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1. 发明公开

CN114676233A 基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法无效
公开(公告)号：CN114676233A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111535682.2
申请日：2021-12-15
申请人：清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
发明人：杨然 , 李峻 , 张萌 , 曾贵刚 , 胡凯翔 , 张涛 , 陈华江 , 徐辰
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/36
摘要：本发明公开了一种基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法，包括如下步骤：S1、构建人体骨骼运动知识图谱；S2、将构建的人体骨骼运动知识图谱作为一个知识库进行实体链接；S3、通过用户输入问题，将语义问题与人体骨骼肌知识图谱中的实体、关系进行匹配，推理得出答案。本发明提供的基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法，能够针对用户输入问题精准选出最为匹配的答案，有效降低人工判断工作量，方便专业人士实现快速查询某块骨骼肌基本信息和相应的测试或康复方案，实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。

2. 发明公开

CN114676260A 基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法无效
公开(公告)号：CN114676260A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111538768.0
申请日：2021-12-15
申请人：清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
发明人：张萌 , 李峻 , 杨然 , 胡凯翔 , 张涛 , 陈华江 , 徐辰
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/951 , G16H20/30
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，包括如下步骤：S1、获取人体骨骼运动相关的结构化、半结构化和非结构化数据；S2、利用预训练模型对获取数据中的词语进行分布式表示；S3、通过实体关系联合抽取模型对数据进行实体、关系和属性抽取，完成人体骨骼运动知识图谱的搭建；S4、利用py2neo库将得到的实体、关系和属性自动构建在neo4j数据库中并存于云端。本发明提供的基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，能够有效降低人工判断工作量，并提高知识图谱准确率，方便非医疗运动康复专业人士查询并获得专业指导，实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。

3. 发明授权

CN114305398B 一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统有权
公开(公告)号：CN114305398B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111538758.7
申请日：2021-12-15
申请人：上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
发明人：陈华江 , 徐辰 , 崔语诗 , 张萌 , 张涛 , 李峻 , 胡凯翔 , 肖辉
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/00 , G06N20/00 , G16H50/50
摘要：体验良好，没有疼痛，也不会有辐射风险。本申请涉及一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统。该系统包括多个运动传感器，数据处理模块和分类模块；拟被分别放置于待测对象的下肢的多个运动传感器在待测对象完成预定下肢动作时获得多个传感器参数，数据处理模块根据多个传感器参数获得待测对象的多个下肢运动特征参数，分类模块将待测对象的多个下肢运动特征参数输入经训练的脊髓型颈椎病进程模型以确定待测对象对应的脊髓型颈椎病(56)对比文件Ippei Kitade, etc.Kinematic, kinetic,and musculoskeletal modeling analysis ofgait in patients with cervical myelopathyusing a severity Classification《.TheSpine Journal》.2020,第1096−1105页.Grodzinski, N;Grodzinski, B andDavies, BM.Can co-authorship networks beused to predict author research impact? Amachine-learning based analysis withinthe field of degenerative cervicalmyelopathy research《.PLOS ONE》.2021,第16卷(第2期),全文.Kalsi-Ryan, S;Rienmueller, AC;(...);Fehlings, MG.Quantitative Assessment ofGait Characteristics in DegenerativeCervical Myelopathy: A ProspectiveClinical Study《.JOURNAL OF CLINICALMEDICINE》.2020,第9卷(第3期),全文.梁延琛,聂林,侯勇等.人工颈椎间盘假体置换术治疗脊髓型颈椎病的临床效果《.山东大学学报(医学版)》.2008,第46卷(第12期),1188-1191.邱军,张伟,张涛.CDF结合Peek-Prevail融合器内固定治疗单节段脊髓型颈椎病的疗效分析《.中国骨与关节损伤杂志》.2021,第36卷(第5期),476-478..付瑶.脊髓型颈椎病脊髓MRI信号异常形态特征与脊髓减压术后功能康复相关性研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库医药卫生科技辑》.2019,(第8期),全文.张荣侠,石林林,杨英果等.脊髓型颈椎病患者的围手术期护理及早期康复训练《.当代护士》.2017,(第3期),70-71.

4. 发明公开

CN115344702A 人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用审中-实审
公开(公告)号：CN115344702A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210675851.0
申请日：2022-06-15
申请人：清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
发明人：杨然 , 李峻 , 张萌 , 曾贵刚 , 胡凯翔 , 张涛 , 陈华江 , 徐辰
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/951 , G16H20/30
摘要：本申请公开人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用，所述人体运动系统数据医疗模型构建方法包括：接收经由采集而获取的与人体运动系统相关的数据；通过预设的预训练模型，以分布式表示方式表示获取的与人体运动系统相关的数据；从以分布式表示方式表示的与人体运动系统相关的数据中，按照预设的实体关系联合抽取模型，抽取与人体运动系统相关的实体数据、关系数据和属性数据，以形成实体集合，其中所述实体集合被定义为骨肌数据医疗模型。

5. 发明公开

CN102160823A 撞击装置及建立踝前撞击综合征动物模型的方法失效转让
公开(公告)号：CN102160823A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110009680.X
申请日：2011-01-17
申请人：上海长征医院
发明人：张申 , 李峻 , 段建平
IPC分类号： A61D1/00
摘要：本发明公开了一种撞击装置，包括传导部分、动力部分、撞击部分和控制部分，其中，传导部分包括曲柄、连体杠杆和支撑板；动力部分包括减速电机和交直流变电器，减速电机的电机轴端与曲柄连接，用于带动曲柄的转动；撞击部分包括撞击锤，该撞击锤固定于连体杠杆的一侧端部，用于撞击目标部位；控制部分包括控制器，该控制器与减速电机连接，用于控制减速电机的转速。本发明还公开了建立踝前撞击综合征动物模型的方法。本发明的撞击装置，可用于建立踝前撞击综合征动物模型，该动物模型不仅能准确反映发病机制，且生物特性稳定、可重复性高，为系统、全面地研究踝前撞击综合征的病理生理过程及验证新治疗方法的疗效提供了有效的临床研究平台。

6. 发明公开

CN114305398A 一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统有权
公开(公告)号：CN114305398A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111538758.7
申请日：2021-12-15
申请人：上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
发明人：陈华江 , 徐辰 , 崔语诗 , 张萌 , 张涛 , 李峻 , 胡凯翔 , 肖辉
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/00 , G06N20/00 , G16H50/50
摘要：本申请涉及一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统。该系统包括多个运动传感器，数据处理模块和分类模块；拟被分别放置于待测对象的下肢的多个运动传感器在待测对象完成预定下肢动作时获得多个传感器参数，数据处理模块根据多个传感器参数获得待测对象的多个下肢运动特征参数，分类模块将待测对象的多个下肢运动特征参数输入经训练的脊髓型颈椎病进程模型以确定待测对象对应的脊髓型颈椎病进程。本发明提供的系统在脊髓型颈椎病的早期就可以相对准确的进行脊髓型颈椎病的辅助筛查，有利于病人尽早得到治疗，并且病人的检查体验良好，没有疼痛，也不会有辐射风险。

7. 发明授权

CN102160823B 撞击装置及建立踝前撞击综合征动物模型的方法失效转让
公开(公告)号：CN102160823B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110009680.X
申请日：2011-01-17
申请人：上海长征医院
发明人：张申 , 李峻 , 段建平
IPC分类号： A61D1/00
摘要：本发明公开了一种撞击装置，包括传导部分、动力部分、撞击部分和控制部分，其中，传导部分包括曲柄、连体杠杆和支撑板；动力部分包括减速电机和交直流变电器，减速电机的电机轴端与曲柄连接，用于带动曲柄的转动；撞击部分包括撞击锤，该撞击锤固定于连体杠杆的一侧端部，用于撞击目标部位；控制部分包括控制器，该控制器与减速电机连接，用于控制减速电机的转速。本发明还公开了建立踝前撞击综合征动物模型的方法。本发明的撞击装置，可用于建立踝前撞击综合征动物模型，该动物模型不仅能准确反映发病机制，且生物特性稳定、可重复性高，为系统、全面地研究踝前撞击综合征的病理生理过程及验证新治疗方法的疗效提供了有效的临床研究平台。

8. 发明公开

CN115337008A 人体肌骨健康分析方法和系统、运动指导方法和系统及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115337008A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210675853.X
申请日：2022-06-15
申请人：上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
发明人：胡凯翔 , 陈华江 , 王雪琦 , 张萌 , 杨然 , 崔语诗 , 张涛 , 李峻 , 徐辰
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/107 , A61B5/00
摘要：本申请公开人体肌骨健康分析方法和系统、运动指导方法和系统及存储介质，所述人体肌骨健康分析方法包括：接收采集的与用户当前位姿有关的数据，以确定用户对应部位的运动学参数；根据用户佩戴所述位姿传感器检测的有关用户对应部位的运动学参数随时间的变化曲线以及标准位姿下用户对应部位的标准运动学参数随时间的变化曲线，确定用户控制对应部位的肌骨健康程度。

9. 发明公开

CN114668387A 基于运动特征和知识图谱的人体肌骨健康状况分析方法无效
公开(公告)号：CN114668387A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111538769.5
申请日：2021-12-15
申请人：上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
发明人：胡凯翔 , 王雪琦 , 李峻 , 杨然 , 崔语诗 , 张萌 , 张涛 , 陈华江 , 徐辰
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/107 , A61B5/00
摘要：本发明公开了一种基于运动特征和知识图谱的人体肌骨健康状况分析方法，包括：S1、通过6轴惯性传感测量单元测量人体的姿态；S2、测量人体各个关节活动度；S3、在测量所得到的活动度随时间变化的角度曲线中，计算得出角度‑时间变化过程中的变化峰值的数量、变化低谷的数量、变化峰值之间的过度变化极值的大小；S4、把上述曲线特征输入到人体骨骼肌知识图谱中，判断关节‑骨骼存在的问题；S5、在已知某个特定肌肉和骨骼存在问题的基础上，通过人体骨骼肌知识图谱给出当前被测试者所患问题的严重程度；S6、对被测试者的整体肌肉和骨骼进行分析打分，最终生成评估报告。本发明能够精准客观地评估骨肌系统损伤风险，给予针对性干预方案。

10. 发明公开

CN109646173A 便携可控式冷敷装置及其自冷式药包和用途无效
公开(公告)号：CN109646173A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710943473.9
申请日：2017-10-11
申请人：上海长征医院
发明人：张申 , 曾贵刚 , 李峻
IPC分类号： A61F7/02 , A61F7/10
摘要：本发明公开了一种冷敷装置，包括自冷式药包、可卸式绷带，该可卸式绷带用于将自冷式药包固定于患者的损伤部位，所述自冷式药包的组分含有硝酸铵、羟丙基甲基纤维素和水。本发明还公开了上述冷敷装置用于制备治疗闭合性外伤的医疗装置的用途。本发明的冷敷装置，采用化学制冷原理，冷敷温度恒定，制冷时间可控，且携带方便，适用于各种户外运动、以及军事训练、战时发生的闭合性外伤如骨关节或软组织损伤等的即时处理，也可辅助用于野战条件下急性软组织损伤的救治、物理降温等，具有广阔的应用前景。

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