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1. 发明公开

CN114377862A 用于控制离心机的方法、装置、离心机及存储介质有权
公开(公告)号：CN114377862A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111444491.5
申请日：2021-11-30
申请人：青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：段泽鹏 , 殷梦龙 , 于东琛 , 胡伟 , 鞠焕文 , 王潘飞 , 宋述飞
IPC分类号： B04B13/00
摘要：本申请涉及离心机控制技术领域，公开一种用于控制离心机的方法，包括：获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽；根据当前的输出电流及当前的输出脉宽，确定电机的目标控制策略；控制电机执行目标控制策略。这样，通过在离心机的电机转子底部设置用于获得输出脉宽的装置，可以在离心机运行过程中，获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽，以结合已获取的当前的输出电流及当前的输出脉宽对离心机当前的顶盖的阻挡情况进行判定，以在顶盖阻挡情况的判定中结合电流检测的灵敏性及脉宽检测的准确性，并通过控制电机执行与判定结果对应的目标控制策略，实现更加精准的离心机防夹手保护。本申请还公开一种用于控制离心机的装置、离心机及存储介质。

2. 发明公开

CN113885600A 用于离心机控温的方法及装置、离心机、存储介质有权
公开(公告)号：CN113885600A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111089392.X
申请日：2021-09-16
申请人：青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：段泽鹏 , 鞠焕文 , 王潘飞 , 陈欢 , 胡伟 , 于东琛 , 殷梦龙
IPC分类号： G05D23/19 , B04B13/00 , B04B15/02
摘要：本申请涉及离心设备技术领域，公开一种用于离心机控温的方法，包括：获取离心腔的当前温度；在当前温度与设定温度的差值小于或者等于差值阈值的情况下，根据设定温度和转子的设定转速，确定目标输入参数；将目标输入参数、当前温度和设定温度输入比例‑积分‑微分PID控制器进行温度调节。获取离心腔的当前温度，在当前温度与设定温度的差值小于或者等于差值阈值的情况下，根据设定温度和转子的设定转速，确定目标输入参数，并输入PID控制器进行温度调节，避免离心制冷过程中高速旋转的转子与空气发生摩擦所产生的热量的影响，提升离心机温度调节的准确性。本申请还公开一种用于离心机控温的装置、离心机及存储介质。

3. 发明授权

CN113885600B 用于离心机控温的方法及装置、离心机、存储介质有权
公开(公告)号：CN113885600B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111089392.X
申请日：2021-09-16
申请人：青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：段泽鹏 , 鞠焕文 , 王潘飞 , 陈欢 , 胡伟 , 于东琛 , 殷梦龙
IPC分类号： G05D23/19 , B04B13/00 , B04B15/02
摘要：本申请涉及离心设备技术领域，公开一种用于离心机控温的方法，包括：获取离心腔的当前温度；在当前温度与设定温度的差值小于或者等于差值阈值的情况下，根据设定温度和转子的设定转速，确定目标输入参数；将目标输入参数、当前温度和设定温度输入比例‑积分‑微分PID控制器进行温度调节。获取离心腔的当前温度，在当前温度与设定温度的差值小于或者等于差值阈值的情况下，根据设定温度和转子的设定转速，确定目标输入参数，并输入PID控制器进行温度调节，避免离心制冷过程中高速旋转的转子与空气发生摩擦所产生的热量的影响，提升离心机温度调节的准确性。本申请还公开一种用于离心机控温的装置、离心机及存储介质。

4. 发明授权

CN114377862B 用于控制离心机的方法、装置、离心机及存储介质有权
公开(公告)号：CN114377862B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111444491.5
申请日：2021-11-30
申请人：青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：段泽鹏 , 殷梦龙 , 于东琛 , 胡伟 , 鞠焕文 , 王潘飞 , 宋述飞
IPC分类号： B04B13/00
摘要：本申请涉及离心机控制技术领域，公开一种用于控制离心机的方法，包括：获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽；根据当前的输出电流及当前的输出脉宽，确定电机的目标控制策略；控制电机执行目标控制策略。这样，通过在离心机的电机转子底部设置用于获得输出脉宽的装置，可以在离心机运行过程中，获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽，以结合已获取的当前的输出电流及当前的输出脉宽对离心机当前的顶盖的阻挡情况进行判定，以在顶盖阻挡情况的判定中结合电流检测的灵敏性及脉宽检测的准确性，并通过控制电机执行与判定结果对应的目标控制策略，实现更加精准的离心机防夹手保护。本申请还公开一种用于控制离心机的装置、离心机及存储介质。

5. 实用新型

CN217002876U 用于离心机的减震装置和离心机有权
公开(公告)号：CN217002876U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123271210.9
申请日：2021-12-23
申请人：青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：王通 , 李正生 , 殷梦龙 , 甘信元 , 李键辉 , 李青云 , 谢仕昌 , 赵坤坤
IPC分类号： F16F15/067
摘要：本申请涉及离心机技术领域，公开一种用于离心机的减震装置和离心机，离心机包括待减震件，用于离心机的减震装置包括：弹性件；连接块，包括第一连接块，第一连接块设于弹性件的一端，并适于与待减震件相连接，以通过弹性件对待减震件减震，第一连接块设有限位孔；限位杆，沿弹性件的形变方向延伸，且一端穿过限位孔并能够相对于限位孔沿自身延伸方向运动，沿限位杆周向，限位杆的外侧壁与限位孔的内侧壁的至少部分相抵接，用于限制第一连接块相对于限位杆沿限位杆径向晃动。这样，不仅可以减少待减震件上下方向的震动，还可以限制待减震件的晃动，提高了减震效果，对待减震件进行更好的保护。

6. 发明公开

CN113441288A 离心机有权
公开(公告)号：CN113441288A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110649795.9
申请日：2021-06-10
申请人：青岛海特生物医疗有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：甘信元 , 殷梦龙 , 李正生 , 王通 , 谢仕昌 , 李键辉 , 杨霆 , 李青云
IPC分类号： B04B1/00 , B04B15/02
摘要：本申请涉及离心分离技术领域，公开一种离心机，包括壳体、电机、转子和导流罩，其中，所述壳体构造有离心腔和电机室，所述离心腔顶部敞口、且底部开设有连通孔，所述电机室通过所述连通孔与所述离心腔连通；电机固定于所述电机室、且所述电机的输出轴端穿过所述连通孔延伸至所述离心腔，所述电机使所述通孔形成环状通风孔；转子位于所述离心腔、且固定于所述电机的输出轴；导流罩套设于所述电机、且水平设置于所述离心腔底部与所述转子之间。其中，所述导流罩与所述离心腔底部形成气流通道。使用本申请公开的离心机，离心腔内的空气可以在转子旋转产生的压力差的驱动下与离心机所在的环境进行空气交换，从而实现对转子和电机的降温。

7. 发明公开

CN115400887A 用于离心机转子识别的方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN115400887A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110595288.1
申请日：2021-05-28
申请人：青岛海特生物医疗有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：吕凯雄 , 刘占杰 , 陈海涛 , 唐先双 , 宋述飞 , 殷梦龙 , 段泽鹏 , 甘信元
IPC分类号： B04B13/00
摘要：本申请涉及转子识别技术领域，公开一种用于离心机转子识别的方法，该方法基于离心机转子识别系统，离心机转子识别系统包括具有多对磁极的编码盘、霍尔传感器和控制装置；其中，所述方法包括：根据预设编码规则，检测编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长；根据编码盘的总孔数和每个电平信号的时长，确定转子初步编码；根据预设编码规则，确定编码码头；基于编码码头，排序转子初步编码，获得转子最终编码。该方法在编码盘孔数相同的情况下，可识别的转子编码数量大幅度增加，从而实现了以较少孔数，识别较多数量转子的目的。本申请还公开一种离心机转子识别系统。

8. 发明公开

CN115400886A 离心机转子识别系统及用于离心机转子识别的方法、装置审中-实审
公开(公告)号：CN115400886A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110595274.X
申请日：2021-05-28
申请人：青岛海特生物医疗有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：吕凯雄 , 刘占杰 , 陈海涛 , 唐先双 , 宋妤杰 , 李正生 , 殷梦龙 , 甘信元
IPC分类号： B04B13/00
摘要：本申请涉及转子识别技术领域，公开一种离心机转子识别系统，包括：编码盘，包括第一码道和第二码道；第一磁极，安装于第一码道的编码孔中，第一磁极包括多对磁极；第二磁极，安装于第二码道的编码孔中，第二磁极包括一个磁极或一对磁极，用于产生预设电平信号，以识别转子编码的码头；其中，第二码道的预设电平信号对应的起始编码孔与第一码道的编码孔交错布置；第二码道的预设电平信号对应的起始编码孔与第一码道中转子编码码头的电平信号对应的起始编码孔相邻，且第二码道的预设电平信号早于第一码道中转子编码码头的电平信号。该系统可以大幅度提高转子识别数量和识别精度。本申请还公开一种用于离心机转子识别的方法及装置。

9. 发明授权

CN113441288B 离心机有权
公开(公告)号：CN113441288B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110649795.9
申请日：2021-06-10
申请人：青岛海特生物医疗有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：甘信元 , 殷梦龙 , 李正生 , 王通 , 谢仕昌 , 李键辉 , 杨霆 , 李青云
IPC分类号： B04B1/00 , B04B15/02
摘要：本申请涉及离心分离技术领域，公开一种离心机，包括壳体、电机、转子和导流罩，其中，所述壳体构造有离心腔和电机室，所述离心腔顶部敞口、且底部开设有连通孔，所述电机室通过所述连通孔与所述离心腔连通；电机固定于所述电机室、且所述电机的输出轴端穿过所述连通孔延伸至所述离心腔，所述电机使所述通孔形成环状通风孔；转子位于所述离心腔、且固定于所述电机的输出轴；导流罩套设于所述电机、且水平设置于所述离心腔底部与所述转子之间。其中，所述导流罩与所述离心腔底部形成气流通道。使用本申请公开的离心机，离心腔内的空气可以在转子旋转产生的压力差的驱动下与离心机所在的环境进行空气交换，从而实现对转子和电机的降温。

10. 外观设计

CN307812979S 用于离心机的操作控制图形用户界面（LX-CF5TR）有权
公开(公告)号：CN307812979S
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202230517488.0
申请日：2022-08-09
申请人：青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
设计人：张平英 , 王利鑫 , 朱保祥 , 李正生 , 殷梦龙
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于离心机的操作控制图形用户界面（LX‑CF5TR）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品用于离心机程序的操控和信息显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中图形用户界面显示的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视界面放大图。
5.其他视图无设计要点，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：通过人机交互操作实现离心机的启动、瞬时离心、释放真空、转速设置、离心时间设置、温度设置、升降参数设置、转头选择等各项功能。
7.图形用户界面的人机交互方式：点击主视界面放大图转速右侧的转速设置框，界面跳转至界面变化状态图1；点击主视界面放大图温度右侧的温度设置框，界面跳转至界面变化状态图2；点击主视界面放大图时间右侧的时间设置框，界面跳转至界面变化状态图3；点击界面变化状态图3的锁定按钮，界面跳转至界面变化状态图4；点击界面变化状态图3的延迟运行按钮，界面跳转至界面变化状态图5；点击界面变化状态图5的确定按钮，界面跳转至界面变化状态图6；点击界面变化状态图6右下角的停止按钮，界面跳转至界面变化状态图7；点击主视界面放大图左上方的菜单图标，界面跳转至界面变化状态图8；点击界面变化状态图8的“历史记录”，界面跳转至界面变化状态图9；点击界面变化状态图9任意一条历史记录，界面跳转至界面变化状态图10；点击界面变化状态图8的“加速/减速”，界面跳转至界面变化状态图11；点击界面变化状态图8的“程序”，若无程序录入界面跳转至界面变化状态图12，若已有程序录入界面跳转至界面变化状态图13；点击界面变化状态图13的新程序按钮，界面跳转至界面变化状态图14；点击界面变化状态图14转头下方的转头输入框，界面跳转至界面变化状态图15；点击界面变化状态图14的新步骤按钮，界面跳转至界面变化状态图16；点击界面变化状态图16的确定按钮，界面跳转至界面变化状态图17；点击界面变化状态图17的确定按钮，界面跳转至界面变化状态图18；点击界面变化状态图18的确定按钮，界面跳转至界面变化状态图19；点击界面变化状态图19的确定按钮，界面跳转至界面变化状态图20；点击界面变化状态图8的“管理员”，界面跳转至界面变化状态图21；点击界面变化状态图21的管理用户按钮，界面跳转至界面变化状态图22；点击界面变化状态图22的设置管理员按钮，界面跳转至界面变化状态图23；点击界面变化状态图21的导出数据按钮，界面跳转至界面变化状态图24；点击界面变化状态图8的“脉冲”，界面跳转至界面变化状态图25；点击界面变化状态图25的右下角的脉冲图标按钮，界面跳转至界面变化状态图26。

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