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1. 发明授权

CN112147636B 一种激光雷达及激光雷达的探测方法有权
公开(公告)号：CN112147636B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910561295.2
申请日：2019-06-26
申请人：华为技术有限公司
发明人：王振伟 , 曾理
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/487 , G01S7/493
摘要：一种激光雷达及激光雷达的探测方法，该激光雷达可应用于自动驾驶、网联车等领域，其中激光雷达包括：激光器用于发射N个激光束，并将N个激光束传输至N个第一分束模块。第一分束模块用于将接收到的激光束分为第一激光束和第二激光束。夹角调整模块用于接收N个第二激光束，并将N个第二激光束中任意相邻的两个第二回波信号之间的夹角调整为大于0度且不大于角分辨率。扫描模块用于接收N个第二激光束，并在不同探测角度下发射N个第二激光束。探测模块用于接收第一激光束和对应的回波信号，并进行混频处理得到拍频信号，根据拍频信号确定目标物体的关联信息。如此，可得到较多的关联信息，从而可提高形成图像的点云密度，从而提高图像的清晰度。

2. 发明公开

CN115784144A 微镜芯片封装结构、激光设备以及汽车审中-实审
公开(公告)号：CN115784144A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111063339.2
申请日：2021-09-10
申请人：华为技术有限公司
发明人：吴佳豪 , 曾理 , 周吴
IPC分类号： B81B7/02 , B81B7/00
摘要：本申请实施例提供一种微镜芯片封装结构、激光设备和汽车。涉及微机电技术领域。主要用于提供一种能够抑制微镜芯片振动幅度的微镜芯片封装结构。该微镜芯片封装结构包括微镜芯片、堆叠的第一衬底和第二衬底；微镜芯片设置在第一衬底的背离第二衬底的一侧；微镜芯片包括框架、可动部件和第一扭转臂，可动部件通过第一扭转臂与框架连接；第一衬底包括隔振平台、弹性梁和支撑框，微镜芯片设置在隔振平台上，隔振平台通过弹性梁与支撑框连接；支撑框与第二衬底固定连接，隔振平台和第二衬底之间形成有间隙；隔振平台和第二衬底上均存在镂空区域，镂空区域与可动部件相对。该微镜芯片封装结构是一种二自由度系统，用于隔振，提升微镜芯片性能。

3. 发明授权

CN111308442B 激光雷达有权
公开(公告)号：CN111308442B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811518636.X
申请日：2018-12-12
申请人：华为技术有限公司
发明人：欧阳奎 , 曾理 , 韩国庆 , 蒋臣迪
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/02
摘要：本发明公开了一种激光雷达，可用于车联网、感知、智能驾驶等领域。所述激光雷达包括光源、扫描镜、探测器和反射镜组，其中：所述扫描镜包括发射反射面和接收反射面；反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜垂直于同一平面；第一反射镜和第二反射镜之间的夹角为第一夹角，发射反射面的入射激光束与接收反射面的出射激光束之间的夹角为第二夹角，第二夹角为第一夹角的二倍；所述发射反射面，用于对所述光源发射的激光束进行反射；所述接收反射面用于将物体反射回的激光束，反射至所述探测器；所述第一反射镜和所述第二反射镜，用于改变激光束的传播方向。采用本发明，可以解决现有的激光雷达对装调精度要求极高的技术问题。

4. 发明公开

CN113567999A 一种激光装置和激光雷达系统及其控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN113567999A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010271876.5
申请日：2020-04-09
申请人：华为技术有限公司 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人：沈红明 , 安凯 , 曾理 , 张建伟 , 张俊 , 宁永强
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/481
摘要：本申请提供一种激光装置和激光雷达系统及其控制方法。激光装置包括：至少两个发射单元，发射单元包括发射激光的激光器和驱动激光器的驱动电路；控制模块，与至少两个发射单元的驱动电路相连，以根据控制指令控制驱动电路驱动相应的激光器按照设定工作模式发射激光；第一准直模块，对每个发射单元发射的激光进行快轴方向准直，并将准直后的激光形成合束激光；第二准直模块，对合束激光进行慢轴方向准直。本申请提供的激光装置和激光雷达系统及其控制方法，能对至少两个激光器发射的激光进行快慢轴方向准直，准直后的合束激光能够满足使用要求，形成图像的分辨率高，且部件数量少，容易进行光学装调，合束效果好，同时结构简单，体积小，成本低。

5. 发明公开

CN112034486A 激光雷达及激光雷达的控制方法有权
公开(公告)号：CN112034486A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910412438.3
申请日：2019-05-17
申请人：华为技术有限公司
发明人：沈红明 , 曾理
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/931 , G01S7/481 , G05B19/042
摘要：本申请实施例提供一种激光雷达及激光雷达的控制方法，通过接收装置接收反射光并对反射光进行光电转换，检测器从反射光对应的电信号中识别出杂散光对应的电信号，并根据杂散光的电信号实时对激光雷达的光源的有效性进行检测，在检测到激光雷达光源失效时，控制器及时控制激光雷达停止工作，提高了智能驾驶的安全性。由于本实施例中是利用激光雷达内部冗余的杂散光信号对激光雷达的光源进行检测，无需针对激光器发射的激光束进行额外的背向分光，保证了激光束的前向发射功率。另外，通过复用激光雷达内已有的接收装置对杂散光进行接收和光电转换，而无需额外增加其他的器件，简化了激光雷达的结构设计，节省了激光雷达的内部空间和成本。

6. 发明公开

CN111308442A 激光雷达有权
公开(公告)号：CN111308442A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811518636.X
申请日：2018-12-12
申请人：华为技术有限公司
发明人：欧阳奎 , 曾理 , 韩国庆 , 蒋臣迪
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/02
摘要：本发明公开了一种激光雷达，属于探测技术领域。所述激光雷达包括光源、扫描镜、探测器和反射镜组，其中：所述扫描镜包括发射反射面和接收反射面；反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜垂直于同一平面；第一反射镜和第二反射镜之间的夹角为第一夹角，发射反射面的入射激光束与接收反射面的出射激光束之间的夹角为第二夹角，第二夹角为第一夹角的二倍；所述发射反射面，用于对所述光源发射的激光束进行反射；所述接收反射面用于将物体反射回的激光束，反射至所述探测器；所述第一反射镜和所述第二反射镜，用于改变激光束的传播方向。采用本发明，可以解决现有的激光雷达对装调精度要求极高的技术问题。

7. 发明授权

CN107078978B 一种信号补偿方法和设备有权
公开(公告)号：CN107078978B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201480082740.2
申请日：2014-12-26
申请人：华为技术有限公司
发明人：陈微 , 满江伟 , 曾理
IPC分类号： H04L25/03
摘要：本发明公开了一种信号补偿方法和设备，包括：接收输入的受到ISI干扰的信号序列，利用第一滤波系数对接收到的信号序列进行滤波补偿，得到第一补偿信号序列；利用平衡滤波系数对第一补偿信号序列进行滤波补偿，得到平衡补偿结果，平衡滤波系数由第一补偿误差对相邻上一次使用的平衡滤波系数进行调整得到；将接收到的平衡补偿结果进行序列估计后输出；由于第一补偿误差由后端补偿模块产生，利用第一补偿误差通过迭代方式对平衡滤波系数进行调整，利用平衡滤波系数对第一补偿信号序列进行滤波补偿，有效地对受到ISI干扰的信号序列进行补偿，提升光纤通信的系统性能。

8. 发明授权

CN106463910B 一种InP基调制器有权
公开(公告)号：CN106463910B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201480077871.1
申请日：2014-11-20
申请人：华为技术有限公司
发明人：李彦波 , 高磊 , 曾理
IPC分类号： H01S5/34
摘要：本发明公开了一种InP基调制器，涉及通信领域，在确保InP基调制器的有效折射率的变化较大的情况下，降低了加载在InP基调制器的驱动电压，从而降低了InP基调制器的功耗。具体方案为：InP基调制器的光学波导层包括InP衬底、n型层、p型层和有源层；有源层包括第一SCH层，第二SCH层和MQW层，第一SCH层、第二SCH层、MQW层的材料均为含Al的合金材料；且第一SCH层的材料中各元素的含量和与第一SCH层相邻的MQW层中的势阱层或势垒层中对应元素的含量不同，第二SCH层的材料中各元素的含量和与第二SCH层相邻的MQW层中的势阱层或势垒层中对应元素的含量不同。

9. 发明公开

CN110192359A 跟踪光波长的装置和方法有权
公开(公告)号：CN110192359A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201680091338.X
申请日：2016-12-09
申请人：华为技术有限公司
发明人：赵家霖 , 陈微 , 满江伟 , 付生猛 , 曾理
IPC分类号： H04B10/61
摘要：本申请实施例公开了一种跟踪光波长的装置，包括：滤波模块，用于接收未知波长的第一光信号，并对第一光信号作滤波处理得到两路第二光信号，并将该两路第二光信号输出至光电转换模块；光电转换模块，用于接收该两路第二光信号，并对该两路第二光信号作光电转换处理得到两路第一电信号，并将该两路第一电信号输出至控制模块；控制模块，用于接收该两路第一电信号，并根据该两路第一电信号调节滤波模块的工作参数，以使该两路第一电信号之间满足第一预设关系；调节工作参数后的滤波模块，还用于接收可调谐激光器输出的第三光信号，并对第三光信号作滤波处理后得到两路第四光信号，并将该两路第四光信号输出至光电转换模块；光电转换模块还用于接收该两路第四光信号，并对该两路第四光信号作光电转换处理得到两路第二电信号，并将该两路第二电信号输出至控制模块；控制模块还用于接收该两路第二电信号，并根据该两路第二电信号调节可调谐激光器的工作参数，以使该两路第二电信号之间满足第二预设关系，使得第三光信号的波长与第一光信号的波长对准。

10. 发明授权

CN107534505B 一种多载波激光器以及产生多载波光的方法有权
公开(公告)号：CN107534505B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580078798.4
申请日：2015-04-28
申请人：华为技术有限公司
发明人：高光宇 , 曾理
IPC分类号： H04J14/02 , H04B10/25
CPC分类号： H04J14/02 , H04B10/25
摘要：一种多载波激光器以及产生多载波光的方法，通过调节一个或多个光学相移器对需要的载波进行相位补偿，当不需要某一波长的载波时，可以通过调节该波长的载波对应的光学相移器的光程，使得该波长载波在环路中产生相消干涉，从而实现了关断功能。这样，多载波激光器输出的载波的数量，以及相邻载波之间的间隔可以灵活设定，提高了多载波激光器的灵活性。

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