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1. 发明公开

CN112115853A 一种手势识别方法、装置、计算机存储介质及电子设备无效
公开(公告)号：CN112115853A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010978670.6
申请日：2020-09-17
申请人：西安羚控电子科技有限公司
发明人：宁瑞芳 , 孙景峰 , 李权 , 陈永辉
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/66 , G06T7/13
摘要：一种手势识别方法、装置、计算机存储介质及电子设备，属于图像识别领域，其特征在于包括：从含有手图像的视频帧中，通过阈值分割法分割出手区域，并检测手势动作；获取手区域的质心坐标；当检测到的手势动作与预设开始动作相匹配，开始记录手区域的质心坐标；直至检测到的手势动作与预设结束动作相匹配为止；将记录的手区域的质心坐标作为有效轨迹坐标，对有效轨迹坐标进行轨迹类型识别，将识别结果提供至预设指读设备进行识别响应。能有效的解决同一手势不同执行者执行引起的手势轨迹变化，导致手势识别错误问题，能大大提高动态手势的检测识别率，并且具有普遍适用性、实时性，这种方法可以用于实际的生活、工业、控制和智能家居等行业。

2. 发明公开

CN112686921A 一种基于轨迹特征的多干扰无人机检测跟踪方法有权
公开(公告)号：CN112686921A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110027725.X
申请日：2021-01-08
申请人：西安羚控电子科技有限公司
发明人：宁瑞芳 , 孙景峰 , 李权 , 陈永辉 , 雷豆豆
IPC分类号： G06T7/155 , G06T7/207 , G06K9/32
摘要：本发明涉及无人机监测领域，具体是一种基于轨迹特征的多干扰无人机检测跟踪方法，包括如下步骤：步骤一、帧差法获取图像视频帧中的运动目标；步骤二、连续帧运动目标的位置信息保存，保存同一类的运动目标的位置信息；步骤三、轨迹拟合及无人机的目标轨迹筛选；步骤四、KCF跟踪算法的初始化；步骤五、启动KCF跟踪算法，当KCF跟踪算法跟踪的结果框距离无人机的目标轨迹的距离小于第一阈值，输出该跟踪结果，否则，进入步骤一重新启动帧差法检测运动目标；实现了无人机离摄像机距离较远时也具有良好的检查跟踪效果，对于环境中多目标也具有良好的抗干扰效果。

3. 发明授权

CN112686921B 一种基于轨迹特征的多干扰无人机检测跟踪方法有权
公开(公告)号：CN112686921B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110027725.X
申请日：2021-01-08
申请人：西安羚控电子科技有限公司
发明人：宁瑞芳 , 孙景峰 , 李权 , 陈永辉 , 雷豆豆
IPC分类号： G06T7/155 , G06T7/207 , G06V10/25
摘要：本发明涉及无人机监测领域，具体是一种基于轨迹特征的多干扰无人机检测跟踪方法，包括如下步骤：步骤一、帧差法获取图像视频帧中的运动目标；步骤二、连续帧运动目标的位置信息保存，保存同一类的运动目标的位置信息；步骤三、轨迹拟合及无人机的目标轨迹筛选；步骤四、KCF跟踪算法的初始化；步骤五、启动KCF跟踪算法，当KCF跟踪算法跟踪的结果框距离无人机的目标轨迹的距离小于第一阈值，输出该跟踪结果，否则，进入步骤一重新启动帧差法检测运动目标；实现了无人机离摄像机距离较远时也具有良好的检查跟踪效果，对于环境中多目标也具有良好的抗干扰效果。(56)对比文件WO 2020187095 A1,2020.09.24US 2011081043 A1,2011.04.07WO 2018095082 A1,2018.05.31Yisha Liu 等.A Novel Real-Time MovingTarget Tracking and Path Planning Systemfor a Quadrotor UAV in UnknownUnstructured Outdoor Scenes《.IEEETransactions on Systems, Man, andCybernetics: Systems》.2019,第49卷(第11期),2362-2372.王国屹等.分块检测尺度自适应的圆形目标相关跟踪《.计算机工程与应用》.2020,第56卷(第8期),177-184.赵文一.无人机视觉辅助自主降落系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2019,第2019年卷(第1期),任霞.基于无人机视频的运动目标检测与跟踪方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,第2020年卷(第7期),Mu Zhu 等.Multi-level predictionSiamese network for real-time UAV visualtracking《.Image and Vision Computing》.2020,第103卷

4. 发明授权

CN114119676B 基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统有权
公开(公告)号：CN114119676B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210076558.2
申请日：2022-01-24
申请人：西安羚控电子科技有限公司
发明人：宁瑞芳 , 孙景峰 , 雷豆豆 , 李权
IPC分类号： G06T7/254 , G06T7/246 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要：本发明涉及光电跟踪识别技术领域，公开了一种基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统，所述方法包括：获取实时光电追踪视频；基于帧差法提取光电追踪视频中的运动目标集合；基于特征筛选算法筛选出运动目标集合中的疑似目标；将疑似目标输入目标识别模型中进行识别，得到第一识别结果；若第一识别结果表明疑似目标是预定目标，则将疑似目标作为跟踪目标，并基于跟踪目标的位置信息对跟踪算法进行初始化，再启动跟踪算法对跟踪目标进行跟踪；若第一识别结果表明疑似目标不是预定目标，则转至获取实时光电追踪视频的步骤。本发明有效排除了目标检测跟踪识别时，其他运动目标对跟踪目标的干扰，提高了目标检测跟踪识别的准确性。

5. 发明公开

CN114119676A 基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统有权
公开(公告)号：CN114119676A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210076558.2
申请日：2022-01-24
申请人：西安羚控电子科技有限公司
发明人：宁瑞芳 , 孙景峰 , 雷豆豆 , 李权
IPC分类号： G06T7/254 , G06T7/246 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要：本发明涉及光电跟踪识别技术领域，公开了一种基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统，所述方法包括：获取实时光电追踪视频；基于帧差法提取光电追踪视频中的运动目标集合；基于特征筛选算法筛选出运动目标集合中的疑似目标；将疑似目标输入目标识别模型中进行识别，得到第一识别结果；若第一识别结果表明疑似目标是预定目标，则将疑似目标作为跟踪目标，并基于跟踪目标的位置信息对跟踪算法进行初始化，再启动跟踪算法对跟踪目标进行跟踪；若第一识别结果表明疑似目标不是预定目标，则转至获取实时光电追踪视频的步骤。本发明有效排除了目标检测跟踪识别时，其他运动目标对跟踪目标的干扰，提高了目标检测跟踪识别的准确性。

6. 发明公开

CN111932583A 一种基于复杂背景下的时空信息一体化智能跟踪方法审中-实审
公开(公告)号：CN111932583A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010505626.3
申请日：2020-06-05
申请人：西安羚控电子科技有限公司
发明人：李权 , 孙景峰 , 宁瑞芳 , 陈永辉
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/11 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
摘要：本发明公开了一种基于复杂背景下的时空信息一体化智能跟踪方法，具体包括如下步骤：步骤1，训练检测跟踪网络，获得检测模型和跟踪模型；步骤2，获取当前帧图像，利用检测模型对当前帧图像进行目标检测；步骤3，将步骤2检测到的所有目标进行数据关联，确认目标；步骤4，将数据关联后的目标信息输入跟踪模块；步骤5，跟踪模块通过LSTM模型中的记忆学习将目标回归到准确的位置；步骤6，根据跟踪结果输出当前帧图像中目标的运动信息。本发明解决了现有跟踪方法在目标丢失后难以重新捕跟踪的问题。

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