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81. 发明公开

CN115914370A 数据分配方法、装置、终端设备及计算机存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115914370A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211219886.X
申请日：2022-09-30
申请人：浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：请求不公布姓名
IPC分类号： H04L67/563 , H04L67/12 , G06F16/29 , G06F16/906 , G16Y10/40 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要：本发明公开了一种数据分配方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：接收各车辆发送端发送的车辆数据，并确定各所述车辆数据内携带的数据主题；将各所述车辆数据中包含相同数据主题的车辆数据进行组合得到各车辆数据组；获取主题订阅分配参数，并基于所述主题订阅分配参数确定各云上订阅终端各自在各所述数据主题中可订阅的目标数据主题；根据各所述目标数据主题将各所述车辆数据组分别输入至各所述云上订阅终端内，以供各所述云上订阅终端对各所述车辆数据进行后续处理。本发明提升云服务器处理各车辆数据时的数据处理速度，且能避免服务器出现宕机时导致整个云协同服务处于不可用状态的技术效果。

82. 发明授权

CN110431029B 用于控制气流的、用户致动的空气喷嘴控制机构和方法有权
公开(公告)号：CN110431029B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880014667.3
申请日：2018-02-23
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人： L·贝尔宗斯
IPC分类号： B60H1/34
摘要：一种用于控制流向车辆中的空气喷嘴装置(2)的气流的、用户致动的空气喷嘴控制机构(1)，该机构(1)包括按钮(3)、连接按钮(3)的机械致动机构(4)以及连接机械致动机构(4)的至少一个流量控制阀(5)，其中至少一个流量控制阀(5)被构造成能够在空气流向空气喷嘴装置(2)的打开位置和防止空气流向空气喷嘴装置(2)的关闭位置之间移动，其中，按钮(3)适于使得机械致动机构(4)将至少一个流动控制阀(5)在打开位置和关闭位置之间移动。还提供了一种用于利用用户致动的空气喷嘴控制机构控制流向车辆中的空气喷嘴装置的气流的方法。

83. 发明公开

CN115867907A 基于天气预报的服装和路线推荐审中-实审
公开(公告)号：CN115867907A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202180045435.6
申请日：2021-09-23
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
发明人： A·哈格斯特龙 , J·约翰逊 , J·塞特贝里
IPC分类号： G06F17/00
摘要：一种用于基于天气预报向用户提供推荐的方法，其包括：获取用户的目的地；获取针对用户的当前位置和目的地的天气预报；基于针对用户的当前位置和目的地的天气预报，确定推荐的一组服装和装备；获取用户当前的一组服装和装备；确定当前的一组服装和装备与推荐的一组服装和装备之间的差异；以及，基于所确定的差异，推荐在用户的当前位置和目的地之间的路线或者服装或装备的变更。还公开了一种系统和一种计算机可读存储介质。

84. 发明公开

CN115861545A 一种生成汽车零部件图像的方法、装置及电子设备审中-实审
公开(公告)号：CN115861545A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211658196.4
申请日：2022-12-22
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：苏少博 , 张军然 , 韩全友 , 马喆 , 郭梦梦
IPC分类号： G06T17/00
摘要：本申请涉及一种生成汽车零部件图像的方法、装置及电子设备，用于解决传统绘制汽车零部件方式耗时较大的问题。该方法包括：响应于接收到打开零部件种子文件的信号，打开零部件种子文件；响应于接收到选型驱动信号，调用零部件的参数数据库；接收到选择零部件的第一参数信息的信号，基于第一参数信息，生成零部件的目标三维模型；通过预设插件，根据目标三维模型生成零部件的二维图像。基于上述方法，可以实现自动化设计绘制汽车零部件，节省时间，提高设计效率。

85. 发明公开

CN115859639A 基于整车目标损伤的扭矩处理方法、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115859639A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211581917.6
申请日：2022-12-09
申请人：浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：陈勃言 , 杨园园 , 袁野 , 朱健强 , 张宇 , 隋宝峰 , 刘浩 , 叶飞 , 王凯立
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要：本申请提供一种基于整车目标损伤的扭矩处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从整车仿真模型中获取当前工况下的仿真信息；根据当前工况下的仿真信息，确定当前工况下的至少一个候选扭矩分配系数，候选扭矩分配系数包括前电机扭矩分配系数和后电机扭矩分配系数；将每个候选扭矩分配系数输入至整车仿真模型，获取整车仿真模型输出的每个候选扭矩分配系数对应的百公里加速时间和续航里程；根据每个候选扭矩分配系数对应的百公里加速时间和续航里程，在至少一个候选扭矩分配系数中确定目标扭矩分配系数。本申请的方法，解决了模拟过程中，电机损伤过大造成电机系统需要重新设计，进而影响开发周期的问题。

86. 发明公开

CN115857685A 一种感知算法数据闭环方法及相关装置审中-实审
公开(公告)号：CN115857685A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529960.8
申请日：2022-11-30
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：颜丙辉 , 姜家如 , 刘青林 , 陈庆荣 , 李致远 , 刘应宗 , 庞权 , 李红旭
IPC分类号： G06F3/01 , G06F30/15 , G06F30/20
摘要：本申请公开了一种感知算法数据闭环方法及相关装置，涉及虚拟现实技术领域。本申请中，从智能驾驶算法模型训练和测试请求中，获取待测车辆的车辆特征集和测试场景的场景标识；接着，基于车辆特征集包含的各个特征属性，构建与待测车辆满足预设的车辆相似度条件的虚拟车辆；进一步地，从预设的候选虚拟场景集合中，筛选出与场景标识相匹配的目标虚拟场景；最终，驱使虚拟车辆在目标虚拟场景中行驶，并基于虚拟车辆的环境感知信息，对虚拟车辆的感知算法模型进行训练和测试。采用这种方式，基于构建虚拟车辆以及预设的候选虚拟场景集合，减少极限工况等测试成本，以及解决自动驾驶长尾效应数据问题，也提高了感知算法模型的可靠性和全面性。

87. 发明公开

CN115843348A 用于提供信息以支持超车动作的车辆控制系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN115843348A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202180040493.X
申请日：2021-05-13
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
发明人： M·尼尔森 , R·里格纳斯
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/18 , G06V20/54 , G06V20/56 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/0965 , B60W50/14 , G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967
摘要：用于提供信息以支持第一车辆(1)的超车动作的车辆控制系统(100)，该车辆控制系统(100)包括处理电路(102a、102b、102c)，该处理电路(102a、102b、102c)适于可操作地连接到交通观察摄像机(12a‑12h)，并且被配置为：通过交通观察摄像机(12a‑12h)接收交通中的至少一辆其他车辆的图像数据；基于交通中的至少一辆其他车辆的图像数据确定指示交通中适合于超车动作的至少一个间隙(G1、G2)的超车支持数据；以及，将超车支持数据提供给第一车辆(1)以支持第一车辆(1)的超车动作。本方案还涉及用于提供信息以支持第一车辆(1)的超车动作的方法和处理电路程序产品(500)。

88. 发明公开

CN115843282A 用于操作交通工具的动力传动系的方法审中-实审
公开(公告)号：CN115843282A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202180045636.6
申请日：2021-06-16
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
发明人： M·皮拉查 , 孔倩茵
IPC分类号： B60K17/02
摘要：一种用于操作交通工具的动力传动系(4)的方法，该交通工具的动力传动系包括犬齿式离合器(31‑33)并具有至少两种不同的操作模式：初始相移识别模式和正常操作模式。该方法包括第一步骤，即提供：用于选择性扭矩传递的犬齿式离合器(31‑33)，其中犬齿式离合器(31‑33)具有带有第一组齿(31a‑33a)的第一离合器部分和带有第二组齿(31b‑33b)的第二离合器部分，并且其中，第一离合器部分能够轴向地移动，以使得犬齿式离合器(31‑33)能够在接合状态和脱离状态之间进行切换，在接合状态中，该第一离合器部分和第二离合器部分能够操作以经由该第一组齿和第二组齿在该第一离合器部分和第二离合器部分之间传递扭矩，在脱离状态中，该第一离合器部分和第二离合器部分能够相对于彼此转动；第一电力推进电机(2a、2b)，其与该第一离合器部分和第二离合器部分中的一者驱动地连接；以及，离合器致动器(13，34)，其与第一离合器部分可操作地连接，以用于通过控制第一离合器部分的轴向位置来使犬齿式离合器(31‑33)在接合状态和脱离状态之间进行切换。该方法还包括第二步骤，即将所述动力传动系(4)设置成初始相移识别模式，其包括：控制离合器致动器(13、34)和第一电力推进电机(2a、2b)，以用于在第一离合器部分和第二离合器部分之间以一组不同的相对角度来执行多个离合器接合运动，同时为各个单独的离合器接合运动记录离合器致动器反馈信号；以及，基于已记录的离合器致动器反馈信号来识别第一离合器部分和第二离合器部分之间的初始相移，该反馈信号与离合器致动器相关联，并且指示第一组齿和第二组齿的成功的相互啮合接合或者指示第一组齿和第二组齿的齿碰撞，该初始相移与该第一组齿和第二组齿的成功的相互啮合接合相对应。最后，该方法包括第三步骤，即将动力传动系(4)设置成正常操作模式，其包括：获取与第一离合器部分和第二离合器部分相关联的角位置数据；在将所获取的第一离合器部分和第二离合器部分的角位置数据和所述已识别到的初始相移纳入考虑的情况下控制犬齿式离合器(31‑33)的接合，从而实现犬齿式离合器的无干涉接合。还公开了一种交通工具的动力传动系及包括该交通工具的动力传动系的交通工具。

89. 发明公开

CN115841163A 一种模型预测控制MPC的训练方法、装置及电子设备无效
公开(公告)号：CN115841163A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310136078.5
申请日：2023-02-20
申请人：浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：余舒 , 夏勇 , 于猛 , 衡阳 , 符茂磊 , 吴炳霖
IPC分类号： G06N20/00
摘要：本申请涉及一种模型预测控制MPC的训练方法、装置及电子设备。该方法包括：通过MPC与环境进行交互，获得经验数据；基于经验数据，使用拟合价值迭代的强化学习方法得到状态价值函数；根据状态价值函数得到使MPC的全局代价最小的第一MPC策略。基于上述方法，可以降低模型预测控制MPC的计算复杂度，实现MPC的多场景跨越适用，提高MPC的自适应能力。

90. 发明授权

CN113167381B 用于车辆的变速器有权
公开(公告)号：CN113167381B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201980081272.X
申请日：2019-11-25
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人： F·斯焦奎维斯特
IPC分类号： F16H63/34
摘要：提供一种用于车辆的变速器。该变速器(1)包括壳体(19)、布置于壳体中的阀盒(20)以及驻车锁定机构(16)。驻车锁定机构具有被旋转地锁定至变速器的轴(3)的轮(17)、棘爪(18)以及液压致动器(21)，液压致动器(21)被布置成用于接合轮和棘爪以锁定轴(3)。致动器液压地连接阀盒(20)，从而使得致动器由来自阀盒(20)的液压流体供给。

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