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1. 发明授权

CN113770809B 一种数控机床空间定位精度检测装置及方法有权
公开(公告)号：CN113770809B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111089857.1
申请日：2021-09-16
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：李仁政 , 李杰 , 牟文平 , 李卫东 , 高鑫 , 沈昕 , 彭雨 , 王鹏程
IPC分类号： B23Q17/00
摘要：本申请公开了一种数控机床空间定位精度检测装置及方法，所述数控机床包括两个相对设置的机床立柱；所述装置包括定位环、线尺盒和检测机构，两机床立柱相对的一面均设置有N个定位环，所有定位环之间围成立体空间；其中，N为大于等于2的自然数，线尺盒与所述定位环的数量相等，线尺盒分别设置在机床立柱上靠近对应定位环的位置，每个线尺盒的自回复测量线活动穿过对应位置的定位环且每个线尺盒的自回复测量线的线头连接有连接头，检测机构位于两机床立柱之间，检测机构的一端用于连接机床主轴，检测机构的另一端用于连接每个连接头，本申请具有检测范围广、效率高、成本低的优点。

2. 发明公开

CN117520936A 一种特征分类方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117520936A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311338843.8
申请日：2023-10-16
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：黄明聪 , 章绍昆 , 王鹏程 , 张桂 , 姜振喜 , 李博 , 沈昕 , 唐李
IPC分类号： G06F18/2415
摘要：本申请提供一种特征分类方法、装置、设备及存储介质，涉及特征分类技术领域，用于解决无法为零件特征相似性分析提供可靠的测评指标的问题。该方法包括：对目标零件的零件数字模型进行特征分割，获得出多个待分析特征；对所述多个待分析特征分别进行离散化，获得所述多个待分析特征各自对应的离散点云；对所述多个待分析特征各自对应的离散点云进行矢量计算，获得所述多个待分析特征各自对应的离散点云特征矢量；根据所述多个待分析特征各自对应的离散点云特征矢量之间的关联度，对所述多个待分析特征进行相似特征分类。

3. 发明授权

CN116804865B 一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法有权
公开(公告)号：CN116804865B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311083327.5
申请日：2023-08-28
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：牟文平 , 喻志勇 , 曾德标 , 王鹏程 , 李博 , 姜振喜 , 沈昕 , 游莉萍
IPC分类号： G05B19/19
摘要：本发明公开了一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法，属于数控加工领域，包括以下核心步骤：三维建模软件载入零件模型图并设置模型的显示参数，获取零件二维平面图像，制作训练样本、学习训练、得到模型权重参数，基于一阶梯度计算识别结果轮廓，对每一特征图进行三维轮廓扫描得到邻接关系图，特征的精细化识别并结合三维建模软件得到刀轨程序。本发明可自动识别图像中对应的驱动面与支撑面，并基于识别结果生成刀轨，识别结果的准确性较现有的拓扑规则判断方式有着明显提升，模型的适应性(56)对比文件TW 201536390 A,2015.10.01US 11010943 B1,2021.05.18US 2007292033 A1,2007.12.20US 2011150307 A1,2011.06.23US 2015045058 A1,2015.02.12US 2015294500 A1,2015.10.15US 2019294139 A1,2019.09.26US 6078642 A,2000.06.20WO 9424640 A1,1994.10.27李强;李迎光;刘旭;汤立民.基于特征的数控编程技术在航空企业的推广应用.航空制造技术.2016,(第06期),尚佳策.基于加工特征的舵机壳体孔系特征数控加工编程技术.组合机床与自动化加工术.2020,93-97+101.乐毅.基于特征识别的整体壁板快速编程推理算法.航空制造技术.2016,80-83+92.惠昕.基于特征的快速编程技术在飞机整体肋类零件中的应用.制造技术与机床.2020,41-45.Hussmann, H.Encounter trajectoriesfor deep space mission ASTER to thetriple near Earth asteroid 2001-SN263.The laser altimeter (ALR) point ofview.ADVANCES IN SPACE RESEARCH.2021,648-661.Gonzales, Gerard Bryan.Collisioncross section prediction of deprotonatedphenolics in a travelling-wave ionmobility spectrometer using moleculardescriptors and chemometrics.ANALYTICACHIMICA ACTA.2016,68-76.P.Vílez.Trajectory Generation andTracking Using the AR.Drone 2.0Quadcopter UAV.2015 12th Latin AmericanRobotics Symposium and 2015 3rd BrazilianSymposium on Robotics (LARS-SBR).2015,73-78.A. Azizi.Trajectory planning forvascular navigation from 3D angiographyimages and vessel centerline data.2017International Conference on Manipulation,Automation and Robotics at Small Scales(MARSS).2017,1-6.李强;李迎光;刘旭;汤立民.基于特征的数控编程技术在航空企业的推广应用.航空制造技术.2016,(第06期),54-59.

4. 发明授权

CN116796576B 一种群孔加工工艺规划方法有权
公开(公告)号：CN116796576B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311073212.8
申请日：2023-08-24
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：王斌利 , 曾德标 , 宋戈 , 高鑫 , 沈昕 , 王鹏程 , 姜振喜 , 章绍昆 , 刘翘楚
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
摘要：本发明属于航空航天制造领域，具体涉及一种群孔加工工艺规划方法，本发明以单次制孔操作加工的全部孔为一组，将每组待加工孔的孔位，以制孔执行器孔加工方向为投影方向，投影在垂直于制孔执行器孔加工方向的平面S，将制孔执行器上各个单孔加工功能的中心点投影在平面S，计算平面内每组待加工孔位投影点与制孔执行器上对应孔加工功能中心投影点的距离，以每组距离为优化对象，实现每组孔较优的制孔执行器孔加工位置和姿态的规划。本发明将单次制孔操作加工孔的孔位偏差和孔法矢偏差最小问题转化为平面内距离最小问题，将空间规划问题简化为平面规划问题，增加了规划可行性，降低了孔位和法矢双约束规划的复杂度，提高了制(56)对比文件毕运波等.机器人自动化制孔系统《.浙江大学学报(工学版)》.2014,第48卷(第08期),1427-1433.惠昊翀等.面向飞机大部件对接装配的柔性轨道制孔系统站位规划方法《.机械设计与制造工程》.2022,第51卷(第04期),21-25.

5. 发明授权

CN114723160B 一种用于在机检测的测量路径规划方法有权
公开(公告)号：CN114723160B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210431329.8
申请日：2022-04-22
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：张桂 , 章绍昆 , 罗晓彦 , 赵国波 , 王鹏程 , 李卫东 , 罗捷 , 杜强
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N3/006
摘要：本发明属于在机检测领域，具体涉及一种用于在机检测的测量路径规划方法，本方法包括：获取测量轨迹衔接点信息，获取机床结构信息及各运动轴速度信息，将衔接点位置信息转化为机床运动轴位置信息，确定两衔接点各运动轴所需运动时间的函数，计算任意两衔接点之间真实运动时间，求解最优测量路径。本发明以测量时间为约束条件计算测量路径，同时考虑了旋转轴的运动问题，相对于路径最短的轨迹规划方法，能够更加显著的提升测量轨迹规划质量，提高测量效率。

6. 发明公开

CN116109820A 一种航空件独立面片的提取方法、装置、设备及介质审中-实审
公开(公告)号：CN116109820A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211156131.X
申请日：2022-09-21
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：喻志勇 , 王鹏程 , 游莉萍 , 姜振喜 , 王斌利 , 高鑫 , 李博 , 毛一砚 , 沈昕 , 李卫东
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/762
摘要：本申请公开了一种航空件独立面片的提取方法、装置、设备及介质，涉及飞机独立面片的提取技术领域。该方法包括获取所述目标航空件的若干二维图像；获得所述若干二维图像中与所述初始种子点像素相同的多行像素点坐标；依次读取多行所述像素点坐标，以使每行所述像素点坐标构建一副背景颜色图像；获得所述二维图像中每一独立面片的聚类中心坐标；获得若干MASK图像；提取所述二维图像中独立面片的第一提取结果和第二提取结果；基于所述第一提取结果和所述第二提取结果，获得所述目标航空件的独立面片。本申请可以更精确的提取目标航空件的独立面片，从而能对目标航空件更精确的进行程编，进而可以加工出更能满足要求的目标航空件。

7. 发明公开

CN115439352A 一种复材缺陷检测背景噪声滤除方法、装置、设备及介质审中-实审
公开(公告)号：CN115439352A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211009247.0
申请日：2022-08-22
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：喻志勇 , 李博 , 李卫东 , 姜振喜 , 王鹏程 , 毛一砚 , 唐李 , 沈昕
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06V10/40
摘要：本申请公开了一种复材缺陷检测背景噪声滤除方法、装置、设备及介质，涉及复材噪声滤除技术领域，该方法包括基于全尺度特征提取算子，对目标板材图像的特征进行提取，以获得第一图像；基于差异矩阵，去除所述第一图像中的毛刺，以获得第二图像；基于融合式子，对所述若干区域图像进行融合，以获得第三图像；基于所述第三图像的梯度数值，获得第一MASK模板；基于所述第一MASK模板和矩形区域，获得第二MASK模板；基于所述第二MASK模板，对所述第三图像的各个通道进行提取，以获得红通道图像、绿通道图像和蓝通道图像；对所述红通道图像、所述绿通道图像和所述蓝通道图像进行融合，以获得第四图像。如此更便于滤除复合材料板件的背景噪音。

8. 发明公开

CN114972235A 一种晶圆氧化缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN114972235A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210549503.9
申请日：2022-05-20
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：喻志勇 , 曾德标 , 高鑫 , 姜振喜 , 王鹏程 , 李博 , 李卫东
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/40
摘要：本申请公开一种晶圆氧化缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测晶圆的原始RGB图像；对原始RGB图像进行预处理，获得待检测晶圆的晶粒区图像；获取晶粒区图像的能量数据；对晶粒区图像的能量数据进行特征数据的降维和重映射，以获取晶粒区图像的第一特征值；根据第一特征值对待检测晶圆氧化缺陷进行检测，获得氧化缺陷检测结果。本申请将晶粒区图像表征成对应的能量分布，对晶粒区图像的特征进行数据降维，同时进行特征的抽象与提取，只需要少量无氧化缺陷与轻度氧化缺陷的晶圆样本就可以实现对待检测晶圆特征的准确度量判别，从而减少缺陷检测结果的误差，提高晶圆氧化缺陷检测结果的准确率。

9. 发明授权

CN112008436B 基于毛坯初始残余应力释放的多特征薄壁板零件机加工方法有权
公开(公告)号：CN112008436B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010745682.4
申请日：2020-07-29
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：谢昭灵 , 龚清洪 , 陈云 , 夏士伟 , 刘智敏 , 张超 , 王鹏程
IPC分类号： B23P25/00
摘要：本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种基于毛坯初始残余应力释放的多特征壁板零件机加工方法，首先，由于毛坯初始残余应力的影响，加工前毛坯都存在一定程度的翘曲，因此，采用一种毛坯自变形抵消策略，用于抵消零件加工过程中毛坯残余应力释放引起的变形；然后对框面加工时的加工刀具和切屑参数进行定额，避免了切削过程中切削力大，应力释放不均匀的现象；最后针对框面加工，取消修面工步，采用网状走刀方式增开网格状应力释放槽，有助于零件应力均匀释放，抑制零件变形。本申请能够有效的控制多特征薄壁板零件因毛坯初始残余应力释放而导致的加工变形，解决了加工过程中的零件变形严重、加工精度控制难等问题，保证了零件的机加质量。

10. 发明公开

CN114239139A 一种飞机结构件标准工艺凸台自动创建方法审中-实审
公开(公告)号：CN114239139A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111527989.8
申请日：2021-12-15
申请人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：高鑫 , 李仁政 , 唐李 , 彭雨 , 郭国彬 , 王鹏程 , 赵国波 , 沈昕 , 李博 , 秦枭品
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20
摘要：本发明属于机械加工制造技术领域，具体涉及一种飞机结构件标准工艺凸台自动创建方法，包括以下步骤：选择结构件中的某一腹板面作为投影面；将所有投影面进行投影并找到最大轮廓包络线；将最大轮廓包络线向零件外侧偏移，得到偏移后的轮廓曲线，在轮廓曲线上确定首个工艺凸台中心点位置，沿顺时针方向依次生成工艺凸台中心点Pi和Li；得到轮廓面在点Li处的法矢Ti；将法矢Ti在投影面上进行投影得到投影分量τi，创建标准工艺凸台主体；针对单面零件和双面零件分别生成工艺凸台连接区，完成工艺凸台创建。本发明可为飞机结构件数控加工提供一种标准工艺凸台自动创建方法，可提升工艺凸台设置的合理性，并减少工艺人员的重复性劳动。

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