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71. 实用新型

CN212118060U 清洁设备有权
公开(公告)号：CN212118060U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922337313.7
申请日：2019-12-20
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人：胡肖 , 石永义 , 冯尚 , 叶力荣 , 闫瑞君 , 夏昌太
IPC分类号： A47L11/292 , A47L11/33 , A47L11/40 , B01D29/56 , B01D35/02 , B01D46/00
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开一种清洁设备。清洁设备包括机身、前撞、清洁组件、收集组件及水箱，机身设有槽位，前撞安装于机身，清洁组件包括滚筒，滚筒安装于机身与前撞之间并与前撞抵接，收集组件设有污水出口，收集组件安装于机身与滚筒之间并与滚筒抵接，水箱设有污水入口，水箱安装于槽位，污水通过污水出口与污水入口流入水箱。由于收集组件与滚筒抵接，当滚筒携带着垃圾及污水转动时，收集组件通过挤压滚筒，使得滚筒的垃圾及污水进入收集组件，收集组件将垃圾及污水作分离处理，一方面，垃圾留置在收集组件的腔体内，另一方面，收集组件排出分离后的污水，分离后的污水可以流入水箱，因此，清洁设备实现了垃圾及污水的分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

72. 实用新型

CN211318732U 一种激光雷达装置及移动机器人有权
公开(公告)号：CN211318732U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921479534.1
申请日：2019-09-06
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人：黄荣育 , 梁飞渡 , 闫瑞君 , 叶力荣 , 张国栋
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , B25J11/00
摘要：本实用新型提出一种激光雷达装置及移动机器人，包括激光雷达传感器、旋转平台、底座，激光雷达传感器设置于所述旋转平台上方，底座用于承载所述旋转平台，所述激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置有调节装置，所述调节装置被配置为带动所述激光雷达传感器绕第一轴向转动，所述第一轴向平行于所述旋转平台。通过在激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置调节装置，使得激光雷达传感器能够在竖直方向进行调节，实现三维空间内的扫描，从而使得激光雷达装置的扫描范围更加广阔，无需增加其他的激光雷达装置，相对于多线激光雷达装置，明显降低了制造成本，克服了现有技术中单线激光雷达装置扫描范围较小、多线激光雷达装置制造成本高的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

73. 实用新型

CN211299790U 分离储存装置和清洁机器人有权
公开(公告)号：CN211299790U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921638856.6
申请日：2019-09-27
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人：叶力荣 , 闫瑞君 , 夏昌太 , 胡肖 , 石永义
IPC分类号： A47L9/00 , A47L5/22 , A47L9/16 , A47L11/00 , A47L11/40
摘要：本实用新型公开了一种分离储存装置和清洁机器人，分离储存装置包括：污水箱和旋风过滤桶，旋风过滤桶安装于污水箱，污水箱开设有进污口和抽风口，进污口沿旋风过滤桶的侧壁延伸。在抽风口处的抽吸力驱动下，污水与垃圾的混合物从进污口进入旋风过滤桶，污水流入污水箱的底部，垃圾截留于旋风过滤桶内，分离储存装置既能实现分离又能单独储存污水和垃圾。

74. 实用新型

CN212118048U 收纳装置及清洁机器人有权
公开(公告)号：CN212118048U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020393125.6
申请日：2020-03-24
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人：王增飞 , 陈晓菲 , 杨军 , 夏昌太 , 叶力荣 , 闫瑞君 , 黄瑞卓
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开了收纳装置及清洁机器人。该收纳装置包括第一收纳盒，第一收纳盒包括：盒体，设有第一收容室，第一收容室一端延伸至盒体表面并形成开口；盒盖，与盒体转动连接，可于打开位置与闭合位置之间转动以开闭开口；以及开关组件，包括扣合件，扣合件与盒体连接，其可于锁止位置与解锁位置之间运动。扣合件用于在盒盖转动至闭合位置时运动至锁止位置，以使扣合件与盒盖连接，并阻止盒盖朝背离开口的方向转动；扣合件还用于运动至解锁位置，以使扣合件与盒盖分离，从而使盒盖可于打开位置与闭合位置之间转动。该收纳装置仅通过切换扣合件的具体位置，即可使盒盖实现打开或关闭盒体上的开口，操作过程省力便捷。

75. 实用新型

CN211022468U 收纳盒、清洁机器人及清洁系统有权
公开(公告)号：CN211022468U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921013937.7
申请日：2019-07-01
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人：周林林 , 夏昌太 , 叶力荣 , 闫瑞君
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40
摘要：本实用新型公开了一种收纳盒、清洁机器人及清洁系统，收纳盒包括：底部开设有排空窗口的壳体、并排布置于排空窗口的至少两个叶片板、与叶片板连接的连杆机构，叶片板的两端与壳体枢转连接，连杆机构在受力时带动每个叶片板转动，以便在封闭排空窗口的第一状态与敞开排空窗口的第二状态之间变换。排空窗口敞开时，垃圾从叶片板之间的排空窗口倾倒出去，解决了徒手操作不便、体验不佳的问题。在清洁机器人与处理站对接时，小石块、米粒等质量较重的垃圾也能够从叶片板之间的排空窗口落入抽吸窗口，能够有效地对收纳盒中的各类垃圾进行清空，大大增加工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

76. 实用新型

CN210780135U 充电装置有权
公开(公告)号：CN210780135U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921596168.8
申请日：2019-09-24
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人：程自云 , 闫瑞君 , 叶力荣
IPC分类号： H02J7/00
摘要：本实用新型的实施例中，所述充电装置包括电源电路、充电电极、感应电路、开关电路及电压输出电路，机器人到达预设位置时，所述感应电路被激活，所述开关电路导通，所述电压输出电路输出电压通过充电电极给机器人充电，机器人未到达所述预设位置时，所述开关电路断开，所述充电电极无电压输出，可以防止外界导体接触到充电装置的充电电极的正、负极时，导致充电装置短路，有效保护充电装置，提升用户体验感。

77. 实用新型

CN210776316U 一种智能移动装置有权
公开(公告)号：CN210776316U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921628303.2
申请日：2019-09-27
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人：谢文志 , 邓文海 , 叶力荣 , 闫瑞君
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本实用新型提出一种智能移动装置，所述智能移动装置包括：机器主体、设置于所述机器主体的驱动装置、检测装置、控制器；所述检测装置至少被配置为检测所述驱动轮的位置变化；其中，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器至少被配置为根据所述检测装置检测的位置变化，控制所述驱动装置执行脱困动作。本方案通过检测装置检测驱动轮的位置变化，确定智能移动装置是否处于被困状态，控制器接收所述控制器的传输的检测信号，使得智能移动装置执行脱困动作，本申请的技术方案无需人工干涉使得智能移动装置自行摆脱困境，提高了智能移动装置在家居环境下自主行走能力，使得所述智能移动装置更智能化，改善用户体验。

78. 外观设计

CN305851758S 用于手机的操作清洁机器人图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305851758S
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201930520335.X
申请日：2019-09-23
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
设计人：徐苗 , 叶力荣 , 闫瑞君
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于手机的操作清洁机器人图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕显示的图形界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.惯常设计，省略外观设计产品的后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于在手机的图形界面中控制清洁机器人，主视图界面设有多个应用图标，任意选择并点击应用图标，会进入到对应的应用界面。
点击主视图中左上角的人形图标，进入界面变化状态图1；点击主视图标签栏里的“回充”，进入界面变化状态图2；点击主视图标签栏里的“清扫”，进入界面变化状态图3；点击主视图标签栏里的“区域划分”，进入界面变化状态图4；点击主视图标签栏里的“定位清扫”，进入界面变化状态图5；点击主视图标签栏里的“更多”，进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6“遥控模式”字样，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图6“清扫记录”字样，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图6、7、8左上角代表“返回图标”，可返回上一层显示界面。

79. 外观设计

CN305734795S 带图形用户界面的手机有权
公开(公告)号：CN305734795S
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201930520398.5
申请日：2019-09-23
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
设计人：徐苗 , 叶力荣 , 闫瑞君
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带图形用户界面的手机。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通信。
3.本外观设计产品的设计要点：在于主要在于图形用户界面的界面内容，其余部分为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.惯常设计，省略外观设计产品的后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。
6.图形用户界面的用途：界面分为上下两部分区域，上部区域为图形显示区域，以图形的形式显示用户的房屋户型、清扫设置及清洁机器人位置等信息；下部区域为对清扫地图进行清扫排除式编辑的功能选择区域。
主视图界面上部区域用以显示清洁机器人根据探测用户房屋的结果绘制出的带房间类型的户型图，圆形带“闪电”符号的图标，表示清洁机器人充电桩在用户家中所在的位置，带光晕的圆形图标表示清洁机器人本体，它能够随着清洁机器人的移动而变幻位置，从而提示用户清洁机器人所在位置。
点击功能选择区域上方圆形“+”号图标，表示添加禁止清洁机器人清扫的区域，对添加的禁止机器人清扫的区域进行命名，点击并拖动禁区的任意两条边的交点，实现调整禁区的范围，通过拖拽禁区1实现对禁区位置的变化，点击功能选择区域里的“保存”图标，禁区设置完成，返回清扫主界面。

80. 外观设计

CN305851984S 带图形用户界面的手机有权
公开(公告)号：CN305851984S
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202030070343.1
申请日：2019-09-23
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
设计人：徐苗 , 叶力荣 , 闫瑞君
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带图形用户界面的手机。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通信。
3.本外观设计产品的设计要点：在于主要在于图形用户界面的界面内容，其余部分为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.惯常设计，省略设计1、设计2、设计3后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：界面分为上下两部分区域，上部区域为图形显示区域，以图形的形式显示用户的房屋户型、禁区设置界面及清洁机器人位置等信息；下部区域为对清扫地图进行清洁排除式编辑的功能选择区域。
设计1主视图界面上部区域用以显示清洁机器人根据探测用户房屋的结果绘制出的户型图，圆形带“闪电”符号的图标，表示扫地机器人充电桩在用户家中所在的位置，带光晕的圆形图标表示清洁机器人本体，它能够随着清洁机器人的移动而变幻位置，从而提示用户清洁机器人所在位置；主视图界面的禁区1是用户在界面上点击标签栏上方圆形“+”号图标添加的禁止机器人清扫的区域，再次点击功能选择区域上方圆形“+”号图标，表示再添加一个禁区并可以添加的禁区进行保存，实现固定禁区的范围及位置，点击功能选择区域的“多选”图标，可以选中多个禁区，选中禁区后点击功能选择区域上方圆形“‑”号图标实现删除禁区，禁区设置完成，返回清洁主界面。
设计2主视图界面的矩形区域是用户在界面上点击功能选择区域上方圆形“+”号图标添加禁止清洁机器人清扫的区域，在清洁机器人已建立的地图上重新命名添加的禁区名称，点击功能选择区域的保存进入设计2界面状态变化图1，再次点击功能选择区域上方圆形“+”号图标，表示再添加一个禁区并对每个添加的禁区进行命名，点击状态栏“多选”图标，可以选中多个禁区，选中禁区后点击功能选择区域上方圆形“‑”号图标实现删除禁区，禁区设置完成，返回清扫主界面。
设计3主视图界面是用户进入禁区设置时的界面，显示用户上一次设置的禁区，通过点击功能选择区域上方的圆形“+”号图标或圆形“‑”号图标实现在原有禁区的基础上添加新禁区，或者是删除原有禁区，点击功能选择区域的“多选”图标，可以选中多个原有禁区，同时对多个原有禁区进行编辑或删除。

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