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1. 发明公开

CN106898246A 一种室内地图的生成方法和生成系统有权转让
公开(公告)号：CN106898246A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510965363.3
申请日：2015-12-21
申请人：高德软件有限公司
发明人：李金松 , 冯磊 , 曲文启 , 刘贤胜
IPC分类号： G09B29/00 , G06F17/50
摘要：本申请提供了一种室内地图的生成方法和生成系统，所述生成方法包括：从获取到的室内电子底图中提取室内路线区域图像；对所述室内路线区域图像进行数学形态学的膨胀和腐蚀，得到所述室内路线区域图像对应的骨骼位图；将所述骨骼位图矢量化，得到室内地图。本申请实施例可以方便、实用、快速地生成室内电子地图。

2. 发明授权

CN107135482B 更新指纹库的方法及装置有权转让
公开(公告)号：CN107135482B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610109053.6
申请日：2016-02-26
申请人：高德软件有限公司
发明人：曲文启 , 李瑞 , 王书明 , 陈淼
IPC分类号： H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/33
摘要：本申请提供了一种更新指纹库的方法及装置，所述方法包括：获取移动设备在各个步点的扫描信息，所述扫描信息包括：步点扫描时间、方向及在步点扫描到的定位信息；根据各步点的扫描时间及方向将所述步点连接成所述移动设备的移动轨迹；对所述移动轨迹进行分割及过滤，得到扫描轨迹；从预置的指纹库中获取与所述扫描轨迹上的步点匹配的指纹点，根据获取的指纹点生成与所述扫描轨迹匹配的匹配轨迹；利用所述扫描轨迹上的步点对应的定位信息更新与该扫描轨迹匹配的所述匹配轨迹上相应指纹点的定位信息。本申请实现了实时准确的更新指纹库。

3. 发明公开

CN107087263A 一种室内无线信号指纹数据的自动更新方法及装置有权转让
公开(公告)号：CN107087263A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610088072.5
申请日：2016-02-16
申请人：高德软件有限公司
发明人：曲文启 , 李瑞 , 冯磊
IPC分类号： H04W4/04
CPC分类号： H04W4/04
摘要：本申请提供了一种室内无线信号指纹数据的自动更新方法和装置，该自动更新方法包括以下步骤：获取移动对象在室内移动过程中的轨迹并记录移动对象在所述室内移动的过程中所接收到的无线信号信息；按照预定规则，从所述轨迹中提取第一轨迹；基于第一轨迹与室内地图的匹配，得到第一轨迹的绝对位置信息；基于所述无线信号信息和第一轨迹的绝对位置信息，更新原有的室内无线信号指纹数据。基于本申请的实施例，可以有效提升所更新的室内无线信号指纹数据的准确性。

4. 发明授权

CN106961671B 采集室内定位数据的方法和装置有权转让
公开(公告)号：CN106961671B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201610012385.2
申请日：2016-01-08
申请人：高德软件有限公司
发明人：李晴阳 , 冯磊 , 闻宏观 , 刘贤胜 , 曲文启
IPC分类号： H04W4/021 , H04W4/33 , G01S5/02
摘要：本申请提供了一种采集室内定位数据的方法和装置。该方法包括：获取待采集区域的室内地图以及该室内地图对应的路网数据；根据所述路网数据在所述室内地图中生成包含至少一条路径的采集路线；接收沿着所述采集路线在采集点上采集到的至少一个信号源设备产生的定位信息；根据各采集点的定位信息及采集点在路网中的位置信息，得到初始室内定位数据；对所述初始室内定位数据进行编译，得到室内定位数据。本申请提高了采集室内定位数据的效率和准确性。

5. 发明公开

CN107135482A 更新指纹库的方法及装置有权转让
公开(公告)号：CN107135482A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610109053.6
申请日：2016-02-26
申请人：高德软件有限公司
发明人：曲文启 , 李瑞 , 王书明 , 陈淼
IPC分类号： H04W4/04
摘要：本申请提供了一种更新指纹库的方法及装置，所述方法包括：获取移动设备在各个步点的扫描信息，所述扫描信息包括：步点扫描时间、方向及在步点扫描到的定位信息；根据各步点的扫描时间及方向将所述步点连接成所述移动设备的移动轨迹；对所述移动轨迹进行分割及过滤，得到扫描轨迹；从预置的指纹库中获取与所述扫描轨迹上的步点匹配的指纹点，根据获取的指纹点生成与所述扫描轨迹匹配的匹配轨迹；利用所述扫描轨迹上的步点对应的定位信息更新与该扫描轨迹匹配的所述匹配轨迹上相应指纹点的定位信息。本申请实现了实时准确的更新指纹库。

6. 发明公开

CN106961671A 采集室内定位数据的方法和装置有权转让
公开(公告)号：CN106961671A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610012385.2
申请日：2016-01-08
申请人：高德软件有限公司
发明人：李晴阳 , 冯磊 , 闻宏观 , 刘贤胜 , 曲文启
IPC分类号： H04W4/04 , G01S5/02
摘要：本申请提供了一种采集室内定位数据的方法和装置。该方法包括：获取待采集区域的室内地图以及该室内地图对应的路网数据；根据所述路网数据在所述室内地图中生成包含至少一条路径的采集路线；接收沿着所述采集路线在采集点上采集到的至少一个信号源设备产生的定位信息；根据各采集点的定位信息及采集点在路网中的位置信息，得到初始室内定位数据；对所述初始室内定位数据进行编译，得到室内定位数据。本申请提高了采集室内定位数据的效率和准确性。

7. 发明授权

CN106898246B 一种室内地图的生成方法和生成系统有权转让
公开(公告)号：CN106898246B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510965363.3
申请日：2015-12-21
申请人：高德软件有限公司
发明人：李金松 , 冯磊 , 曲文启 , 刘贤胜
IPC分类号： G09B29/00 , G06F17/50
摘要：本申请提供了一种室内地图的生成方法和生成系统，所述生成方法包括：从获取到的室内电子底图中提取室内路线区域图像；对所述室内路线区域图像进行数学形态学的膨胀和腐蚀，得到所述室内路线区域图像对应的骨骼位图；将所述骨骼位图矢量化，得到室内地图。本申请实施例可以方便、实用、快速地生成室内电子地图。

8. 外观设计

CN303596822S 用于移动终端的图形用户界面失效转让
公开(公告)号：CN303596822S
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201530410657.0
申请日：2015-10-22
申请人：高德软件有限公司
设计人：周挺 , 李瑞 , 曲文启 , 陈祺 , 周春 , 胡国营 , 吴业运 , 闻宏观 , 冯磊 , 王书明 , 陈淼 , 李金松 , 李晴阳 , 梁一凡 , 刘钟书 , 方晨兵 , 吴培 , 刘贤胜 , 刘超
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及显示。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中图形用户界面的设计，其余部分的设计为惯常设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．省略视图：设计2、设计3、设计4、设计5、设计6、设计7和设计8的其他视图与设计1相同，故省略。6．指定基本设计：设计1。7．本外观设计产品的图形用户界面的用途：本外观设计产品的图形用户界面为地图应用软件界面，通过本界面可实现建筑物室内地图楼层切换展示，在各个设计的主视图界面设置有楼层切换条（楼层数根据预展示建筑物的实际楼层设置，例如1F-7F）和详情框；用户通过点击楼层切换条即可进行楼层选定和楼层切换；例如，用户通过楼层切换条切换至高楼层时，高楼层对应室内地图向下落至屏幕中央而当前楼层对应室内地图向下落直至消失；用户通过楼层切换条切换至低楼层时，低楼层对应室内地图向上升至屏幕中央而当前楼层对应室内地图向上升直至消失，从而实现楼层切换的动态展示效果。详情框设置有显示框和功能条，其中显示框用于显示当前搜索的建筑物信息（例如，建筑物名称、建筑物距离用户当前位置等信息）；功能条设置有以下功能按键：“搜周边”、“去这里”、“导航”和“室内地图”等，这些功能按键的位置关系并不仅限于视图上展示的关系，用户可以点击“搜周边”按键来搜索该建筑物所在位置周边的POI，用户可以点击“去这里”按键查询去往当前搜索的建筑物的路线，用户可以点击“导航”按键进行路径规划及导航，以及用户可以点击“室内地图”查看当前搜索的建筑物的室内地图；设计1~设计8中的详情框还可以设置在界面顶端、左侧、右侧，其中左侧和右侧竖直设置。设计1主视图为楼层切换条设置在右侧、详情框设置在底部的主界面，该楼层切换条设置成展示固定数量的楼层数（如可以是但不仅限于5个），用户可以通过滑动该楼层切换条来展示其他楼层数。用户可通过点击楼层切换条上的楼层数来选定相应楼层或切换楼层。设计1界面变化状态图1为用户在当前楼层为3F时点击4F后，楼层切换的界面；设计1界面变化状态图2为用户在当前楼层为3F时点击2F后楼层切换的界面。设计2为楼层切换条设置在左侧、详情框设置在底部的主界面，该楼层切换条设置成用于展示固定数量的楼层数（如可以是但不仅限于5个），用户可以通过滑动该楼层切换条来展示其他楼层数。用户可通过点击楼层切换条上的楼层数即可选定相应楼层或切换楼层。其界面变化状态图的其他设计要点与设计1界面变化状态图相同。设计3为楼层切换条设置在顶端、详情框设置在底部的主界面，该楼层切换条设置成用于展示固定数量的楼层数（如可以是但不仅限于5个），用户可以通过滑动该楼层切换条来展示其他楼层数。用户可通过点击楼层切换条上的楼层数即可选定相应楼层或切换楼层。其界面变化状态图的其他设计要点与设计1界面变化状态图相同。设计4为楼层切换条设置在底端、详情框设置在底部的主界面，该楼层切换条设置成用于展示固定数量的楼层数（如可以是但不仅限于5个），用户可以通过滑动该楼层切换条来展示其他楼层数。用户可通过点击楼层切换条上的楼层数即可选定相应楼层或切换楼层。其界面变化状态图的其他设计要点与设计1界面变化状态图相同。设计5主视图为楼层切换条设置在右侧、详情框设置在底部的主界面，其中楼层切换条设计“+”和“-”符号以及用于展示用户选定楼层的区域，用户通过点击“+”和“-”符号实现建筑物室内地图楼层切换展示。例如，用户通过点击“+”符合选择高层楼层，以及通过点击“-”符号选择低层楼层。该楼层切换条还可以设置在左侧。设计6主视图为楼层切换条设置在顶端、详情框设置在底部的主界面，其中楼层切换条设计“+”和“-”符号以及用于展示用户选定楼层的区域，用户通过点击“+”和“-”符号实现建筑物室内地图楼层切换展示。例如，用户通过点击“+”符合选择高层楼层，以及通过点击“-”符号选择低层楼层。该楼层切换条还可以设置在底端。设计7主视图为楼层切换条设置在右侧、详情框设置在底部的主界面，其中楼层切换条设计向上箭头“↑”和向下箭头“↓”符号以及用于展示用户选定楼层的区域，用户通过点击“↑”和“↓”符号实现建筑物室内地图楼层切换展示。例如，用户通过点击“↑”符合选择高层楼层，以及通过点击“↓”符号选择低层楼层。该楼层切换条还可以设置在左侧。设计8主视图为楼层切换条设置在顶端、详情框设置在底部的主界面，其中楼层切换条设计向上箭头“↑”和向下箭头“↓”符号以及用于展示用户选定楼层的区域，用户通过点击“↑”和“↓”符号实现建筑物室内地图楼层切换展示。例如，用户通过点击“↑”符合选择高层楼层，以及通过点击“↓”符号选择低层楼层。该楼层切换条还可以设置在底端。设计1使用状态参考图为设计1的实际使用效果图，设计1使用状态参考图的状态变化图为切换楼层后的楼层切换动态效果图。本产品为相似设计。

9. 外观设计

CN303661854S 用于电脑的图形用户界面失效
公开(公告)号：CN303661854S
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201530442471.3
申请日：2015-11-09
申请人：高德软件有限公司
设计人：吴业运 , 刘贤胜 , 冯磊 , 李瑞 , 曲文启
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于电脑的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及显示。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中图形用户界面的设计，其余部分的设计为惯常设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．本外观设计产品的图形用户界面的用途：主视图所示界面为室内地图编辑平台的加载界面，该加载界面设计有“建筑物搜索栏”、“建筑物结果显示栏”和“楼层选定栏”，用户通过本界面的“建筑物搜索栏”搜索预加载的建筑物，其搜索结果呈现在“建筑物结果显示栏”内，用户通过“建筑物结果显示栏”呈现的搜索结果确定预加载的建筑物，并通过“楼层选定栏”选定该建筑物楼层。使用状态参考图是以“大悦城”为预加载建筑物为例进行搜索的实际使用状态图；使用状态参考图的界面变化状态图为在进行预加载建筑物楼层选定时的实际使用状态图。

10. 外观设计

CN303596821S 用于移动终端的图形用户界面有权转让
公开(公告)号：CN303596821S
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201530410367.6
申请日：2015-10-22
申请人：高德软件有限公司
设计人：刘钟书 , 李瑞 , 曲文启 , 陈祺 , 周春 , 胡国营 , 吴业运 , 闻宏观 , 冯磊 , 王书明 , 陈淼 , 李金松 , 李晴阳 , 梁一凡 , 周挺 , 方晨兵 , 吴培 , 刘贤胜 , 刘超
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及显示。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中图形用户界面的设计，其余部分的设计为惯常设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．省略视图：设计2、设计3、设计4、设计5、设计6、设计7和设计8的其他视图与设计1相同，故省略。6．指定基本设计：设计1。7．本外观设计产品的图形用户界面的用途：本外观设计产品的图形用户界面为地图应用软件界面，通过本界面可实现建筑物室内地图楼层切换展示，在各个设计的主视图界面设置有楼层切换条（楼层数根据预展示建筑物的实际楼层设置，例如1F-7F）；用户通过点击楼层切换条即可进行楼层选定和楼层切换；例如，用户通过楼层切换条切换至高楼层时，高楼层对应室内地图向下落至屏幕中央而当前楼层对应室内地图向下落直至消失；用户通过楼层切换条切换至低楼层时，低楼层对应室内地图向上升至屏幕中央而当前楼层对应室内地图向上升直至消失，从而实现楼层切换的动态展示效果。设计1主视图为楼层切换条设置在右侧的主界面，该楼层切换条设置成展示固定数量的楼层数（如可以是但不仅限于5个），用户可以通过滑动该楼层切换条来展示其他楼层数。用户可通过点击楼层切换条上的楼层数来选定相应楼层或切换楼层；设计1界面变化状态图1为用户在当前楼层为3F时点击4F后，楼层切换的界面；设计1界面变化状态图2为用户在当前楼层为3F时点击2F后楼层切换的界面。设计2为楼层切换条设置在左侧的主界面，该楼层切换条设置成用于展示固定数量的楼层数（如可以是但不仅限于5个），用户可以通过滑动该楼层切换条来展示其他楼层数。用户可通过点击楼层切换条上的楼层数即可选定相应楼层或切换楼层。其界面变化状态图的其他设计要点与设计1界面变化状态图相同。设计3为楼层切换条设置在顶端的主界面，该楼层切换条设置成用于展示固定数量的楼层数（如可以是但不仅限于5个），用户可以通过滑动该楼层切换条来展示其他楼层数。用户可通过点击楼层切换条上的楼层数即可选定相应楼层或切换楼层。其界面变化状态图的其他设计要点与设计1界面变化状态图相同。设计4为楼层切换条设置在底端的主界面，该楼层切换条设置成用于展示固定数量的楼层数（如可以是但不仅限于5个），用户可以通过滑动该楼层切换条来展示其他楼层数。用户可通过点击楼层切换条上的楼层数即可选定相应楼层或切换楼层。其界面变化状态图的其他设计要点与设计1界面变化状态图相同。设计5主视图为楼层切换条设置在右侧的主界面，其中楼层切换条设计“+”和“-”符号以及用于展示用户选定楼层的区域，用户通过点击“+”和“-”符号实现建筑物室内地图楼层切换展示。例如，用户通过点击“+”符合选择高层楼层，以及通过点击“-”符号选择低层楼层。该楼层切换条还可以设置在左侧。设计6主视图为楼层切换条设置在顶端的主界面，其中楼层切换条设计“+”和“-”符号以及用于展示用户选定楼层的区域，用户通过点击“+”和“-”符号实现建筑物室内地图楼层切换展示。例如，用户通过点击“+”符合选择高层楼层，以及通过点击“-”符号选择低层楼层。该楼层切换条还可以设置在底端。设计7主视图为楼层切换条设置在右侧的主界面，其中楼层切换条设计向上箭头“↑”和向下箭头“↓”符号以及用于展示用户选定楼层的区域，用户通过点击“↑”和“↓”符号实现建筑物室内地图楼层切换展示。例如，用户通过点击“↑”符合选择高层楼层，以及通过点击“↓”符号选择低层楼层。该楼层切换条还可以设置在左侧。设计8主视图为楼层切换条设置在顶端的主界面，其中楼层切换条设计向上箭头“↑”和向下箭头“↓”符号以及用于展示用户选定楼层的区域，用户通过点击“↑”和“↓”符号实现建筑物室内地图楼层切换展示。例如，用户通过点击“↑”符合选择高层楼层，以及通过点击“↓”符号选择低层楼层。该楼层切换条还可以设置在底端。设计1使用状态参考图为设计1的实际使用效果图，设计1使用状态参考图的状态变化图为切换楼层后的楼层切换动态效果图。本产品为相似设计。

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