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1. 发明授权

CN116859418B 基于中继平台监测的卫星导航欺骗干扰检测方法有权
公开(公告)号：CN116859418B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310823024.6
申请日：2023-07-05
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：张鑫 , 朱倪瑶 , 陈书恒 , 刘浩东 , 戴京涛
IPC分类号： G01S19/21 , H04B7/15
摘要：本发明提供了一种基于中继平台监测的卫星导航欺骗干扰检测方法，包括：中继平台和飞行载体的卫星导航系统工作正常并输出定位、授时信息；飞行载体开始按照约定的时序发送包含有位置和时间的回传信息；中继平台根据约定的协议和时序测量回传信号传输时延；中继平台根据回传信号中解析的飞行载体位置和约定的时序，计算回传信号的预测传输时延；通过预测传输时延与测量传输时延的比较，检测飞行载体是否受到欺骗干扰。本发明可辅助飞行载体卫星导航接收机的欺骗干扰检测工作，通过直接接收飞行载体回传信号，并由使用军用抗欺骗卫星导航的中继平台监测飞行载体所发射回传信号传输时延，实现对飞行载体是否受到卫星导航欺骗干扰的检测。

2. 发明公开

CN116859418A 基于中继平台监测的卫星导航欺骗干扰检测方法有权
公开(公告)号：CN116859418A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310823024.6
申请日：2023-07-05
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：张鑫 , 朱倪瑶 , 陈书恒 , 刘浩东 , 戴京涛
IPC分类号： G01S19/21 , H04B7/15
摘要：本发明提供了一种基于中继平台监测的卫星导航欺骗干扰检测方法，包括：中继平台和飞行载体的卫星导航系统工作正常并输出定位、授时信息；飞行载体开始按照约定的时序发送包含有位置和时间的回传信息；中继平台根据约定的协议和时序测量回传信号传输时延；中继平台根据回传信号中解析的飞行载体位置和约定的时序，计算回传信号的预测传输时延；通过预测传输时延与测量传输时延的比较，检测飞行载体是否受到欺骗干扰。本发明可辅助飞行载体卫星导航接收机的欺骗干扰检测工作，通过直接接收飞行载体回传信号，并由使用军用抗欺骗卫星导航的中继平台监测飞行载体所发射回传信号传输时延，实现对飞行载体是否受到卫星导航欺骗干扰的检测。

3. 发明授权

CN116840859B 基于动态估计的卫星导航接收机通道保持方法有权
公开(公告)号：CN116840859B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310821082.5
申请日：2023-07-05
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：张鑫 , 朱倪瑶 , 陈书恒 , 刘浩东 , 戴京涛
IPC分类号： G01S19/13 , G01S19/25 , G01S19/29
摘要：本发明提供了一种基于动态估计的卫星导航接收机通道保持方法，包括：卫星导航接收机收到北斗短报文设备的报文发送启动信号，设置保持定时器，并初始化通道保持操作；开展信号短时动态估计操作，计算信号通道的多普勒频移估计参数；开展信号通道载波环路频率控制数据生成操作，此时载波环路开环，直接利用多普勒频移估计参数计算环路频率控制参数；卫星导航接收机收到北斗短报文设备的报文发送完毕信号或保持定时器计时结束，载波环路重新闭环；信号通道恢复对卫星导航信号跟踪，停止通道保持操作。本发明可辅助卫星导航接收机性能改进工作，通过接收机与卫星间的运动状态估计，预测北斗短报文发射期间的通道环路调整参数，实(56)对比文件US 8773305 B1,2014.07.08US 2021373179 A1,2021.12.02US 2002158794 A1,2002.10.31WO 2022266204 A1,2022.12.22US 5177490 A,1993.01.05CN 116088006 A,2023.05.09CN 113791436 A,2021.12.14阮航;张磊;郑舟;李健.市区环境下北斗B1信号双通道联合跟踪环路设计《.信号处理》.2013,第29卷(第10期),全文.张鑫,陈华明,牟卫华等.基于刚体微运动的弹体自旋多普勒模拟技术《.航空学报》.2014,第36卷(第07期),2420-2430.王雷.通信导航一体化关键技术研究《.中国博士学位论文全文数据库信息科技辑》.2023,(第2期),I136-234.陈德潘.MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科学辑》.2020,(第6期),I136-709.曾敬,刘子威,张更新.载波跟踪新方法综述《.第十五届卫星通信学术年会论文集》.2019,241-250.Y. Luo, C. Yu, S. Chen, J. Li, H.Ruan and N. El-Sheimy.A Novel DopplerRate Estimator Based on FractionalFourier Transform for High-Dynamic GNSSSignal《.IEEE Access》.2019,第7卷29575-29596.

4. 发明公开

CN114609650A 一种基于北斗全链条故障激励的完好性测试方法有权
公开(公告)号：CN114609650A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210231534.X
申请日：2022-03-09
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：张鑫 , 刘昊 , 夏辉 , 姚曜 , 李亮 , 丁宸聪 , 李欣 , 钟雷声 , 朱倪瑶 , 赵炳秋 , 吴敏杰 , 葛学仕 , 陈书恒 , 赵雷鸣 , 陈佳林 , 叶紫晴
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/23
摘要：本发明实施例提供了一种基于北斗全链条故障激励的完好性测试方法，涉及完好性风险测试技术领域，所述方法针对北斗全链条开展压力测试，遍历北斗定位服务潜在故障场景，实现高可靠完好性能测试。所述方法包括以下步骤：步骤1，设定完好性性能测试指标，将待测试故障场景初始化；步骤2，开展卫星‑信号传输‑应用平台中全链路的应用平台测试区域范围划定；步骤3，选定故障北斗卫星；步骤4，模拟北斗卫星异常信号；所述模拟器根据所述故障北斗卫星的信号，进行模拟，依据所述故障北斗卫星的测距，添加一定误差值，得到模拟的异常信号；步骤5，开展完好性性能评估。

5. 发明公开

CN112782728A 一种基于惯性辅助的天线阵欺骗干扰信号检测方法有权
公开(公告)号：CN112782728A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110106507.5
申请日：2021-01-26
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：张鑫 , 朱倪瑶 , 葛学仕 , 陈书恒 , 丁宸聪
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/37 , G01S19/47
摘要：本发明提供一种基于惯性辅助的天线阵欺骗干扰信号检测方法，由惯性辅助解算每一个虚拟真实卫星信号在天线阵坐标系中的到达角；计算虚拟真实卫星信号和待检测卫星信号的到达角在天线阵不同基线上的载波相位差；基于采用载波相位双差算法构建的欺骗干扰信号的二元假设检验模型及其判决依据，判决每一个待检测卫星信号是否为欺骗干扰信号。充分利用卫星欺骗干扰信号与惯性辅助解算的虚拟真实卫星信号在天线坐标系中的到达角差异，通过计算待检测卫星信号与虚拟真实卫星信号在天线阵基线上载波相位差的不同来识别欺骗干扰，解决了传统载波相位双差检测技术检测时间较长且对单路卫星欺骗干扰信号检测失效的问题。

6. 发明授权

CN117092669B 高动态条件下北斗同步轨道卫星信号多普勒估计方法有权
公开(公告)号：CN117092669B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310821093.3
申请日：2023-07-05
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：陈书恒 , 朱倪瑶 , 张鑫 , 刘浩东 , 戴京涛
IPC分类号： G01S19/24 , G01S19/52 , G01S19/25 , G01S19/42
摘要：本发明提供了一种高动态条件下北斗同步轨道卫星信号多普勒估计方法，包括：北斗同步轨道卫星信号多普勒估计初始化；飞行载体速度在与两颗可见卫星视线方向矢量上的速度大小估计；飞行载体的速度矢量估计；飞行载体速度在与北斗同步轨道卫星视线方向矢量上的速度大小估计；北斗同步轨道卫星多普勒频移估计。本发明可辅助高动态飞行载体上的卫星导航接收机工作，通过在飞行载体由于姿态变化导致卫星导航接收机天线可见卫星减少，甚至短时间内失去定位解算能力时(仅跟踪2至3颗导航卫星)，仅利用接收机仍可持续跟踪的两颗卫星多普勒测量值，实现对不可见北斗同步轨道卫星发射信号多普勒的估计。

7. 发明公开

CN116840859A 基于动态估计的卫星导航接收机通道保持方法有权
公开(公告)号：CN116840859A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310821082.5
申请日：2023-07-05
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：张鑫 , 朱倪瑶 , 陈书恒 , 刘浩东 , 戴京涛
IPC分类号： G01S19/13 , G01S19/25 , G01S19/29
摘要：本发明提供了一种基于动态估计的卫星导航接收机通道保持方法，包括：卫星导航接收机收到北斗短报文设备的报文发送启动信号，设置保持定时器，并初始化通道保持操作；开展信号短时动态估计操作，计算信号通道的多普勒频移估计参数；开展信号通道载波环路频率控制数据生成操作，此时载波环路开环，直接利用多普勒频移估计参数计算环路频率控制参数；卫星导航接收机收到北斗短报文设备的报文发送完毕信号或保持定时器计时结束，载波环路重新闭环；信号通道恢复对卫星导航信号跟踪，停止通道保持操作。本发明可辅助卫星导航接收机性能改进工作，通过接收机与卫星间的运动状态估计，预测北斗短报文发射期间的通道环路调整参数，实现接收机通道保持。

8. 发明授权

CN112782728B 一种基于惯性辅助的天线阵欺骗干扰信号检测方法有权
公开(公告)号：CN112782728B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110106507.5
申请日：2021-01-26
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：张鑫 , 朱倪瑶 , 葛学仕 , 陈书恒 , 丁宸聪
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/37 , G01S19/47
摘要：本发明提供一种基于惯性辅助的天线阵欺骗干扰信号检测方法，由惯性辅助解算每一个虚拟真实卫星信号在三元天线阵坐标系中的到达角；计算虚拟真实卫星信号和待检测卫星信号的到达角在三元天线阵不同基线上的载波相位差；基于采用载波相位双差算法构建的欺骗干扰信号的二元假设检验模型及其判决依据，判决每一个待检测卫星信号是否为欺骗干扰信号。充分利用卫星欺骗干扰信号与惯性辅助解算的虚拟真实卫星信号在三元天线坐标系中的到达角差异，通过计算待检测卫星信号与虚拟真实卫星信号在三元天线阵基线上载波相位差的不同来识别欺骗干扰，解决了传统载波相位双差检测技术检测时间较长且对单路卫星欺骗干扰信号检测失效的问题。

9. 发明公开

CN117092669A 高动态条件下北斗同步轨道卫星信号多普勒估计方法有权
公开(公告)号：CN117092669A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310821093.3
申请日：2023-07-05
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：陈书恒 , 朱倪瑶 , 张鑫 , 刘浩东 , 戴京涛
IPC分类号： G01S19/24 , G01S19/52 , G01S19/25 , G01S19/42
摘要：本发明提供了一种高动态条件下北斗同步轨道卫星信号多普勒估计方法，包括：北斗同步轨道卫星信号多普勒估计初始化；飞行载体速度在与两颗可见卫星视线方向矢量上的速度大小估计；飞行载体的速度矢量估计；飞行载体速度在与北斗同步轨道卫星视线方向矢量上的速度大小估计；北斗同步轨道卫星多普勒频移估计。本发明可辅助高动态飞行载体上的卫星导航接收机工作，通过在飞行载体由于姿态变化导致卫星导航接收机天线可见卫星减少，甚至短时间内失去定位解算能力时(仅跟踪2至3颗导航卫星)，仅利用接收机仍可持续跟踪的两颗卫星多普勒测量值，实现对不可见北斗同步轨道卫星发射信号多普勒的估计。

10. 发明授权

CN114609650B 一种基于北斗全链条故障激励的完好性测试方法有权
公开(公告)号：CN114609650B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210231534.X
申请日：2022-03-09
申请人：中国人民解放军92728部队
发明人：张鑫 , 刘昊 , 夏辉 , 姚曜 , 李亮 , 丁宸聪 , 李欣 , 钟雷声 , 朱倪瑶 , 赵炳秋 , 吴敏杰 , 葛学仕 , 陈书恒 , 赵雷鸣 , 陈佳林 , 叶紫晴
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/23
摘要：本发明实施例提供了一种基于北斗全链条故障激励的完好性测试方法，涉及完好性风险测试技术领域，所述方法针对北斗全链条开展压力测试，遍历北斗定位服务潜在故障场景，实现高可靠完好性能测试。所述方法包括以下步骤：步骤1，设定完好性性能测试指标，将待测试故障场景初始化；步骤2，开展卫星‑信号传输‑应用平台中全链路的应用平台测试区域范围划定；步骤3，选定故障北斗卫星；步骤4，模拟北斗卫星异常信号；所述模拟器根据所述故障北斗卫星的信号，进行模拟，依据所述故障北斗卫星的测距，添加一定误差值，得到模拟的异常信号；步骤5，开展完好性性能评估。

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