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1. 发明授权

CN116616045B 一种基于植物生长的采摘方法及采摘系统有权
公开(公告)号：CN116616045B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310669422.7
申请日：2023-06-07
申请人：山东农业工程学院
发明人：张进 , 李梅 , 张彬彬 , 丁宗广 , 杨硕林
IPC分类号： A01D46/30 , G05B19/042 , G06T7/70 , G06V20/68 , G06V20/10
摘要：本发明涉及一种基于植物生长的采摘方法及采摘系统，属于智慧农业技术领域，解决了现有智慧大棚采摘时容易漏采的问题，包括以下步骤：获取植株图像，得到植株图像中果实的空间位置；需要采摘时，提取每个空间位置对应的植株图像，其中提取的植株图像为能够捕捉到空间位置对应的果实且与采摘时刻最接近的监测时刻获取的植株图像；根据提取的植株图像和预先获取的果实生长模型得到采摘时刻对应的所有果实的成熟度信息；将采摘时刻对应的所有果实的成熟度信息与获取的目标果实成熟度信息进行比对，获取目标果实的空间位置；根据目标果实的空间位置控制采摘执行装置工作，本发明的方法能够实现果实的精准采摘，降低漏采的概(56)对比文件CN 108782145 A,2018.11.13CN 109711325 A,2019.05.03CN 110175582 A,2019.08.27CN 110516570 A,2019.11.29CN 110781746 A,2020.02.11CN 110781889 A,2020.02.11CN 110896733 A,2020.03.24CN 111046782 A,2020.04.21CN 111311573 A,2020.06.19CN 111666883 A,2020.09.15CN 111752193 A,2020.10.09CN 112329506 A,2021.02.05CN 112990103 A,2021.06.18CN 113989594 A,2022.01.28CN 114387520 A,2022.04.22CN 115588190 A,2023.01.10DE 102018220406 A1,2020.05.28FR 2570572 A1,1986.03.28GB 201802335 D0,2018.03.28IL 282797 A,2022.09.01IN 201617030963 A,2016.12.30US 2005126144 A1,2005.06.16US 2011022231 A1,2011.01.27US 2018011008 A1,2018.01.11US 2021027518 A1,2021.01.28US 2021078170 A1,2021.03.18US 2022124979 A1,2022.04.28US 9462749 B1,2016.10.11WO 2018087546 A1,2018.05.17WO 2020155277 A1,2020.08.06WO 2020160208 A1,2020.08.06WO 2022222822 A1,2022.10.27

2. 发明授权

CN115250731B 一种青贮玉米收获铺平机构、收获机及方法有权
公开(公告)号：CN115250731B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210908928.4
申请日：2022-07-29
申请人：山东农业工程学院
发明人：宋卫海 , 杨硕林
IPC分类号： A01D45/02 , A01D90/10 , A01D90/12
摘要：本发明公开了一种青贮玉米收获铺平机构、收获机及方法，涉及青贮玉米收获设备领域，包括主轴，沿其轴向间隔套设多个内嵌套轴，各内嵌套轴设于外嵌套轴内；内嵌套轴周向开设多个螺旋线槽，外嵌套轴对应设有与螺旋线槽相适配的反螺旋线槽；筛杆依次穿过反螺旋线槽和螺旋线槽并与主轴相连，每个内嵌套轴周向连接多个长度不同的筛杆。本发明通过内、外嵌套轴的配合使筛杆形成复合搅拌轨迹运动过程，实现对青贮饲料的均匀铺平和填充；且能够疏松青贮饲料粘连和促进刮平，避免局部堆积和喷出等浪费的问题。

3. 发明授权

CN111713241B 一种山药收获装置、设备及方法有权
公开(公告)号：CN111713241B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010603862.9
申请日：2020-06-29
申请人：山东农业工程学院
发明人：杨硕林 , 李震 , 宋卫海 , 邸志峰 , 李曰阳 , 赵志桓
IPC分类号： A01D13/00
摘要：本公开提供一种山药收获装置、设备及方法，涉及农业收获设备领域，包括筒状仓体，包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距，实现对山药及其周围土体的整体挖掘、取出，无需预先进行挖掘，使得少量土体包裹山药，在地面上散落取出，并在能够实现山药的快速、无损挖掘。

4. 发明公开

CN112005746A 一种幼苗组合嫁接装置及方法有权转让
公开(公告)号：CN112005746A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010980889.X
申请日：2020-09-17
申请人：山东农业工程学院
发明人：杨硕林 , 宋卫海 , 程勇刚 , 王世辉 , 刘伟丽 , 潘莹月 , 秦振华 , 刘明明 , 成小飞
IPC分类号： A01G2/35 , A01G2/38
摘要：本公开提供一种幼苗组合嫁接装置及方法，涉及农艺工具领域，包括手持杆、安装在手持杆上的夹板和对接手持杆一端的主切刀，两个分离刀分别通过转动副连接主切刀一端，一对夹板端部铰接，另一端形成夹持部，分离刀和夹板夹持部相对设置，两个夹板分别通过导杆连接两个分离刀，两个夹板在外力作用下改变其夹角，以带动两个分离刀分别绕其对应的转动副转动，通过布置主切刀和分离刀，在主切刀对砧木切口后，移动整个装置，带动通过切割刀切口完毕的接穗平移到砧木切口上方，夹板配合分离刀转动的同时，对柘木切口位置扩张，使得接穗下落至与砧木接口配合，保证接穗和砧木的完整性并保证其良好对接。

5. 发明公开

CN111418491A 一种向日葵花盘辅助授粉装置及方法审中-实审
公开(公告)号：CN111418491A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010461746.8
申请日：2020-05-27
申请人：山东农业工程学院
发明人：杨硕林 , 宋卫海 , 李曰阳 , 李震 , 孙居彦 , 赵志桓 , 成小飞 , 王延利 , 姜明明 , 吴修权
IPC分类号： A01H1/02
摘要：本公开提供一种向日葵花盘辅助授粉装置及方法，涉及农业技术领域，包括架板和授粉机构，架板端面配合有环形气囊，形成带有开口的空腔，用于容纳待授粉的花盘，授粉机构与架板配合，授粉机构的毛刷位于空腔内且朝向开口；气囊连通有充放气机构，气囊在充放气机构的作用下改变空腔的体积，用于配合夹持花盘封堵开口或释放花盘，通过柔性气囊结构形成带有开口的空腔，利用气囊充放气改变空腔的体积，从而将花盘与气囊形成配合关系，利用毛刷实现均匀授粉，减少花粉浪费和提高授粉效率。

6. 发明授权

CN111771568B 一种蘸花辅助装置及方法有权
公开(公告)号：CN111771568B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010863179.9
申请日：2020-08-25
申请人：山东农业工程学院
发明人：杨硕林 , 宋卫海 , 赵志桓 , 李曰阳 , 孙忠伟 , 程勇刚 , 姜明明 , 成小飞 , 常清 , 吴修权
IPC分类号： A01G7/06
摘要：本公开提供一种蘸花辅助装置及方法，涉及农艺工具领域，包括瓶体和蘸花管，蘸花管内包括用于容纳待蘸花部分的蘸花通道，蘸花通道一端连通瓶体，另一端开口配合有密封囊，密封囊通过管路连通有按压囊，密封囊在按压囊作用下膨胀使蘸花通道开口端封堵或收缩使蘸花通道开口端敞开，通过瓶体配合蘸花管，形成蘸花药液的流动空间，在蘸花管开口配合密封囊进行分时封堵，将置入蘸花管内的幼体进行浸润覆盖完成蘸花，即避免了蘸花药液的滴落，提高其操作的可控性，也保证蘸花过程的效率。

7. 发明公开

CN112690545A 一种景区内指向导游装置及方法无效
公开(公告)号：CN112690545A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011564620.X
申请日：2020-12-25
申请人：山东农业工程学院
发明人：李曰阳 , 杨硕林 , 宋卫海 , 李震 , 成小飞 , 张会荣 , 刘明明 , 常清 , 秦振华
IPC分类号： A45B3/00 , A45B3/08 , A45B9/00 , A45B9/02 , G01C17/00 , G01C21/00 , G01S19/14 , G01S19/42 , G09F27/00
摘要：本公开提供一种景区内指向导游装置及方法，涉及景区导游技术领域，拐杖，被配置为实时获取位置数据和指向数据，并与局域服务器通信；播放模块，被配置为嵌在拐杖上，用于播放景点信息视频；局域服务器，被配置为与景区范围内拐杖的控制器通信，依据拐杖位置数据建立虚拟罗盘，根据拐杖指向数据筛选该指向上的景点信息，发送至拐杖进行景点信息播放，采用拐杖作为导游设备的主体，在拐杖上集成显示模块、定位模块和方位模块，根据游客使用拐杖过程中的指向，向游客播放并介绍该方位下的景点信息，实现个性化导游信息的播放，满足旅游时对导游的需求。

8. 发明公开

CN117016493A 一种分级喂养撒料装置及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117016493A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311061298.2
申请日：2023-08-22
申请人：山东农业工程学院
发明人：张大鹏 , 刘昆 , 王克 , 王锐 , 杨硕林 , 迟晓君 , 胡大刚 , 孙权
IPC分类号： A01K67/033
摘要：本发明涉及饲养喂料技术领域，公开了一种分级喂养撒料装置及系统，包括撒料器，其一端开口通过缩径管与喷料软管连接，底部开口并排设置若干级撒料板，不同级撒料板套接在旋转销轴上并通过旋转销轴与撒料器转动连接，撒料板的固定端处设置复位弹簧，以保证自然状态下撒料板与撒料器底面呈设定夹角，向远离喷料软管的方向，不同级撒料板的孔隙直径依次增大，混合料经喷料软管进入撒料器经不同级撒料板实现分级撒料；本发明多级撒料板的设置可使得粘在一起的料团被打散，经过撒料板的筛分实现分级撒料，符合喂养槽中喂养昆虫或动物的年龄层次养殖，达到喂养的均匀性和适口性。

9. 发明授权

CN112259249B 基于物联网与区块链的跨域流动辨析防疫系统及方法有权
公开(公告)号：CN112259249B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011174853.9
申请日：2020-10-28
申请人：山东农业工程学院
发明人：杨硕林 , 赵志桓 , 王世辉 , 董小靖 , 孙亚 , 吴修权 , 姜明明 , 成小飞 , 常清 , 韩镒戎
IPC分类号： G16H50/80 , G06F16/27 , H04L67/52 , G16Y20/40 , G16Y40/10
摘要：本公开提出了基于物联网与区块链的跨域流动辨析防疫系统及方法，包括：物联网系统、数据处理平台、监控平台及区块链系统；物联网系统被配置为获取疫情相关数据并传输至数据处理平台上；数据处理平台被配置将所述物联网系统内的数据进行处理，之后通过上链通道进入区块链系统中；区块链系统内被配置包含相应区域内的单位信息链，区块链系统存放在共识网络层内，所述共识网络层上设置有分层次的若干数量共识通道，所述共识通道对应匹配的身份人员，所述区块链系统外连接监控平台；监控平台被配置通过反馈线路连接在数据处理平台与物联网系统上，分别作为对数据处理平台的预警以及对物联网系统内相应设备的提示。

10. 发明授权

CN111869447B 一种嫁接组合辅助装置及方法有权转让
公开(公告)号：CN111869447B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010863456.6
申请日：2020-08-25
申请人：山东农业工程学院
发明人：杨硕林 , 宋卫海 , 李震 , 赵志桓 , 王世辉 , 李曰阳 , 成小飞 , 刘伟丽 , 常清 , 吴修权 , 姜明明
IPC分类号： A01G2/35 , A01G2/32
摘要：本公开提供一种嫁接组合辅助装置及方法，涉及农艺工具领域，包括支架、间隔且对称安装在支架上的第一夹具板和第二夹具板，第一夹具板滑动配合有第一斜滑块，第一斜滑块上间隔设有平行的第一刀片和第二刀片，第二夹具板上滑动配合有与第一斜滑块对称设置的第二斜滑块，第二斜滑块上设有与第一刀片对称的第三刀片、与第二刀片对称的第四刀片，通过在一个斜滑块上配合间隔设置的两个刀片，刀片的切割刃相平行，保证了接穗和砧木对接切口的吻合，两个对称同步动作的斜滑块，能够同步对植株两侧切割，形成满足需求的切口对接形状。

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