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1. 发明授权

CN106573646B 电动助力转向装置有权
公开(公告)号：CN106573646B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201580040045.4
申请日：2015-08-03
申请人：日本精工株式会社
发明人：菅原孝义 , 前田将宏
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，其为了减轻中心附近的静止摩擦不协调感，通过增加主要在转向扭矩等于或小于减速装置的静止摩擦扭矩的扭矩范围内的转向辅助电流，使得可以改善车辆响应(减速装置一侧的动作)，同时还提高中心感。本发明的电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩(Th)运算出的电流指令值(Iref)来驱动控制用来向转向机构施加转向辅助力的电动机(20)，其具备用于基于转向扭矩(Th)和车速(Vel)运算出用来补偿转向机构的静止摩擦的静止摩擦补偿指令值(SCC)的静止摩擦补偿单元(40)，并且，通过静止摩擦补偿指令值(SCC)来补正所述电流指令值(Iref)。

2. 发明授权

CN106170431B 电动助力转向装置有权
公开(公告)号：CN106170431B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201580014708.5
申请日：2015-04-07
申请人：日本精工株式会社
发明人：家安真广 , 前田将宏
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D5/0469 , B62D5/0409
摘要：本发明提供一种高性能的电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过用于改善快速打转向盘/反打转向盘的判定并同时改善收敛性控制功能的转向状态的细微的控制，以便减轻驾驶员的不协调感。本发明的电动助力转向装置具备快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元、快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元和收敛性控制单元，其中，该快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元基于转向扭矩和电动机角速度运算出快速打转向盘/反打转向盘状态指标；该快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元基于快速打转向盘/反打转向盘状态指标并将标称值作为基准来运算出快速打转向盘/反打转向盘状态比率；该收敛性控制单元由用于基于转向扭矩、车速和电动机角速度运算出快速打转向盘增益和反打转向盘增益的感应增益单元、用于根据快速打转向盘/反打转向盘状态比率对快速打转向盘增益和反打转向盘增益进行增益补正的增益补正单元和用于基于横摆率估计值的绝对值以及符号反相信号对来自增益补正单元的增益信号进行输出处理并输出收敛性控制值的输出处理单元构成。

3. 发明授权

CN104205617B 电动机控制装置及搭载其的电动助力转向装置失效
公开(公告)号：CN104205617B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201380018649.X
申请日：2013-03-28
申请人：日本精工株式会社
发明人：星让 , 坂口徹 , 中山幸雄 , 前田将宏 , 森坚吏 , 今村洋介
IPC分类号： H02P27/06 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC分类号： H02P21/0035 , B60T8/1755 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P6/08 , H02P29/0241
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。本发明的电动机控制装置具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，该电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，该驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制电动机，该旋转检测手段检测电动机的角度及角速度；具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，该自适应电流监测器辨识电动机的输出模型的各参数变化，运算电动机的电流估计值并用于电压指令值的运算，该自适应辨识诊断单元诊断来自自适应电流监测器的电流估计值的误估计，该不能检测电流状态检测单元检测不能进行电流检测值的检测的不能检测电流状态；自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、电流检测值、角度及不能检测电流状态诊断电流估计值的误估计，基于诊断结果控制占空比。

4. 发明授权

CN113196643B 马达控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置有权
公开(公告)号：CN113196643B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202080006071.6
申请日：2020-10-02
申请人：日本精工株式会社
发明人：三木康稔 , 前田将宏
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P21/36 , B62D5/04
摘要：马达控制装置具有：3次谐波运算部(60)，其根据3相电压指令值中的占空比最大的最大相的电压指令值和占空比最小的最小相的电压指令值的平均值来运算第一3次谐波；振幅运算部(61)，其运算3相电压指令值的振幅；3次谐波转换部(62、62’、63、65～67)，其根据第一3次谐波和3相电压指令值的振幅而转换为第二3次谐波；以及校正部(64)，其通过从3相电压指令值中减去第二3次谐波来校正3相电压指令值。

5. 发明公开

CN106170431A 电动助力转向装置有权
公开(公告)号：CN106170431A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580014708.5
申请日：2015-04-07
申请人：日本精工株式会社
发明人：家安真广 , 前田将宏
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D5/0469 , B62D5/0409
摘要：本发明提供一种高性能的电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过用于改善快速打转向盘/反打转向盘的判定并同时改善收敛性控制功能的转向状态的细微的控制，以便减轻驾驶员的不协调感。本发明的电动助力转向装置具备快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元、快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元和收敛性控制单元，其中，该快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元基于转向扭矩和电动机角速度运算出快速打转向盘/反打转向盘状态指标；该快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元基于快速打转向盘/反打转向盘状态指标并将标称值作为基准来运算出快速打转向盘/反打转向盘状态比率；该收敛性控制单元由用于基于转向扭矩、车速和电动机角速度运算出快速打转向盘增益和反打转向盘增益的感应增益单元、用于根据快速打转向盘/反打转向盘状态比率对快速打转向盘增益和反打转向盘增益进行增益补正的增益补正单元和用于基于横摆率估计值的绝对值以及符号反相信号对来自增益补正单元的增益信号进行输出处理并输出收敛性控制值的输出处理单元构成。

6. 发明授权

CN103155401B 电动机控制装置及电动助力转向装置有权
公开(公告)号：CN103155401B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280000444.4
申请日：2012-05-23
申请人：日本精工株式会社
发明人：今村洋介 , 森坚吏 , 前田将宏
IPC分类号： H02P6/16 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/046 , H02M7/5387 , H02M2001/0009 , H02P6/10 , H02P6/28 , H02P27/08 , H02P27/085
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及装载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置，利用一分流式对电动机的电流进行检测，动作音少，减少扭矩波动。一种电动机控制装置，其根据PWM的各相占空比指令值，利用变换器驱动控制电动机的同时，用一分流式电流检测器检测所述电动机的各相电动机电流，所述电动机控制装置具备电流检测校正单元，该电流检测校正单元根据变换器的电源电压、各相占空比指令值、电动机的反向电压信息、用电流检测器检测到的各相电动机电流、PWM的配置信息以及电动机的电特性公式计算电流检测校正值，根据电流检测校正值，将电流检测器检测出的各相电动机电流校正到电动机平均电流，并驱动控制电动机。

7. 发明公开

CN103155401A 电动机控制装置及电动助力转向装置有权
公开(公告)号：CN103155401A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201280000444.4
申请日：2012-05-23
申请人：日本精工株式会社
发明人：今村洋介 , 森坚吏 , 前田将宏
IPC分类号： H02P6/16 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/046 , H02M7/5387 , H02M2001/0009 , H02P6/10 , H02P6/28 , H02P27/08 , H02P27/085
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及装载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置，利用一分流式对电动机的电流进行检测，动作音少，减少扭矩波动。一种电动机控制装置，其根据PWM的各相占空比指令值，利用变换器驱动控制电动机的同时，用一分流式电流检测器检测所述电动机的各相电动机电流，所述电动机控制装置具备电流检测校正单元，该电流检测校正单元根据变换器的电源电压、各相占空比指令值、电动机的反向电压信息、用电流检测器检测到的各相电动机电流、PWM的配置信息以及电动机的电特性公式计算电流检测校正值，根据电流检测校正值，将电流检测器检测出的各相电动机电流校正到电动机平均电流，并驱动控制电动机。

8. 发明公开

CN113196643A 马达控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置有权
公开(公告)号：CN113196643A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202080006071.6
申请日：2020-10-02
申请人：日本精工株式会社
发明人：三木康稔 , 前田将宏
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P21/36 , B62D5/04
摘要：马达控制装置具有：3次谐波运算部(60)，其根据3相电压指令值中的占空比最大的最大相的电压指令值和占空比最小的最小相的电压指令值的平均值来运算第一3次谐波；振幅运算部(61)，其运算3相电压指令值的振幅；3次谐波转换部(62、62’、63、65～67)，其根据第一3次谐波和3相电压指令值的振幅而转换为第二3次谐波；以及校正部(64)，其通过从3相电压指令值中减去第二3次谐波来校正3相电压指令值。

9. 发明公开

CN112585050A 用于车辆转向的致动器控制装置有权
公开(公告)号：CN112585050A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202080004560.8
申请日：2020-01-10
申请人：日本精工株式会社
发明人：石田正 , 前田将宏 , 小岛笃
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/10 , B60W30/12 , B62D6/00 , B62D5/04
摘要：致动器控制装置具有：转向控制值运算部(40)，其根据驾驶员对车辆的转向机构的操作状态量，运算对使转向轮转向的致动器(20)进行控制的转向控制值；目标值设定部(37)，其根据车辆的周围环境，设定表示车辆的行驶方向的状态量的目标值；目标值控制部(41、45～47、80、82)，其通过积分控制对致动器进行控制，以使实际的状态量接近目标值；以及积分抑制部(42～44、73)，其根据第2积分值来抑制在积分控制中运算出的第1积分值的增加，该第2积分值是根据操作状态量运算出的。

10. 发明公开

CN107406099A 电动助力转向装置有权
公开(公告)号：CN107406099A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580076947.3
申请日：2015-12-21
申请人：日本精工株式会社
发明人：菅原孝义 , 今村洋介 , 前田将宏
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要：本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置，其通过根据电动机角速度来抽出具有任意的振幅和任意的频率带的振动成分，根据电动机角加速度来抽出具有规定的频率带的振动成分，并且把基于抽出的振动成分计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值，以便能够有效地抑制振动，并且，还能够将诸如转向盘惯性感增加之类的转向性能劣化降低到最小程度。本发明的电动助力转向装置将由电动机产生的辅助力赋予给车辆的转向系统，其具备电流指令值决定单元、振动抽出滤波器、振动抽出单元、第1补偿值计算单元和第2补偿值计算单元，其中，该电流指令值决定单元基于转向扭矩和车速决定电流指令值，该振动抽出滤波器根据电动机角速度来抽出具有规定的振幅和第1规定的频率带的第1振动成分，该振动抽出单元根据电动机角加速度来抽出具有第2规定的频率带的第2振动成分该第1补偿值计算单元基于由振动抽出滤波器抽出的第1振动成分计算出第1振动抑制补偿值，该第2补偿值计算单元基于由振动抽出单元抽出的第2振动成分计算出第2振动抑制补偿值，通过把计算出的第1振动抑制补偿值以及第2振动抑制补偿值还原给电流指令值以便抑制电动机的振动。

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