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81. 发明授权

CN114739397B 矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法有权
公开(公告)号：CN114739397B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210312851.4
申请日：2022-03-28
申请人：中国矿业大学
发明人：袁冠 , 史苏阳 , 沈刚 , 曲颂 , 李翔 , 朱真才 , 徐志鸥 , 王庆国
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/18 , H04W64/00 , G06F17/10
摘要：本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数据融合，实现定位数据融合权重的自适应，本方法能够有效实现定位数据自适应数据融合，在减少定位误差，抑制定位数据漂移上取得良好效果。

82. 发明授权

CN112528511B 一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法有权
公开(公告)号：CN112528511B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011501610.1
申请日：2020-12-17
申请人：中国矿业大学
发明人：王威 , 沈刚 , 朱真才 , 李翔 , 汤裕 , 柏德恩 , 彭玉兴 , 卢昊
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要：本发明公开了一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法，利用微元法分析刮板输送机啮合传动过程链轮齿面磨损与啮合压力间的动态耦合影响，结合Archard磨损模型首次构建了高精度的刮板输送机链轮动态磨损模型，利用Kriging代理模型结合蒙特卡洛法计算刮板输送机任意运行行程链轮的磨损失效概率及设计变量的可靠性灵敏度，可提供刮板输送机链轮检修更换的有效信息。相比于传统磨损检测方法，本发明具有计算效率高、操作简单、成本低的优点，设计变量的可靠性灵敏度可为刮板输送机链轮的结构优化设计提供理论依据，有利于减少链轮磨损导致的刮板输送机停机故障，提高综采工作(56)对比文件朱真才等.复合工况条件下刮板输送机运料中板磨损行为研究《.摩擦学学报》.2017,第37卷(第4期),第472-.Zhiyuan Shi a b, Zhencai Zhu a.Casestudy: Wear analysis of the middle plateof a heavy-load scraper conveyor chuteunder a range of operating conditions.《Wear》.2017,第380卷第36-41页.朱真才;李剑锋;彭玉兴;沈刚.刮板输送机中部槽的研究现状及展望.机械制造与自动化.2020,(第01期),全文.翟建华;张菀麟;王乾宝;魏晓华;沈成;刘志杰.刮板输送机扁平链磨损失效形式分析.机械强度.2018,(第01期),全文.王振国.刮板输送机驱动链轮的磨损机理研究.煤炭与化工.2017,(第09期),全文.芦诗才;王淑平;杨兆建;李娟莉.刮板输送机驱动链轮的力学特性分析.矿业研究与开发.2017,(第04期),全文.焦宏章;杨兆建;王学文;王淑平.刮板输送机链轮瞬态动力学响应分析.太原理工大学学报.2013,(第01期),全文.张德坤,葛世荣,朱真才.评定钢丝的微动摩擦磨损参数研究.中国矿业大学学报.2004,(第01期),全文.雷丽萍.刮板输送机链条链轮磨损失效分析.煤矿机械.2014,(第01期),全文.

83. 发明公开

CN116232113A 一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法审中-实审
公开(公告)号：CN116232113A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211710282.5
申请日：2022-12-29
申请人：中国矿业大学
发明人：柏德恩 , 崔景博 , 王文董 , 沈刚 , 王威 , 汤裕 , 李翔
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/12 , H02N2/02 , H02N2/10
摘要：本发明公开了一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法，超声电机由环形定位架、轴承元件、外壳体、底座、球形转子和驱动部组成并驱动球形转子绕三个正交轴旋转。本发明利用了压电陶瓷堆叠的逆压电效应，在一定方向上、一定时间内，通过对环形压电陶瓷堆施加锯齿波激励电压或进行高频逻辑通断电场、对长方体状压电陶瓷堆进行高频逻辑通断电场，将电能转换后的机械能不断地进行存储、释放，并以球形转子绕正交轴旋转的运动形式表现出来，经过一对驱动齿的高频尺蠖式线性运动、驱动足的黏滑式弯曲伸缩运动，最终可以实现整个作动器绕正交轴旋转的连续运动。

84. 发明授权

CN113965875B 一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统有权转让
公开(公告)号：CN113965875B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110737817.7
申请日：2021-06-30
申请人：中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
发明人：沈刚 , 朱真才 , 曲颂 , 撒韫洁 , 李翔 , 汤裕 , 袁冠 , 徐志鸥 , 许少毅 , 陈朋朋
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/80 , H04W4/30
摘要：本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RFID基站是按照每两个UWB测距基站之间中间位置处布置一个RFID基站，且两个相邻的RFID基站之间的布置距离大于RFID基站与RFID标签的通讯距离b；每个UWB测距基站和各UWB测距基站两侧的RFID基站通过网络连接同一个嵌入式硬件平台；RFID标签和UWB标签配置于待定位的井下辅助运输车辆上靠近UWB测距基站布置方位的一侧；IMU模块设置于待定位的井下辅助运输车辆上；上位机与嵌入式硬件平台网络、IMU模块网络连接，通过IMU与UWB的融合定位，提高了定位精度。

85. 发明授权

CN113779838B 一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法有权
公开(公告)号：CN113779838B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111069030.4
申请日：2021-09-13
申请人：中国矿业大学
发明人：卢昊 , 朱真才 , 彭玉兴 , 周公博 , 曹国华 , 沈刚 , 汤裕 , 李翔
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/04 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要：本发明公开了一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法，属于矿山设备智能维护领域。该方法通过建立与实际提升机主轴装置保持一致的数字化信息模型，实现提升机主轴装置的退化过程仿真。通过无线传感监测系统建立实际的提升机主轴装置与其数字化信息模型之间的数据联系，实现数字化信息模型的实时更新，通过性能退化过程的仿真实现性能退化数据、退化过程模型的更新。在此基础上，通过建立实时的可靠性评估与寿命预测模型，实现提升机主轴装置的智能维护。通过数据与模型的融合驱动，提高了提升机主轴装置实时可靠性评估与寿命预测的及时性和准确性，为制定合理有效的维护策略提供了依据。

86. 发明公开

CN115727092A 刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置的控制方法审中-公开
公开(公告)号：CN115727092A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211664133.X
申请日：2022-12-23
申请人：中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
发明人：沈刚 , 李翔 , 朱真才 , 叶腾波 , 汤裕 , 府晓宏 , 赵志鹏 , 王威 , 柏德恩
IPC分类号： F16F15/027 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B13/04 , F15B21/041 , F15B1/02
摘要：本发明公开了刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置的控制方法，包括通过隔振装置上顶板(21)将刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置与振动台固定；在隔振装置上装配一个位移传感器，将隔振装置的液压系统、压力传感器二(25)与控制器B、位置‑压强转换装置连接，将位移传感器、控制器B、位置‑压强转换装置与控制器A连接；利用控制器、位移传感器、液压系统实现振动台的位置、隔振装置的位置、附加气室的压强的闭环控制，能够更好的控制振动台的定位精度及空气弹簧的刚度。

87. 发明公开

CN115468729A 电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法审中-实审
公开(公告)号：CN115468729A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210950735.5
申请日：2022-08-09
申请人：中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
发明人：沈刚 , 汤裕 , 朱真才 , 叶腾波 , 李翔 , 府晓宏 , 赵征 , 凌疆语 , 王威 , 柏德恩
IPC分类号： G01M7/06
摘要：本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。

88. 发明公开

CN115448199A 一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法有权
公开(公告)号：CN115448199A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211122933.9
申请日：2022-09-15
申请人：中国矿业大学
发明人：汤裕 , 朱真才 , 沈刚 , 解辉 , 李翔 , 王威 , 柏德恩 , 彭玉兴 , 周公博 , 卢昊 , 王庆国
IPC分类号： B66D5/14 , B66D5/28 , F15B21/08 , F16D66/02 , F16D66/00 , G06F17/10
摘要：本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低，制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。

89. 发明公开

CN115406610A 一种电动振动台三轴向自动倒台装置审中-实审
公开(公告)号：CN115406610A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065758.4
申请日：2022-09-01
申请人：中国矿业大学
发明人：沈刚 , 汤裕 , 朱真才 , 成健硕 , 叶腾波 , 李翔 , 府晓宏 , 赵征 , 王威 , 柏德恩
IPC分类号： G01M7/06
摘要：本发明公开了一种电动振动台三轴向自动倒台装置，包括底座机构、自动同步升降机构、回转机构、振动台面机构、激振机构，所述底座机构上设置有能够驱动激振机构沿水平方向移动的滚珠丝杠机构，所述自动同步升降机构安装在底座机构上用于驱动回转机构沿竖直方向移动，所述回转机构用于驱动振动台面机构沿水平方向进行旋转，所述振动台面机构用于固定被检测件，所述激振机构用于对振动台面机构进行激振，能够在保证倒台安全的情况下，实现激振器的快速翻转以及激振器在不同工位的振动。

90. 发明公开

CN115077294A 一种基于气囊的水下气动驱动系统及驱动方法审中-实审
公开(公告)号：CN115077294A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210773746.0
申请日：2022-07-01
申请人：贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
发明人：陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC分类号： F28G15/04
摘要：本发明公开了一种基于气囊的水下气动驱动系统，包括气囊机构以及设于气囊机构内部的直线式定位机构、复位机构，其中，所述气囊机构包括一带有空腔的本体，所述本体包括一气囊以及设于气囊两端的密封件；所述定位机构的内部设有内腔体，所述内腔体与空腔连通；所述定位机构通过其两端与密封件连接；所述内腔体中设有从气囊外部伸入的充气管；所述复位机构用于带动定位机构实现直线式往复运动。本发明功能性强，能够应用在电厂凝汽器技术领域。

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