会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 10. 发明授权
    • 一种水果采摘器及穿戴式采摘设备
    • CN108401670B
    • 2023-12-22
    • CN201810417113.X
    • 2018-05-04
    • 北京印刷学院
    • 李艳汤毅袁英才巩骐瑞赵蒙召陶龙
    • A01D46/247
    • 本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备,水果采摘器包括:采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆;采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力;采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置;丝杠螺母设置于旋转摘头的下端,且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构,使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转;旋转摘头的下端与支撑杆活动连接,使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转;丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头,且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置,使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构,进而降低采摘成本,提高采摘效率,节省人力物力。(56)对比文件李健等.桑叶采摘机的设计.农业机械学报.2004,(第1期),191-192.马履中;杨文亮;王成军;陈修祥;薛城;林钰珍;刘爱荣.苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验.农机化研究.2009,(第12期),65-67.季峰;樊军;刘梦霞.农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制.中国农机化学报.2016,(第08期),全文.张洁;李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策.机械设计.2010,(第06期),全文.谈建豪;陈燕;向和平;黄思麦;邹湘军.机器人串果采摘末端执行器设计及仿真.农机化研究.2013,(第09期),全文.