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1. 发明授权

CN101782529B 一种焊缝缺陷计算机成像与缺陷识别系统失效
公开(公告)号：CN101782529B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910077225.6
申请日：2009-01-20
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：丁克勤 , 陈光 , 寿比南 , 林树青 , 张旭 , 邬代军 , 梁丽红
IPC分类号： G01N21/88 , G02B26/12
摘要：本发明实施例提供一种焊缝缺陷计算机成像与缺陷识别系统，所述系统包括：进片装置，包含内鼓式结构，用于附着弯曲的成像板，所述进片装置用于带动所述成像板沿所述内鼓式结构的轴线方向移动；激光扫描装置，用于采用激光对所述成像板进行圆周扫描，随着所述成像板的移动实现对所述成像板的逐行扫描；图像数据采集装置，用于采集所述成像板激发的荧光信息，将所述荧光信息转换成数字信息；图像处理与缺陷识别装置，用于对所述数字信息进行处理生成焊缝图像信息，并对生成的焊缝图像进行缺陷识别；控制处理装置，用于对所述进片装置、所述激光扫描装置以及所述图像数据采集装置的操作进行控制。

2. 发明授权

CN107436308B 一种板状工件CT层析扫描装置有权
公开(公告)号：CN107436308B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710831652.3
申请日：2017-09-15
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：梁丽红 , 代淮北 , 张暴暴 , 赵泓
IPC分类号： G01N23/046
摘要：本发明公开了一种板状工件CT层析扫描装置，涉及工件三维层析成像技术领域。包括旋转平台、升降机构和翻转机构，其中，旋转平台可在升降机构的作用下在竖向进行上下移动，在翻转机构的作用下在竖直面内翻转，使得旋转平台的轴线与竖直线之间形成固定夹角，旋转平台在升降机构和翻转机构的作用下调整好位置后，可在自身所在的平面内进行旋转，由于放置在旋转平台上的板状工件旋转轴心线与竖直线(射线束中心线)夹角α固定，且板状工件厚度δ不变，所以，在板状工件随着旋转平台运动的过程中，同一束射线在板状工件不同旋转位置的透照厚度T＝δ×arccosα不变，实现对板状工件的精准扫描。(56)对比文件胡新华，傅健，刘振中.板壳结构Ｘ射线计算机分层层析系统.光学精密工程.2015,第23卷(第10期),摘要、第159页第05-08段、第160页第01-04段、第162页第03段、图2.李保磊;傅健;黄巧珍;陈浩;王远.一种基于正弦图的工业CT系统转台旋转中心自动确定方法.航空学报.2009,(第07期),全文.赵星;胡晶晶;王晋君;张朋.GPU加速实现的锥束CT高精度正投影算法.北京理工大学学报.2010,(第12期),全文.杨民,路宏年,张亚崇.一种新的板状构件无损检测方法.西安交通大学学报.2003,(第03期),全文.颜巧燕;邢羽.小型移动背散射X射线安全检查设备简介.机电产品开发与创新.2014,(第06期),全文.

3. 发明授权

CN107462590B 一种CT层析系统探测器位姿调整装置有权
公开(公告)号：CN107462590B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710763247.2
申请日：2017-08-30
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：梁丽红 , 代淮北 , 张暴暴 , 赵泓
IPC分类号： F16M11/04 , G01N23/046
摘要：本发明公开了一种CT层析系统探测器位姿调整装置，涉及CT层析设备技术领域。通过将探测器安装在背板上，将背板安装在底板上，将底板安装在支撑平台上，再通过使用X向、Y向、Z向平移调整组件对背板或底板进行X向、Y向、Z向位置调整，进而实现对探测器在X向、Y向、Z向的位置调整，并通过连接背板和探测器的万向旋转调整组件，实现探测器绕X轴、Y轴、Z轴的旋转位置调整，最终将探测成像平面XdOdZd的状态为：OdZd轴平行于O Z轴，OdXd轴平行于O X轴，平面XdOdZd垂直于OY轴。所以，本实施例从硬件角度实现了对探测器位置的调整，使其满足三维重建的要求，而无需开发专用的校正算法和软件，无需制作专用的标定模体，实现起来操作简单，对操作者的要求不高。

4. 发明公开

CN111189861A 一种基于机器人的管子管板射线数字成像自动检测方法和装置审中-实审
公开(公告)号：CN111189861A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010146573.0
申请日：2020-03-05
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：梁丽红 , 郑晖 , 代淮北 , 赵泓
IPC分类号： G01N23/04
摘要：一种基于机器人的管子管板射线数字成像自动检测方法和装置，包括机器人、数字成像单元、视频定位单元、预检测单元和远端控制单元；所述机器人根据检测路径，控制所述机器人运动至第一个待检测管孔；所述视频定位单元对待检测管孔进行拍照，并确定所述管孔的中心位置；所述预检测单元利用预检测棒实现位置校正；所述数字成像单元中的棒阳极发出射线对所述焊缝管孔实施透照成像，完成一个角焊缝的射线数字成像检测；并依次完成所有角焊缝的射线数字成像检测。本发明将射线数字成像技术与自动检测装置进行结合，可以实现高精度高效率的自动检测，大大提高检测效率，降低人员的劳动强度，实现高像质、高效的射线检测。

5. 发明授权

CN104132950B 基于原始投影信息的CL扫描装置投影旋转中心标定方法有权
公开(公告)号：CN104132950B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410344494.5
申请日：2014-07-18
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：梁丽红 , 林树青 , 郑晖 , 代淮北
IPC分类号： G01N23/04
摘要：本发明公开了一种基于原始投影信息的CL扫描装置投影旋转中心标定方法，本方法先将被扫描对象360度旋转范围内的投影信息合成为一幅椭圆投影P(x,y)，将该椭圆投影进行水平镜像得到一新的椭圆投影P(x,y)Mirror，求取P(x,y)和P(x,y)Mirror沿X方向的互相关函数R(τ,y)；然后将R(τ,y)沿y方向进行积分，消去y变量，得到一维函数QACF(2x0-N+τ)，求取该一维函数的最大值坐标，从而换算出投影旋转中心的位置坐标。本发明方法基于椭圆投影的对称性原理，不需要制作专门的标定模体，不需要对原始投影数据进行重排，直接利用互相关函数的最大值进行标定，标定方法具有结果唯一、抗噪性强、精度高的优点，有效保证了重建图像的精度。

6. 发明授权

CN107389704B 一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台有权
公开(公告)号：CN107389704B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
申请人：中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
发明人：梁丽红 , 郑晖 , 祝先胜 , 程保良 , 代淮北 , 李伟 , 张宝军
IPC分类号： G01N23/04
摘要：本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。

7. 发明公开

CN107462590A 一种CT层析系统探测器位姿调整装置有权
公开(公告)号：CN107462590A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710763247.2
申请日：2017-08-30
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：梁丽红 , 代淮北 , 张暴暴 , 赵泓
IPC分类号： G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04
摘要：本发明公开了一种CT层析系统探测器位姿调整装置，涉及CT层析设备技术领域。通过将探测器安装在背板上，将背板安装在底板上，将底板安装在支撑平台上，再通过使用X向、Y向、Z向平移调整组件对背板或底板进行X向、Y向、Z向位置调整，进而实现对探测器在X向、Y向、Z向的位置调整，并通过连接背板和探测器的万向旋转调整组件，实现探测器绕X轴、Y轴、Z轴的旋转位置调整，最终将探测成像平面XdOdZd的状态为：OdZd轴平行于O Z轴，OdXd轴平行于O X轴，平面XdOdZd垂直于OY轴。所以，本实施例从硬件角度实现了对探测器位置的调整，使其满足三维重建的要求，而无需开发专用的校正算法和软件，无需制作专用的标定模体，实现起来操作简单，对操作者的要求不高。

8. 发明公开

CN107436308A 一种板状工件CT层析扫描装置有权
公开(公告)号：CN107436308A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710831652.3
申请日：2017-09-15
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：梁丽红 , 代淮北 , 张暴暴 , 赵泓
IPC分类号： G01N23/04
CPC分类号： G01N23/046
摘要：本发明公开了一种板状工件CT层析扫描装置，涉及工件三维层析成像技术领域。包括旋转平台、升降机构和翻转机构，其中，旋转平台可在升降机构的作用下在竖向进行上下移动，在翻转机构的作用下在竖直面内翻转，使得旋转平台的轴线与竖直线之间形成固定夹角，旋转平台在升降机构和翻转机构的作用下调整好位置后，可在自身所在的平面内进行旋转，由于放置在旋转平台上的板状工件旋转轴心线与竖直线(射线束中心线)夹角α固定，且板状工件厚度δ不变，所以，在板状工件随着旋转平台运动的过程中，同一束射线在板状工件不同旋转位置的透照厚度T＝δ×arccosα不变，实现对板状工件的精准扫描。

9. 发明公开

CN101782529A 一种焊缝缺陷计算机成像与缺陷识别系统失效
公开(公告)号：CN101782529A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910077225.6
申请日：2009-01-20
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：丁克勤 , 陈光 , 寿比南 , 林树青 , 张旭 , 邬代军 , 梁丽红
IPC分类号： G01N21/88 , G02B26/12
摘要：本发明实施例提供一种焊缝缺陷计算机成像与缺陷识别系统，所述系统包括：进片装置，包含内鼓式结构，用于附着弯曲的成像板，所述进片装置用于带动所述成像板沿所述内鼓式结构的轴线方向移动；激光扫描装置，用于采用激光对所述成像板进行圆周扫描，随着所述成像板的移动实现对所述成像板的逐行扫描；图像数据采集装置，用于采集所述成像板激发的荧光信息，将所述荧光信息转换成数字信息；图像处理与缺陷识别装置，用于对所述数字信息进行处理生成焊缝图像信息，并对生成的焊缝图像进行缺陷识别；控制处理装置，用于对所述进片装置、所述激光扫描装置以及所述图像数据采集装置的操作进行控制。

10. 发明公开

CN114627106A 一种基于Cascade Mask R-CNN模型的焊缝缺陷检测方法审中-实审
公开(公告)号：CN114627106A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210349016.8
申请日：2022-04-01
申请人：中国特种设备检测研究院
发明人：梁丽红 , 陈赡舒 , 郭文明 , 代淮北
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：一种基于Cascade Mask R‑CNN模型的焊缝缺陷检测方法，首先获取包含圆缺、条缺、裂纹、未焊透和未熔合五种缺陷的焊缝射线检测数字图像及其对应的标注文件，并划分为训练集、验证集和测试集；再利用经图像预处理后的训练集对基于Cascade Mask R‑CNN模型搭建并优化的焊缝缺陷检测模型进行训练，采用验证集获取最优权重文件后对测试集进行测试以此评估所述焊缝缺陷检测模型的性能。本发明改善了基于单一阈值的目标检测模型精度较低问题以及直接提高阈值而产生的过拟合问题，提升了焊缝缺陷的检测精度。

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