专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN117935552A 一种无站立区公交的客流OD提取方法和系统审中-公开
公开(公告)号：CN117935552A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410105225.7
申请日：2024-01-25
申请人：同济大学
发明人：沈煜 , 毕维翰 , 暨育雄 , 杜豫川
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/00 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06T7/20
摘要：本发明涉及一种无站立区公交的客流OD提取方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆定位信息，检测车门开闭状态；基于所述车辆定位信息和车门开闭状态，进行乘客落座状态以及各站点上下车乘客数量的识别，所述乘客落座状态包括乘客入座行为和离座行为；根据各站点上下车乘客数量的识别结果，修正基于乘客落座状态识别结果获得的上下车站点识别结果；根据修正后的上下车站点识别结果，获得无站立区公交线路双方向指定时间段内的客流OD矩阵。与现有技术相比，本发明可以对无站立区公交客流OD进行高效、准确提取。

2. 发明公开

CN115798209A 一种公交实时空驶调度方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN115798209A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211443771.9
申请日：2022-11-18
申请人：同济大学
发明人：暨育雄 , 张元凇 , 黄超 , 沈煜
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/09
摘要：本发明涉及一种公交实时空驶调度方法和系统，所述调度方法包括以下步骤：获取定位数据，对定位数据进行预处理，将预处理后定位数据输入训练好的空驶决策模型计算实时空驶决策，下达实时空驶决策指令；所述空驶决策模型基于梯度下降决策树建立，所述预处理包括以下步骤：将定位数据与线路地图进行地图匹配；对地图匹配后每辆车的定位数据进行班次划分；对每个划分的班次进行班次类型识别；对类型识别后的班次和计划班次进行班次匹配；对匹配后的班次提取空驶特征。与现有技术相比，本发明具有在外部扰动影响后保证计划班次正常执行，调度决策实时性强等优点。

3. 发明授权

CN113361804B 缓冲堆场作业与码头间集卡运输协同调度系统及其方法有权
公开(公告)号：CN113361804B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110721516.5
申请日：2021-06-28
申请人：同济大学
发明人：暨育雄 , 曹朋亮 , 杜豫川 , 沈煜 , 刘冰
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/08
摘要：本发明公开了一种缓冲堆场作业与码头间集卡运输协同调度系统及其方法，解决了目前集疏运交通存在波峰波谷、拥堵常发生在交通量波峰时段，造成港区运输效率低的问题，其技术方案要点是通过港区运营状态监测模块、港区运营状态预测模块、内集卡车辆终端模块和缓冲堆场场桥终端模块进行信息采集和交互，通过调度计划生成模块制定缓冲堆场作业计划和内集卡调度计划，实现码头间运输能力与集装箱运输需求的匹配，通过动态调度模块实现缓冲堆场装卸作业和码头间运输的匹配，本发明的缓冲堆场作业与码头间集卡运输协同调度系统及其方法，缓解高峰时段道路拥堵，提升港区物流效率，提升港口竞争力。

4. 发明公开

CN112766591A 共享单车调度方法无效
公开(公告)号：CN112766591A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110109869.X
申请日：2021-01-27
申请人：同济大学
发明人：沈煜 , 翟志康 , 暨育雄 , 杜豫川 , 刘成龙
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q30/06 , G06Q50/30
摘要：一种共享单车调度方法，根据共享单车的实时使用数据，由基于深度强化学习算法建立的调度模型做出调度决策，指导调度货车对运营区域内的共享单车进行调度运输。调度模型在做出调度决策时，除了采集空闲共享单车的分布数据，还结合共享单车历史使用数据，对运营区域内的共享单车使用需求做出预测。调度模型将运营区域划分为多个子区域，子区域作为共享单车调度的最小空间单位，所述子区域的划分依据为城市道路格局。本发明将深度强化学习与共享单车调度问题相结合，利用深度强化学习的优势解决共享单车供需不平衡的问题，提高运算效率，实现实时调度决策，指挥在网络中不断运行的调度货车进行单车调度以提高车辆周转率，提升消费者满意度。

5. 发明授权

CN109644320B 一种使用WI-FI探针检测公共场所人流量的方法有权
公开(公告)号：CN109644320B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201780033645.7
申请日：2017-12-30
申请人：同济大学
发明人：杜豫川 , 岳劲松 , 仇越 , 暨育雄
IPC分类号： H04W4/029 , H04W24/08
摘要：一种使用WIFI探针检测公共场所内人流量的方法，通过比较WIFI探针的检索面积与公共场所各功能区域的面积，给出不同的探针布设方案，完成对移动设备MAC层信息的采集，并对检测结果进行多方面分析，得到行人在公共场所内的轨迹信息。

6. 发明公开

CN109479206A 一种使用WI-FI探针检测道路行人流量的方法有权
公开(公告)号：CN109479206A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780033657.X
申请日：2017-12-30
申请人：同济大学
发明人：杜豫川 , 岳劲松 , 仇越 , 暨育雄
IPC分类号： H04W24/08
摘要：一种使用WIFI探针检测道路行人流量的方法，采用WI-FI探针捕获移动设备的MAC地址数据，获得人流量原始数据；通过调整WI-FI探针设备的空间布局，可以有效提高人群中的检测率。

7. 发明公开

CN116685873A 一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法审中-实审
公开(公告)号：CN116685873A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180011148.3
申请日：2021-04-01
申请人：同济大学
发明人：赵聪 , 杜豫川 , 朱逸凡 , 暨育雄 , 沈煜 , 许军
IPC分类号： G01S17/89
摘要：一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法，包含以下步骤：布设路侧激光雷达，为路侧激光雷达配置相应的路侧计算设备；标定路侧激光雷达外参；路侧计算设备根据自动驾驶车辆定位数据和路侧激光雷达外参计算自动驾驶车辆相对于路侧激光雷达的相对位置；路侧计算设备根据相对位置将路侧激光雷达检测到的路侧激光雷达点云偏转至自动驾驶车辆坐标系中，得到偏转点云；路侧计算设备对偏转点云进行体素化处理，得到体素化偏转点云。自动驾驶车辆对车载激光雷达检测到的车载激光雷达点云进行体素化处理得到体素化车载激光雷达点云；路侧计算设备计算体素化偏转点云的体素级特征，得到偏转点云体素级特征。自动驾驶车辆计算体素化车载激光雷达点云体素级特征，得到车载激光雷达点云体素级特征；将各点云体素级特征压缩并传输至计算设备，传输设备可以是自动驾驶车辆、路侧计算设备或是云端。计算设备对车载激光雷达点云体素级特征和偏转点云体素级特征进行数据拼接和数据聚合得到聚合体素级特征；计算设备将聚合体素级特征输入基于体素级特征的三维目标检测网络模型得到目标检测结果；当计算设备为路侧计算设备或是云端时，最后将目标检测结果发送至自动驾驶车辆。

8. 发明公开

CN116307486A 基于公交客流与周转时间的公交可视化排班方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN116307486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310048450.7
申请日：2023-01-31
申请人：同济大学
发明人：沈煜 , 徐晨龙 , 褚天舒 , 暨育雄 , 刘成龙 , 杜豫川
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/1093 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要：本发明涉及一种基于公交客流与周转时间的公交可视化排班方法及系统，包括以下步骤：S1、检验相关参数的合理性和可行性，将通过检验的参数作为输入参数；S2、基于时空网络优化算法或正则表达式的非标准化文件解析生成时刻表；S3、获取时刻表的基本信息数据，将时刻表中所有班次的发车时间、行程时间和路牌序号进行展示，即甘特图可视化；S4、计算时刻表的路牌类和班次类评价指标并对生成的时刻表作出综合评估，若符合实际需求，则结束；若不符合实际需求，执行步骤S5；S5、改变时刻表中的输入参数或选择场景自动优化，对时刻表进行调整并重复步骤S3和S4。与现有技术相比，本发明提升了公交时刻表排班效率，降低了公交运营成本。

9. 发明公开

CN116188817A 一种基于图匹配的车路协同系统多传感器时空标定方法审中-实审
公开(公告)号：CN116188817A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310021057.9
申请日：2023-01-06
申请人：同济大学
发明人：赵聪 , 丁德隆 , 师钰鹏 , 杜豫川 , 暨育雄
IPC分类号： G06V10/74 , G08G1/01 , G01D18/00 , G06V10/75 , G06F17/13 , G06F17/16
摘要：本发明涉及一种基于图匹配的车路协同系统多传感器时空标定方法，包括以下步骤：S1、联网车辆经过路侧多传感器感知范围，收集联网车辆的自身定位数据和其对周围交通流的感知数据，收集路侧多传感器对于交通流的感知数据；S2、采用图匹配方法对路侧多传感器采集到的车辆ID进行匹配，在路侧多传感器采集到的多目标轨迹数据中对联网车辆轨迹进行识别；S3、采用高斯‑牛顿方法解算由联网车辆定位数据坐标系至路侧多传感器数据坐标系的时空参数；S4、根据得到时空参数，对路侧多传感器采集数据进行变换，实现路侧多传感器的时空同步。与现有技术相比，本发明具有对路侧多传感器进行快速、自动的参数标定，实现路侧多传感器的时空同步等优点。

10. 发明授权

CN108171979B 一种有轨电车全天运营时刻优化方法及系统有权
公开(公告)号：CN108171979B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810011093.6
申请日：2018-01-05
申请人：同济大学
发明人：暨育雄 , 唐钰 , 杜豫川 , 尤齐渊
IPC分类号： G08G1/01 , G06F17/15
摘要：本发明公开一种有轨电车全天运营时刻优化方法及系统，考虑了不同交叉口在不同时段内不同的信号周期时长的影响，通过调整双向各班次有轨电车的发车时刻、路段上的行驶速度以及在站点的停靠时间、沿线交叉口有轨电车绿灯起亮时间以及相位方案，同时优化全天双向有轨电车的运营时间以及时刻表的鲁棒性，进而保证有轨电车不仅能够以较快的速度运行，同时也能维持较高的到站准点率。根据优化结果确定双向各班次有轨电车在站点的离站时间，最终得到有轨电车全天运营时刻表。与现有方法相比，本发明提高了有轨电车的到站准点率，增加了有轨电车系统的竞争力，提高了有轨电车运行速度，减小了有轨电车的运营成本。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式