方便，参数调节范围广、准确度高，安全可靠，可广泛用于岩石钻进参数设计与优化实验。

65. 发明授权

CN102133562B 一种多功能自激振荡磨料水射流发生装置有权
公开(公告)号：CN102133562B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110031273.9
申请日：2011-01-28
申请人：重庆大学
发明人：卢义玉 , 葛兆龙 , 汤积仁 , 左伟芹 , 刘勇 , 章文峰
IPC分类号： B05B17/04 , B05B1/02 , B05B1/00 , B05B15/00
摘要：本发明公开一种多功能自激振荡磨料水射流发生装置，包括上游喷嘴、下游喷嘴、调节螺杆、共振筒、第一端盖和第二端盖，其特征是：上游喷嘴套内壁腔的左部设有一金属螺纹套，其外壁与共振筒的内壁配合；调节螺杆筒穿过连接螺帽并依次与第一端盖的中心孔、锁紧螺帽和金属螺纹套配合连接；上游喷嘴装在上游喷嘴套内壁腔的中右部，下游喷嘴装在共振筒的右端和第二端盖之间；上游喷嘴的右端、下游喷嘴的左端与位于两者之间的共振筒的内壁构成一共振腔室，设在共振筒上的进气孔和调节螺栓安装孔与该共振腔室相通。本发明结构简单，操作方便；具有多种测试功能，与其他射流发生装置相比，不仅能够大量缩短实验时间，同时还能节省实验经费。

66. 发明授权

CN114562233B 一种过热液体闪沸多孔喷射羽流相互作用的煤层气开采钻进方法有权
公开(公告)号：CN114562233B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210242065.1
申请日：2022-03-11
申请人：重庆大学
发明人：刘文川 , 卢义玉 , 张慧栋 , 汤积仁 , 葛兆龙 , 夏彬伟 , 李怡静
IPC分类号： E21B43/00 , E21B43/24 , E21B7/18
摘要：本发明公开了一种过热液体闪沸多孔喷射羽流相互作用的煤层气开采钻进方法，适用于煤层气开采中的水平分支井钻进。所述方法是利用过热液体多孔闪沸喷射形成的羽流间相互作用，使冲击力均衡分布，有效提高成孔圆整性，增加钻孔的使用寿命，且闪沸产生的气液两相多级脉动冲击和热应力能够显著提升钻进效率。此外，使用无水化作业介质时还具有储层保护的效果，(56)对比文件US 2021363868 A1,2021.11.25US 4010801 A,1977.03.08US 4558664 A,1985.12.17WO 2014042539 A1,2014.03.20US 2008185189 A1,2008.08.07肖民;傅宇.液态LNG喷雾过程闪急沸腾条件数值模拟研究.船舶工程.2017,(第01期),全文.程似骐;许敏;高弈;吴胜奇;董雪.双组分燃油蒸馏及喷雾闪沸特性研究.车用发动机.2017,(第02期),全文.Liu, WC 等.Macroscopiccharacteristics of flash-boiling sprayfocused on plumeinteraction.International Journal of Heatand Mass Transfer.2021,第170卷全文.Min Xiao等.Numerical simulationresearch on the LNG flash boilingspray.Ship Technology Research.2018,第65卷(第1期),全文.卢鑫辉等.单孔和多孔喷雾近场形态的可视化研究.内燃机学报.2020,第38卷(第05期),第401-408页.康见见等.内燃机水喷射技术进展分析.重型汽车.2019,(第2019(05)期),全文.李习臣.大型水煤浆喷嘴的开发与雾化机理研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2004,(第2004（04）期),全文.K. S R等.Single-Hole Asymmetric GDIInjector: Influence of the Drill Angleand the Counter-Bore under Flash-Boilingand Non-Flash-Boiling Conditions.SAEInternational Journal of Engines.2018,第11卷(第06期),全文.董卫涛.喷孔内空穴流动的数值模拟与试验研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2019,(第2019（05）期),全文.沈义涛;吴岳羲;刘景元;葛斌斌;崔函禹;沈照杰.乙醇汽油沉积物生成与喷雾特性试验研究.内燃机与动力装置.2020,(第01期),全文.李世琰;张玉银;齐文元.基于单液滴实验的闪沸喷雾二次破碎机理研究.工程热物理学报.2017,(第11期),全文.佟斯日古楞;许敏;吴胜奇.喷嘴孔数及其布置对汽油直喷喷嘴闪沸喷雾-环境气体相互作用影响的研究.车用发动机.2016,(第03期),全文.卫海桥;裴自刚;高东志;陶康;潘明章.直喷条件下正戊烷闪急沸腾喷雾特性试验.天津大学学报(自然科学与工程技术版).2015,(第07期),全文.裴毅强;张岩;刘懿;任源;张淼.高温汽油喷雾的宏观形态和液滴粒速粒径.燃烧科学与技术.2017,(第05期),全文.张嘉勇;崔啸;郭立稳;许慎.高压水射流装置冲孔参数模拟与试验研究.煤矿开采.2017,(第06期),全文.段树林，冯林，许锋，周经纬，陈家骅.采用双喷射系统在柴油机中燃用煤液化燃料的试验研究（Ⅱ）.大连铁道学院学报.1996,(第02期),全文.徐依吉;周长李;钱红彬;宋鹏.激光破岩方法研究及在石油钻井中的应用展望.石油钻探技术.2010,(第04期),全文.具德浩;乔信起;肖进;黄震.Twin-orifice喷嘴的闪急沸腾喷雾特性.燃烧科学与技术.2016,(第02期),全文.沈忠厚;王海柱;李根生.超临界CO_2连续油管钻井可行性分析.石油勘探与开发.2010,(第06期),全文.宋志平;王天友;杨晟华;姚卓.汽油直喷闪急沸腾喷雾特性的试验.内燃机学报.2013,(第05期),全文.樊怀国,张春晓,何川.菱形口射流与超音主流的相互作用.应用数学和力学.2005,(第10期),全文.白洪林;胡春明;侯圣智;刘娜;李志军.空气辅助喷射煤油和汽油的喷雾特性对比.燃烧科学与技术.2015,(第05期),全文.许伯彦;齐运亮.基于数字图像处理的LPG喷雾特性试验研究.内燃机学报.2007,(第01期),全文.张胜;李治龙;赵文伯;吴志军;李理光.喷嘴内部结构特征对内流特性影响的模拟研究.汽车技术.2018,(第10期),全文.郭恒杰;李雁飞;张周;马骁;王志;徐宏明.丙烷多孔闪沸GDI喷雾坍塌特性的实验研究.工程热物理学报.2018,(第11期),全文.

67. 发明授权

CN114683178B 一种用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置有权
公开(公告)号：CN114683178B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210277530.5
申请日：2022-03-21
申请人：重庆大学
发明人：卢义玉 , 葛兆龙 , 汤积仁 , 刘文川 , 陈长江 , 王占昶 , 黎承天
IPC分类号： B24C1/04 , B24C3/04 , B24C5/04 , B24C9/00 , B24C7/00
摘要：本发明涉及一种用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，包括喷嘴固定管路和喷嘴，所述喷嘴连接有喷嘴连通管路，所述喷嘴连通管路带有逐渐靠近所述喷嘴的第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹与喷嘴固定管路的内螺纹相适配，所述喷嘴固定管路的一侧设有喷嘴切换装置，所述喷嘴切换装置连接有多个喷嘴安置构件，所述喷嘴连通管路安装在所述喷嘴安置构件上，所述喷嘴切换装置能够将安装有选定的所述喷嘴的喷嘴连通管路移动至所述喷嘴固定管路下方的预安装位置，所述喷嘴固定管路的另一侧设有驱动部件。本发明相对比与现有技术，提高了喷嘴的密封性，减少了人工操作，提高了磨料水射流切割的安全性和切割效率。

68. 发明授权

CN112943233B 一种模拟储层条件下支撑剂传输的方法有权
公开(公告)号：CN112943233B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110440841.4
申请日：2021-04-23
申请人：重庆大学
发明人：何琦 , 张成朋 , 马朝阳 , 程鹏 , 葛兆龙 , 汤积仁 , 陈浩 , 王大琳 , 胡巍蓝
IPC分类号： E21B49/00 , E21B43/26 , E21B43/267 , E21B47/06 , E21B47/07 , C09K8/80
摘要：本发明属于非常规天然气开采技术领域，具体涉及一种模拟储层条件下支撑剂传输的方法。该方法用于获得复层试样软弱层理面与主裂缝角度对微纳米支撑剂传输特性的影响，包括如下步骤：将水泥、石英砂、石子、水的混合物倒入两砂岩薄板之间，养护成型后进行拆模，即可以得到中间层为人造岩心的模拟复层试样，在砂岩薄板的中心位置上钻取模拟井眼，并在模拟井眼内粘固模拟井筒；利用模拟装置进行真三轴压裂实验，借助CT扫描检测微纳米支撑剂的传输及在应力条件下的嵌入变形等特征，考虑和研究储层软弱层理面与主裂缝的不同角度对微纳米支撑剂传输的影响，进而掌握储层软弱层理面和主裂缝之间的相关特性对于微纳米支撑剂传输特性的影响机理。

69. 发明公开

CN116427928A 一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法审中-实审
公开(公告)号：CN116427928A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310428450.X
申请日：2023-04-20
申请人：重庆大学
发明人：葛兆龙 , 卢义玉 , 汤积仁 , 周哲 , 夏彬伟 , 贾云中 , 邓青林 , 刘湘杰
IPC分类号： E21C45/00 , B24C1/04 , B24C3/06 , B24C5/04 , B24C5/00 , B24C9/00 , E21C45/08
摘要：本发明公开了一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法，包括控制单元和磨料水射流单元，所述磨料水射流单元包括若干个轴向喷嘴和若干个径向喷嘴，还包括与控制单元连接的若干个第一机械臂和若干个第二机械臂，所述第一机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴和至少一个径向喷嘴，所述第二机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴，通过所述控制单元设定矿体切割参数，控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动，以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。其能够提高矿脉开采精度和开采效率，降低矿石损失贫化。

70. 发明公开

CN116276666A 一种水力切割矿体砂水回收循环系统审中-实审
公开(公告)号：CN116276666A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310428439.3
申请日：2023-04-20
申请人：重庆大学
发明人：葛兆龙 , 汤积仁 , 贾云中 , 尚雪义 , 刘文川 , 邓青林 , 田超 , 上官剑铭
IPC分类号： B24C1/04 , E21C45/00 , B24C3/06 , B24C9/00 , B24C7/00 , B07B1/28 , B07B1/06 , B07B1/04 , B01D29/03 , B01D29/56 , B01D29/94
摘要：本发明涉及了一种水力切割矿体砂水回收循环系统，循环系统包括水力切割采矿机、筛选装置、回收箱、磨料罐、水泵。水泵与水力切割采矿机设有高压软管，高压软管的一端与水泵连通，另一端与水力切割采矿机连通，水力切割采矿机上部安装有三个机械臂，机械臂末端连接有高压磨料水射流喷嘴，水力切割采矿机前底端设有蟹爪，筛选装置固定在水力切割采矿机前侧，筛选装置与回收箱设有水管，回收箱与磨料罐通过水管相连，磨料罐顶部设有加砂口，磨料罐底部分别与水泵和水力切割采矿机通过高压软管相连。本发明能够在水力切割金属薄矿脉过程中分选矿石和岩石，回收磨料与废水，可以实现循环利用磨料且持续供料。

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