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    • 5. 发明授权
    • 无刷直流电马达及相关的控制方法
    • CN112313861B
    • 2023-11-10
    • CN201980042013.6
    • 2019-06-27
    • 法雷奥系统公司
    • J-L.赫拉达
    • H02K29/08H02P6/06G01D5/14
    • 本发明涉及一种无刷直流电马达(1),该无刷直流电马达包括:‑转子(3),该转子包括磁性元件(5)和控制磁体(19),磁性元件围绕转子(3)分布、形成电马达(1)的极,控制磁体包括多个极对,极对的数量等于电马达(1)的极对的数量的三倍,‑定子(7),该定子具有电磁励磁线圈(9),‑至少一个第一霍尔效应传感器和至少一个第二霍尔效应传感器(17,17')、优选地只有一个第一霍尔效应传感器和一个第二霍尔效应传感器,所述霍尔效应传感器(17,17')被配置用于探测转子的预定角位置,‑控制单元(14),该控制单元被配置成根据转子(3)的位置向线圈(9)施加使转子(3)旋转的励磁信号的预定序列,其中,第一霍尔效应传感器(17)和第二霍尔效应传感器(17')被布置在印刷电路(21)上并且被间隔开,使得在穿过控制磁体(19)的中心并且分别穿过第一霍尔效应传感器(17)和第二霍尔效应传感器(17')的直线(A和A')之间的角度大于或等于10°,并且其中,第一霍尔效应传感器(17)用于确定励磁信号的切换时间,并且第二霍尔效应传感器(17')与第一霍尔效应传感器(17)组合地使用,以确定当马达启动时转子(3)的旋转方向,或者在第一霍尔效应传感器(17)与第二霍尔效应传感器(17')之间反之亦然。