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1. 发明授权

CN113916906B 视觉检测系统LED光源照度优化方法及所用实验设备有权
公开(公告)号：CN113916906B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111034167.6
申请日：2021-09-03
申请人：江苏理工学院
发明人：巢渊 , 徐鹏 , 朱俊杰 , 马成霞 , 史璠 , 梁栋
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/88 , F21V21/14
摘要：本发明公开了一种视觉检测系统LED光源照度优化方法及所用实验设备，其中优化方法为现在实验设备上安装LED光源矩阵，然后建立具有同方向、不同原点位置的基坐标系、腕坐标系，再建立单个LED光源的数学模型，获取LED光源矩阵对目标平面各点的照度值；基于照度均匀度、照度梯度变化、照度对中度、平均照度和目标与背景区分度的因素对LED矩阵光源建立平面照度效果评价函数并进行优化求解，获取具有最优照度效果的LED光源的空间位姿参数，实验设备包括实验台、用于安装LED光源矩阵的四轴光源支架、用于检测实验台上目标平面个点照度值的照度计和用于计算分析的控制系统，本发明优化目标合理，能提高工业产品视觉检测准确性。(56)对比文件KR 20170140636 A,2017.12.21US 2017332460 A1,2017.11.16US 2019333231 A1,2019.10.31US 2020412932 A1,2020.12.31US 2021241475 A1,2021.08.05US 5802202 A,1998.09.01CN 101536483 A,2009.09.16CN 102683337 A,2012.09.19CN 103268521 A,2013.08.28CN 111354007 A,2020.06.30CN 112584571 A,2021.03.30CN 207471286 U,2018.06.08CN 211399691 U,2020.09.01JP 2009019997 A,2009.01.29US 2007223817 A1,2007.09.27US 2015339537 A1,2015.11.26US 2018365853 A1,2018.12.20祝振敏;罗慧.漫反射自由曲面的设计方法.激光与光电子学进展.2017,(第05期),300-306.巢渊等.视觉检测系统 LED 光源照度优化方法.红外与激光工程.2021,第50卷(第12期),第1-12页.朱舟;童向亚;郑书河.基于粒子群算法的LED植物光源最优光照区域确定.河北农业大学学报.2016,(第04期),第133-138页.阙笑语;吴国华.用于机器视觉测量曲面照明的LED阵列优化算法设计.激光与光电子学进展.2018,(第07期),第414-419页.赵芝璞;季凌燕;沈艳霞;苏宙平.基于PSO粒子群算法的LED照明系统光照均匀性研究.发光学报.2013,(第12期),第126-131页.胡莹;苏宙平;曹晶辉.实现白光LED阵列色温分布均匀化技术研究.液晶与显示.2018,(第04期),第69-80页.郝飞等.机器视觉系统前置矩形LED阵列的优化布置.光学学报.2014,第34卷(第12期),第175-180页.武礼宾等.植物培养箱内LED光源均匀性的研究.照明工程学报.2015,第31卷(第2期),第104-109页.董铂龙等.基于粒子群算法的最优照度均匀度LED阵列设计.科技与创新.2021,(第8期),第22-24页,第28页.阙笑语等.用于机器视觉测量曲面照明的LED阵列优化算法设计.激光与光电子学进展.2018,(第7期),第414-419页.Zhang, HL.Rectangular illuminationmethod using LED arrays for machinevision.APPLIED OPTICS.2020,第59卷(第11期),3518-3525.Teupner, A 等 .Optimization of aMerit Function for the Visual Perceptionof Color Uniformity in Spot Lights .COLORRESEARCH AND APPLICATION .2015,第40卷(第3期),287-296.

2. 发明公开

CN115524220A 一种血管支架体外加载及其检测装置审中-实审
公开(公告)号：CN115524220A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148744.9
申请日：2022-09-21
申请人：江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
发明人：范振敏 , 陆健 , 叶霞 , 戴抒豪 , 刘明 , 史璠
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/02
摘要：本发明公开一种血管支架体外加载及其检测装置，箱体内设有三个腔室；第一、第二、第三腔室中分别设有承托固定机构、温度传感机构和加载拉伸机构，承托固定机构和加载拉伸机构间通过柔性条状物连接；承托固定机构包括软管、支撑座和限位环形架，血管支架置于软管内，软管的两端插接有与固定块相接的塞头；限位环形架固定在支撑座上且环套于软管外周；加载拉伸机构包括铝箔片、传动组件和动力装置，传动组件在动力装置的作用下沿着滑轨滑动；铝箔片的一端与拉力传感器连接、另一端伸至第一腔室中，铝箔片的自由端均布数个压紧机构。该装置用于检测血管支架的径向受压极限值，能获知支架结构的临床耐久性，为其临床化应用提供数据支持。

3. 发明公开

CN115089282A 一种组织迁移装置审中-实审
公开(公告)号：CN115089282A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210695764.1
申请日：2022-06-21
申请人：江苏理工学院
发明人：范振敏 , 展童语 , 徐建达 , 叶霞 , 刘明 , 史璠
IPC分类号： A61B17/64
摘要：本发明公开了一种组织迁移装置，包括第一定位装置、第二定位装置和骨迁移装置，所述骨迁移装置可以带动骨头上下迁移；所述骨迁移装置设置于所述第一定位装置与所述第二定位装置之间，所述骨迁移装置通过移动绳的两端分别所述第一定位装置、所述第二定位装置连接，所述移动绳贯穿所述骨迁移装置；所述骨迁移装置包括限位机构，通过所述限位机构用于限制所述骨迁移装置一次迁移的距离。本发明操作简单，迁移系统结构稳定，且固定了骨迁移时上升和下降的微小距离，防止出现操作时用力不当导致的疼痛。移动绳的设计减小了整个装置的重量和体积，并且可以调整迁移角度以及迁移和定位的范围。

4. 发明授权

CN114917460B 一种组织复位支撑装置有权
公开(公告)号：CN114917460B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210647419.0
申请日：2022-06-09
申请人：江苏理工学院
发明人：范振敏 , 徐枫燕 , 孙安强 , 叶霞 , 史璠
IPC分类号： A61M29/00
摘要：本发明公开了一种组织复位支撑装置，包括顺次密闭连接的导管一、伞状机构一、导管二、伸缩囊管、导管三和伞状机构二；导管一、导管二和导管三均为内部中空的连通管道且三者的内部与伞状机构一和伞状机构二的主体管道之间也相互贯通，在导管一上远离伞状机构一的一端环周等角度设置有与其内部连通的进气管、丝管一和丝管二，在丝管一和丝管二的开口端分别设有旋钮一和旋钮二，在导管一的开口端设有主旋钮；伞状机构一和伞状机构二的扩展开口方向相对。该装置的主要支撑部件为纯机械结构，机械强度可以得到保证，相比于气囊结构而言，不用过多考虑装置的气密性问题，因而可以更为安全、准确地针对患者的病变部位进行治疗，避免肠穿孔的可能。

5. 发明授权

CN110645270B 一种电磁吸附夹持式保护轴承装置有权
公开(公告)号：CN110645270B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910768999.7
申请日：2019-08-20
申请人：江苏理工学院
发明人：俞成涛 , 史璠 , 叶霞 , 孙月梅 , 陈宇
IPC分类号： F16C32/04 , F16C41/00
摘要：本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种电磁吸附夹持式保护轴承装置。包括：双锥面套筒，所述双锥面套筒的外表面具有两个锥面，所述双锥面套筒套设在转子上；支承组件，所述支承组件为两组且被轴向滑动地装配在所述双锥面套筒的外周，两组所述支承组件分别对应两个锥面设置，所述支承组件的朝向所述双锥面套筒的内表面呈与对应锥面相适应的锥形面；电磁吸附组件，两组所述支承组件在所述电磁吸附组件的作用下相向滑动，两组支承组件的锥形面与所述双锥面套筒的两个锥面相接，夹持所述双锥面套筒。解决了现有技术中存在的在断电、过载等情况下，转子的跌落会给磁悬浮轴承系统带来冲击和振动进而造成损坏的技术问题。

6. 发明公开

CN111431328A 一种摇杆夹持式保护轴承装置有权
公开(公告)号：CN111431328A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010228983.X
申请日：2020-03-27
申请人：江苏理工学院
发明人：俞成涛 , 谢超祥 , 叶霞 , 史璠
IPC分类号： H02K7/00 , H02K7/09 , H02K5/16
摘要：本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种摇杆夹持式保护轴承装置。包括：轴承设置在转子上；摇杆驱动组件包括摇杆，摇杆被转动装配在转子的轴向外侧，摇杆沿转子的轴线延伸，摇杆上螺纹配合有两个驱动环，两个驱动环在摇杆的带动下相向或相背运动；夹持组件，包括至少两个夹持件，至少两个夹持件沿周向均匀分布，每个夹持件的夹持端延伸至所述轴承的外周，每个所述夹持件的另一端延伸至两个驱动环的外周并与两个驱动环铰接，当两个所述驱动环相背运动时，可带动所有所述夹持件靠近并夹持所述轴承；当两个所述驱动环相向运动时，可带动所有所述夹持件远离所述轴承。解决了现有技术中的保护轴承装置无法手动消除间隙，安全性低的技术问题。

7. 发明公开

CN110671426A 一种手动消除间隙的保护轴承装置无效
公开(公告)号：CN110671426A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910768581.6
申请日：2019-08-20
申请人：江苏理工学院
发明人：俞成涛 , 谢超祥 , 孙月梅 , 叶霞 , 史璠 , 陈宇
IPC分类号： F16C32/04
摘要：本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种手动消除间隙的保护轴承装置。一种手动消除间隙的保护轴承装置，包括：双锥面套筒，所述双锥面套筒的外表面具有两个锥面，所述双锥面套筒套设在转子上；支承组件，所述支承组件为两组且被轴向滑动地装配在所述双锥面套筒的外周，两组所述支承组件分别对应两个锥面设置，所述支承组件的朝向所述双锥面套筒的内表面呈与对应锥面相适应的锥形面；手动驱动组件，所述手动驱动组件驱动两组所述支承组件相向滑动，两组支承组件的锥形面与所述双锥面套筒的两个锥面相接，夹持所述双锥面套筒。解决了现有技术中存在的在断电、过载等情况下，转子的跌落会给磁悬浮轴承系统带来冲击和振动进而造成损坏的技术问题。

8. 发明公开

CN115356347A 视觉检测系统的补光系统光源优化方法及所用实验装置审中-实审
公开(公告)号：CN115356347A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210784251.8
申请日：2022-07-05
申请人：江苏理工学院
发明人：巢渊 , 徐鹏 , 朱俊杰 , 马成霞 , 曹震 , 梁栋 , 史璠 , 刘凯磊 , 韩振华 , 单文桃
IPC分类号： G01N21/88 , G03B15/02 , H05B45/12
摘要：本发明公开了一种视觉检测系统的补光系统光源优化方法及所用实验装置，其步骤为：设计实验装置，包括固定于实验台上的补光光源支架、设于补光支架上的LED矩阵、控制LED的Arduino控制板、用于检测亮度的照度计、模拟实际检测环境光线的外部光源、光源控制器和用于运算的处理器，然后计算补光光源的空间位姿参数，并建立补光光源数学模型获取并列排成照度向量组，利用奇异值分解对补光系统进行简化并建立平面照度效果评价函数，获取具有最优照度效果LED照度权值，调整补光光源亮度使目标区域获得均匀照明，本发明在保证视觉检测系统照明效果基础上简化了补光系统模型，降低了对LED硬件控制电路及亮度权值寻优算法的要求。

9. 发明授权

CN111431328B 一种摇杆夹持式保护轴承装置有权
公开(公告)号：CN111431328B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010228983.X
申请日：2020-03-27
申请人：江苏理工学院
发明人：俞成涛 , 谢超祥 , 叶霞 , 史璠
IPC分类号： H02K7/00 , H02K7/09 , H02K5/16
摘要：本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种摇杆夹持式保护轴承装置。包括：轴承设置在转子上；摇杆驱动组件包括摇杆，摇杆被转动装配在转子的轴向外侧，摇杆沿转子的轴线延伸，摇杆上螺纹配合有两个驱动环，两个驱动环在摇杆的带动下相向或相背运动；夹持组件，包括至少两个夹持件，至少两个夹持件沿周向均匀分布，每个夹持件的夹持端延伸至所述轴承的外周，每个所述夹持件的另一端延伸至两个驱动环的外周并与两个驱动环铰接，当两个所述驱动环相背运动时，可带动所有所述夹持件靠近并夹持所述轴承；当两个所述驱动环相向运动时，可带动所有所述夹持件远离所述轴承。解决了现有技术中的保护轴承装置无法手动消除间隙，安全性低的技术问题。

10. 发明授权

CN110645269B 一种自悬浮轴向磁悬浮轴承有权
公开(公告)号：CN110645269B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910768979.X
申请日：2019-08-20
申请人：江苏理工学院
发明人：俞成涛 , 陈宇 , 刘凯磊 , 孙月梅 , 史璠 , 叶霞
IPC分类号： F16C32/04
摘要：本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种自悬浮轴向磁悬浮轴承。一种自悬浮轴向磁悬浮轴承，包括：套筒组件，所述套筒组件包括两个导磁套筒，两个导磁套筒间隔套设在转子上，两个导磁套筒的两侧均相接设置有隔磁套筒；电磁组件，所述电磁组件被间隙装配在所述套筒组件的外周，所述电磁组件包括线圈和线圈套，所述线圈套具有开口，所述开口朝向所述套筒组件，所述线圈套的两端与两个导磁套筒对应设置，所述线圈置于所述线圈套内，所述线圈通电后产生的电磁线经所述线圈套、两个导磁套筒和转子形成完整磁回路。解决了现有技术中存在的转子容易发生轴向偏离，进而影响正常工作的技术问题。

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