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1. 发明授权

CN109997467B 预切种式播种装置有权
公开(公告)号：CN109997467B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910303079.8
申请日：2019-04-16
申请人：西南大学 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
发明人：何辉波 , 邓干然 , 曹高昆 , 李华英 , 张俊 , 崔振德 , 郑爽 , 华超 , 姚凌云
IPC分类号： A01C9/08 , A01C9/02 , A01C9/00
摘要：本发明公开了一种预切种式播种装置，包括机架以及依次连接于机架上的种子出料系统、种子整理系统以及播种系统，所述种子整理系统用于承接种子出料系统输送的种子并对接收到的种子进行整理使其有序排列并将整理后的种子依次输送给播种系统，所述播种系统用于承接种子整理系统输送的种子并将该种子依次播种；本发明播种装置操作便捷，自动化程度较高，能够极大地降低工人劳动量，并有效提高种植效率。

2. 发明授权

CN114305212B 一种自动扫拖楼梯底面和侧面的清洁装置有权
公开(公告)号：CN114305212B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210011448.8
申请日：2022-01-06
申请人：西南大学
发明人：文乙峰 , 李丽 , 张云峰 , 姚凌云 , 高艳娥
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40
摘要：一种自动扫拖楼梯底面和侧面的清洁装置，主体部分为三层嵌套式结构，具体包括外层固定板装置、第二层可移动齿条导轨装置、里层可移动车厢装置。里层可移动车厢装置底部安装清扫楼梯装置、洒水装置、拖楼梯装置，第二层可移动齿条导轨装置上安装收集装置，外层固定板装置上部安装水箱，水管缠绕装置安装外层固定板装置保护盖板上。本发明可自动对楼梯底面以及侧面同时进行扫地,吸尘,收集垃圾,洒水,拖地,挤压拖头排出拖地废水,收集拖地废水的清洁功能,免除了清洁人员手动清扫,解决了现有楼梯清洁装置功能简单清洁不到位的问题。降低了工人工作强度，有效的提高了自动化程度。

3. 发明公开

CN114347239A 一种尺寸可调式的混凝土井盖预制件翻转装置审中-实审
公开(公告)号：CN114347239A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015045.0
申请日：2022-01-07
申请人：西南大学
发明人：鲁磊 , 李丽 , 姚凌云 , 李玲玲 , 张云峰
IPC分类号： B28B13/06
摘要：本发明公开了一种尺寸可调式的混凝土井盖预制件翻转装置，所述翻转装置主板由右板与左板右构成，两板之间通过固定螺栓连接，左板在前，右板在后；所述主板（左、右）内测设有支撑板；所述主板外侧上设有三个圆柱支撑件，包括：杆连接轴8、翻转支撑柱11、复原支撑柱，所述圆柱支撑件为对称结构，对称分布在主板两侧；所述杆连接轴与杆连接配合，通过螺母固定在主板上，所述翻转支撑柱在翻转时与杆接触作用，杆传递施力在支撑柱上带动翻转装置实现翻转功能，所述复原支撑柱复原时与杆接触发生作用，将翻转装置工作完成后恢复成原状，本发明通过设置L型压块，安装固定在主板上，在翻转装置翻转过程中对模具施加垂直方向上力的限制，使混凝土井盖预制件在重力作用下脱落，完成脱模，通过杠杆原理实现力的传递，实现省力翻转，避免高强度作业。

4. 发明公开

CN108966832A 一种高位水果采摘整理收集装置无效
公开(公告)号：CN108966832A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710410257.8
申请日：2017-06-03
申请人：西南大学
发明人：吴飞 , 蒋骆 , 李云伍 , 姚凌云 , 胡嫚
IPC分类号： A01D46/22 , A01D46/247
CPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22
摘要：本发明公开了一种高位水果采摘整理收集装置，包括车架及安装在车架上的采摘缓冲系统、筛选整理系统；采摘缓冲系统包括多功能剪刀、设在剪刀下方的布兜、在下端布置有剪刀操控机构的伸缩杆、位于伸缩杆内的电动推杆；筛选整理系统包括筛选电机、带动筛选带转动的转筒、带有一定大小孔的筛选带、挡板、水果收集箱、导板；本发明能够有效的采摘高位水果并将其以大小区分整理收集，以提高高位水果采摘整理收集的效率。

5. 发明公开

CN111889468A 一种废旧油漆桶液氮处理装置有权
公开(公告)号：CN111889468A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010702134.3
申请日：2020-07-18
申请人：西南大学
发明人：李丽 , 张云峰 , 杨瑞瑾 , 李玲玲 , 姚凌云 , 陈行政 , 蔡维 , 高艳娥 , 刘笑帆
IPC分类号： B08B9/22 , B08B7/00 , B08B13/00
摘要：本发明公开了一种废旧油漆桶液氮处理装置，其属于油漆桶加工技术领域。它采用液氮技术去除废旧油漆桶内的油漆涂层，除漆效率高且无环境污染，解决了现有工业中采用化学浴浸泡或燃烧技术清除油漆桶所造成的效率低、环境污染大的缺陷。它的主体结构包括液氮槽、槽盖、液氮槽处液压缸、基架、伺服电机、联轴器、齿轮、齿条、齿条支撑板、升降气压缸、升降导杆、夹持机构安装板、夹紧气压缸、两个夹紧钩、铁桶。通过精确控制废旧铁桶在液氮槽中的下落、浸泡和抓取操作，实现对废旧油漆桶的高效环保处理，同时采用夹紧钩倾斜布局设计确保油漆桶内液氮倾倒完全以减少液氮损耗。此装置结构简单、环保性好，可量产用于工业。

6. 发明公开

CN111729847A 一种螺旋输送的核桃送料分级装置及壳仁分离系统审中-实审
公开(公告)号：CN111729847A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010702146.6
申请日：2020-07-18
申请人：西南大学
发明人：李丽 , 刘笑帆 , 姚凌云 , 李祖锐 , 陈行政 , 李玲玲 , 蔡维 , 高艳娥
IPC分类号： B07B9/00 , B07B11/00 , B07B15/00 , B07B13/075 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , A23N5/00 , A23N15/00
摘要：本发明公开了一种螺旋输送的核桃送料分级装置及壳仁分离系统，包括核桃螺旋输送装置、圆环栅分级装置、三级壳仁分离系统。螺旋输送机构设置于V型送料斗底部，贯穿V型送料斗与圆环栅分级装置，螺旋输送机构在输送核桃时调整核桃姿态，有利于圆环栅分级装置精确分级；圆环栅分级装置在对核桃分级后，也调整核桃姿态为破壳前准备；三级壳仁分离系统的每级壳仁分离装置对应分离不同程度大小的核桃壳仁；本发明能实现不同尺寸核桃的分级，分级结构简单，在壳仁分离系统上，配合核桃破壳装置，三级壳仁分离装置对应分离不同大小的核桃壳仁，分离效果好。

7. 发明授权

CN107100073B 多孔介质桥面径流收集处理系统失效
公开(公告)号：CN107100073B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710311429.6
申请日：2017-05-05
申请人：西南大学
发明人：姚凌云 , 江国期 , 吴飞
IPC分类号： E01D19/08 , C02F9/04
摘要：本发明提供了一种多孔介质桥面径流收集处理和应急处理系统，包括中央处理器(1)、初期径流处理系统和后期径流处理系统，其特征在于：中央处理器(1)控制初期径流处理系统和后期径流处理系统；后期径流处理系统包括径流过滤系统和多孔介质再生系统；该技术方案处理效果好、占地少、处理能力强、是一种功能集成的多孔介质桥面径流收集处理和应急处理系统。

8. 发明授权

CN108986024B 一种基于网格的激光点云规则排列处理方法有权
公开(公告)号：CN108986024B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201710410235.1
申请日：2017-06-03
申请人：西南大学
发明人：胡嫚 , 吴飞 , 姚凌云 , 吴庆良
IPC分类号： G06T3/4007
摘要：本发明是一种基于背景网格下，将杂乱的、不规则分布的激光点云重新进行规则排列的方法，该方法包括：建立辅助背景网格；建立投影关系；将三维激光点云投影至网格；建立插值算法；插值规则点云；填补点云等。本发明通过以下步骤实现：（1）建立辅助背景网格单元；（2）建立投影关系，将三维激光点云投影至网格单元中；（3）建立插值算法，插值内容包含点云坐标、反射强度、RGB值等；（4）有点网格按网格单元内点云插值，重构排列规则的新点云；（5）无值网格的新点云通过相邻网格单元新点云插值实现。本发明提供的方法，适用于将排列杂乱、不规则的点云重(56)对比文件孙蒙等.基于微分形态学断面的机载LiDAR数据滤波新方法《.大地测量与地球动力学》.2016,第36卷(第7期),第591-594页.龚友平等.点云数据区域分割方法《.工程图学学报》.2006,(第4期),第8-13页.王果等.一种基于多尺度网格的自适应LiDAR点云滤波方法《.工程勘察》.2016,第44卷(第9期),第55-58页.解则晓等.一种散乱分层点云的有序化精简方法《.图学学报》.2016,第37卷(第3期),第359-366页.彭晨等.基于移动激光扫描点云特征图像和SVM的建筑物立面半自动提取方法《.地球信息科学学报》.2016,第18卷(第7期),第878-885页.

9. 发明授权

CN112185331B 一种多孔混合通道超宽带吸声结构有权
公开(公告)号：CN112185331B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011052687.5
申请日：2020-09-29
申请人：西南大学
发明人：吴飞 , 黄威 , 胡嫚 , 姚凌云 , 高鸣渊 , 陈文渊
IPC分类号： G10K11/162 , G10K11/172
摘要：本发明公开的一种多孔混合通道超宽带吸声结构，包括盖板、侧壁和底板，盖板上设有多个过孔，盖板、侧壁和底板连接形成吸声背腔，在吸声背腔中设有横隔板和纵隔板，横隔板和纵隔板相交设置用以将吸声背腔分隔成多个子空腔，在子空腔中设有第一分隔板和第二分隔板，第一分隔板和第二分隔板均设置在横隔板上，且第一分隔板与底板设有间隙，第二分隔板的两端分别与第一分隔板和纵隔板连接用以将子空腔分隔成盘绕通道和直通道。该结构简单，体积较小，通过多个盘绕通道和直通道并联在一起，实现了低频超宽带吸声。

10. 发明授权

CN112878219B 一种具有自适应功能的声子晶体声屏障有权
公开(公告)号：CN112878219B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110048400.X
申请日：2021-01-14
申请人：西南大学
发明人：姚凌云 , 张程
IPC分类号： E01F8/00
摘要：本发明提供了一种具有自适应功能的声子晶体声屏障，包括可调节共振腔大小的散射体管、传感器、控制器、驱动器，执行器、两个步进推杆、控制板、连接板子和散射体管的连接机构；本发明提供的声子晶体声屏障中的散射体可以根据不同的主要噪声频段，由拾音器拾取噪声的音频信号，并将其传输给单片机，通过单片机产生对应的降噪脉冲作用于步进电机，驱动步进电机转动，使步进推杆带动控制板移动，改变每个底座子叶的倾斜程度，然后通过铰链散射体的外径和共振腔改变散射体带隙的频率范围而使散射体的带隙频段和噪声最大幅值频段对应，能自动适应噪声环境，显著增强声屏障对不同的噪声频段进行有效反射和吸收衰减，效果好，降噪更有针对性。

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