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1. 发明公开

CN116500050A 一种PCB板视觉检测系统有权
公开(公告)号：CN116500050A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310769860.0
申请日：2023-06-28
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：胡小平 , 马密 , 蔡加亮 , 周源
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/956 , G01N21/13 , G01N21/01
摘要：本发明公开了一种PCB板视觉检测系统，涉及PCB板生产技术领域，包括抓取识别装置和依次设置的上料台、PCB载具、校准台；抓取识别装置包括依次设置的第一传送单元、图像识别单元和第二传送单元，三者可移动的设置在上料台、PCB载具和校准台的分布路径上；其中，第一传送单元被配置为将上料台上的PCB板传送至PCB载具，图像识别单元被配置为对PCB载具上的PCB板进行双面识别，第二传送单元被配置为将PCB载具上的PCB板传送到校准台。本发明通过抓取识别装置的往复移动，能够对PCB板进行输送，并在线进行对PCB板的两侧表面视觉检测和输出时的位置校正，确保PCB板品质同时简化工艺流程，提高了PCB板生产的效率。

2. 发明公开

CN116292642A 轴承安装结构及粘尘机有权
公开(公告)号：CN116292642A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310554345.0
申请日：2023-05-17
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：马密 , 胡小平 , 蔡加亮
IPC分类号： F16C35/00
摘要：本发明公开了一种轴承安装结构及粘尘机，轴承安装结构包括固定座、卡箍件和锁合件，固定座上设有第一安装槽，卡箍件设有第二安装槽，第一安装槽与第二安装槽合拢形成轴承安装孔；卡箍件包括与固定座转动连接的第一端部和与固定座可拆卸连接的第二端部；锁合件具有抵接于卡箍件的锁紧状态和避让于卡箍件转动轨迹的解锁状态。在粘尘机使用过程中，随着纸卷使用需要及时更换新的纸卷，而纸卷一般采用气涨轴固定，故在更换纸卷时，还需要将气涨轴拆装，本发明通过移动锁合件即可将轴承安装结构打开、关闭，相对于传统的轴承安装结构来说，避免了螺栓、螺钉等紧固件的使用，降低了操作繁琐性，从而实现快速拆卸气涨轴，提高纸卷更换效率。

3. 发明授权

CN116274173B 一种用于印制电路板的粘尘机有权
公开(公告)号：CN116274173B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310554222.7
申请日：2023-05-17
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：马密 , 胡小平 , 蔡加亮
IPC分类号： B08B7/00
摘要：本发明公开了一种用于印制电路板的粘尘机，属于印制电路板制造技术领域。粘尘机包括机架，机架上设有粘尘辊机构和设置在粘尘辊机构上下两侧纸卷机构，其中，粘尘辊机构包括粘尘辊组件，粘尘辊组件包括上下间隔设置的第一粘尘辊组和第二粘尘辊组，第一粘尘辊组与第二粘尘辊组均包括至少两根并排间隔设置的粘尘辊，相邻两根粘尘辊之间的间距小于粘尘辊的半径。由于粘尘辊与板材在粘尘过程中摩擦产生静电，板材的静电会使杂质粘接力增大；通过减少相邻粘尘辊之间间距，使得板材同一洁面区域从前粘尘辊到后粘尘辊的移动时间减少，从而使得同一洁面区域的残余杂质在该移动时间受静电作用时间减小，降低杂质粘接强度，进而使得板材洁净度得到有效提升。

4. 发明公开

CN116274173A 一种用于印制电路板的粘尘机有权
公开(公告)号：CN116274173A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310554222.7
申请日：2023-05-17
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：马密 , 胡小平 , 蔡加亮
IPC分类号： B08B7/00
摘要：本发明公开了一种用于印制电路板的粘尘机，属于印制电路板制造技术领域。粘尘机包括机架，机架上设有粘尘辊机构和设置在粘尘辊机构上下两侧纸卷机构，其中，粘尘辊机构包括粘尘辊组件，粘尘辊组件包括上下间隔设置的第一粘尘辊组和第二粘尘辊组，第一粘尘辊组与第二粘尘辊组均包括至少两根并排间隔设置的粘尘辊，相邻两根粘尘辊之间的间距小于粘尘辊的半径。由于粘尘辊与板材在粘尘过程中摩擦产生静电，板材的静电会使杂质粘接力增大；通过减少相邻粘尘辊之间间距，使得板材同一洁面区域从前粘尘辊到后粘尘辊的移动时间减少，从而使得同一洁面区域的残余杂质在该移动时间受静电作用时间减小，降低杂质粘接强度，进而使得板材洁净度得到有效提升。

5. 发明授权

CN116476156B 一种夹料组件、夹料机构及切割机有权
公开(公告)号：CN116476156B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310746565.3
申请日：2023-06-25
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：胡小平 , 马密 , 蔡加亮
IPC分类号： B26D7/02
摘要：本发明公开了一种夹料组件、夹料机构及切割机，属于印刷电路加工设备技术领域。该夹料组件包括基架、夹持臂和驱动装置，夹持臂通过转动部可转动连接于所述基架上，驱动装置与驱动部连接，夹持臂的夹持部设置有弧形抵接面。通过驱动装置驱动夹持臂的驱动部移动，以使得夹持臂在基架上绕转动部转动，从而使夹持臂的夹持部上设置的弧形抵接面与支撑部配合对待切割的物料进行夹持。利用弧形抵接面的弧面特性降对受到的力进行分散，从而低对物料因受到夹持而受损后产生表面缺陷的几率。

6. 发明授权

CN116292642B 轴承安装结构及粘尘机有权
公开(公告)号：CN116292642B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310554345.0
申请日：2023-05-17
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：马密 , 胡小平 , 蔡加亮
IPC分类号： F16C35/00
摘要：本发明公开了一种轴承安装结构及粘尘机，轴承安装结构包括固定座、卡箍件和锁合件，固定座上设有第一安装槽，卡箍件设有第二安装槽，第一安装槽与第二安装槽合拢形成轴承安装孔；卡箍件包括与固定座转动连接的第一端部和与固定座可拆卸连接的第二端部；锁合件具有抵接于卡箍件的锁紧状态和避让于卡箍件转动轨迹的解锁状态。在粘尘机使用过程中，随着纸卷使用需要及时更换新的纸卷，而纸卷一般采用气涨轴固定，故在更换纸卷时，还需要将气涨轴拆装，本发明通过移动锁合件即可将轴承安装结构打开、关闭，相对于传统的轴承安装结构来说，避免了螺栓、螺钉等紧固件的使用，降低了操作繁琐性，从而实现快速拆卸气涨轴，提高纸卷更换效率。

7. 发明公开

CN116513838A 一种输送装置以及表面缺陷识别装置审中-实审
公开(公告)号：CN116513838A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310554210.4
申请日：2023-05-17
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：胡小平 , 马密 , 蔡加亮
IPC分类号： B65H5/22 , G01N21/88
摘要：本申请公开了一种输送装置以及表面缺陷识别装置，属于印刷电路制造设备技术领域。输送装置包括机架以及安装于机架上的输送带和支撑板，通过在输送带上设置由多个沿输送带的输送方向均匀间隔布置的第一气孔，并在输送带的第二带面设置支撑板，通过支撑板上开设的分流槽连通第一气孔以及设置在分流槽上的第二气孔，将第二气孔与负压源相连接后，使得第二气孔产生的吸力能够作用于第一气孔中，并在输送带的第一带面形成负压吸附柔性片材，使柔性片材贴附于输送带上；并通过将支撑板的第一板面设置为平面，使贴附于输送带上的柔性片材也呈平面，从而在对柔性片材进行表面缺陷检测时，能够提高检测结果的准确性。

8. 发明授权

CN116500050B 一种PCB板视觉检测系统有权
公开(公告)号：CN116500050B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310769860.0
申请日：2023-06-28
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：胡小平 , 马密 , 蔡加亮 , 周源
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/956 , G01N21/13 , G01N21/01
摘要：本发明公开了一种PCB板视觉检测系统，涉及PCB板生产技术领域，包括抓取识别装置和依次设置的上料台、PCB载具、校准台；抓取识别装置包括依次设置的第一传送单元、图像识别单元和第二传送单元，三者可移动的设置在上料台、PCB载具和校准台的分布路径上；其中，第一传送单元被配置为将上料台上的PCB板传送至PCB载具，图像识别单元被配置为对PCB载具上的PCB板进行双面识别，第二传送单元被配置为将PCB载具上的PCB板传送到校准台。本发明通过抓取识别装置的往复移动，能够对PCB板进行输送，并在线进行对PCB板的两侧表面视觉检测和输出时的位置校正，确保PCB板品质同时简化工艺流程，提(56)对比文件CN 216836273 U,2022.06.28JP 2006118896 A,2006.05.11JP 2007155573 A,2007.06.21JP 2010019731 A,2010.01.28KR 102308418 B1,2021.10.05KR 20130139595 A,2013.12.23KR 20150018122 A,2015.02.23KR 20190123638 A,2019.11.01KR 20200098324 A,2020.08.20US 2004031406 A1,2004.02.19US 2004188642 A1,2004.09.30US 2015204801 A1,2015.07.23US 2016266050 A1,2016.09.15US 2020097892 A1,2020.03.26WO 2006129873 A1,2006.12.07WO 2011037903 A1,2011.03.31WO 2015033744 A1,2015.03.12WO 2016018759 A1,2016.02.04KR 10-1178403 A,2012.08.31王闯“.电路板自动检测平台的优化设计”.《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑(月刊)》.2020,(第6期),全文.李延年.“基于机器视觉的PCB外观缺陷光学自动检测机关键技术研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑(月刊)》.2020,(第2期),全文.包晓敏;鲁耀文.基于机器视觉的PCB板上元器件检测系统.无线电工程.2020,(第10期),全文.於文欣;陈广锋.基于机器视觉的FPC表面缺陷智能检测系统.自动化与仪表.2017,(第07期),全文.孟繁丽.基于机器视觉的PCB裸板缺陷自动检测方法研究.中国高新技术企业.2016,(第09期),全文.

9. 发明公开

CN116654672A 一种输送装置以及表面缺陷检测装置审中-实审
公开(公告)号：CN116654672A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310554207.2
申请日：2023-05-17
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：胡小平 , 马密 , 蔡加亮
IPC分类号： B65H5/22 , G01N21/88
摘要：本申请公开了一种输送装置以及表面缺陷检测装置，属于印刷电路制造设备技术领域。输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构的第二输送带一部分位于第一输送机构的第一输送带上方并形成间隙，固定在第一输送带下方的第一负压体用于配合第一摄像机完成对柔性片材上表面的缺陷检测，固定在第二输送带上方的第二负压体，即配合第二输送带完成对柔性片材的输送，又配合第二摄像机完成对柔性片材下表面的缺陷检测。设置在第一输送带下方的第三负压体使柔性片材更容易进入上述的间隙中，设置在第一输送带下方的正压体使柔性片材被预抬升，更容易被第二负压体吸附在第二输送带上，还能够使柔性片材的上升弯曲角度变缓。

10. 发明公开

CN116477392A 一种输送装置以及表面缺陷检测装置审中-实审
公开(公告)号：CN116477392A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310554206.8
申请日：2023-05-17
申请人：四川托璞勒科技有限公司
发明人：胡小平 , 马密 , 宋良浩 , 蔡加亮
IPC分类号： B65H5/22 , G01N21/88
摘要：本申请公开了一种输送装置以及表面缺陷检测装置，属于印刷电路制造设备技术领域。输送装置中，沿第一输送机构至第二输送机构的输送方向设置有第一负压体、正压体和第二负压体，第一负压体向第一输送带上的第一气孔提供负压吸力，以将经过的柔性片材平整，第二负压体向第二输送带上的第二气孔提供负压吸力，以将柔性片材由第一输送带过渡至第二输送带，并将经过的第二柔性片材平整，正压体向第一气孔提供正压吹力，以将柔性片材预抬升，在一方面，更加方便柔性片材被吸附在第二输送带上，并且降低第二负压体所需的负压力大小，在另一方面，还能够降低柔性片材在由第一输送带过渡至第二输送带过程中的弯折角度，避免柔性片材因弯折角度过大产生折痕的现象。

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