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1. 发明公开

CN118038866A 一种收获机械的语音交互装置、方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN118038866A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410012493.4
申请日：2024-01-04
申请人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
发明人：张毅 , 高丹 , 宫德健 , 王燕妮
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/30
摘要：本申请公开了一种收获机械的语音交互装置、方法及系统，该装置包括主控芯片和语音识别组件，主控芯片与语音识别组件连接；语音识别组件包括识别结构和收音器；收音器基于采集到的语音信息形成输入电流并传输至识别结构，识别结构基于输入电流得到控制指令并传输至主控芯片，以实现语音交互；在语音信息为故障报警词条时，识别结构识别故障报警词条对应的故障类型，获取与故障类型相匹配的故障处理方式，并生成故障控制指令，传输至主控芯片以实现该指令。本申请通过语音识别组件的识别结构和收音器即可实现驾驶舱内的语音交互，不需要进行过多的人工干预，避免了驾驶员精力不集中的情况，从而提高收获机械的收获作业质量。

2. 发明公开

CN117930845A 一种收割机的行走控制方法、系统、设备、介质及收割机审中-实审
公开(公告)号：CN117930845A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112745.0
申请日：2024-01-26
申请人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
发明人：徐树庆 , 付融冰 , 魏莉莉 , 吴涛 , 王燕妮 , 张鑫鹏 , 陈立刚 , 连旭东
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要：本发明涉及一种收割机的行走控制方法、系统、设备、介质及收割机，该方法包括：获取收割机的当前手柄位置、当前车辆状态、当前发动机转速和当前设定行驶速度；当当前车辆状态为停止状态，当前手柄位置为中位，则控制前马达电磁阀无输出动作；当当前车辆状态为运动状态时，根据当前手柄位置、当前发动机转速和当前设定行驶速度，确定当前车辆状态下对应的目标泵的目标排量，并根据目标排量，控制目标泵由当前排量调整至目标排量。通过本发明的方法，在收割机处于不同的车辆状态时，可根据当前手柄位置、当前发动机转速和当前设定行驶速度，自动调整目标泵的排量，相较于手动调整，提高了联合收割机的作业效率和燃油经济性。

3. 发明公开

CN117889213A 一种收割机的换挡方法、系统、电子设备、介质及收割机审中-实审
公开(公告)号：CN117889213A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410099292.2
申请日：2024-01-24
申请人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
发明人：徐树庆 , 付融冰 , 吴涛 , 魏莉莉 , 王燕妮 , 刘文明 , 张鑫鹏 , 张树岗 , 孟先程
IPC分类号： F16H61/02 , F16H63/40 , F16H63/42
摘要：本发明涉及一种收割机的换挡方法、系统、电子设备、介质及收割机，该方法包括：获取收割机的挂挡指令、当前手柄状态、当前车速和当前挡位位置，所述挂挡指令中包括目标挡位；根据所述当前手柄状态、当前车速和当前挡位位置，判断所述收割机是否满足预设的挂挡条件，若不满足所述挂挡条件，输出所述收割机的使能电磁阀，并调整所述当前挡位位置，直到调整后的当前挡位位置、调整后的当前挡位位置对应的手柄状态、调整后的当前挡位位置对应的车速满足所述挂挡条件，停止输出所述使能电磁阀，以根据所述目标挡位进行换挡。通过本发明的方法进行自动换挡，相较于手动换挡，大大降低了驾驶员的劳动强度，同时也提高了联合收割机的作业效率。

4. 发明公开

CN117914882A 一种收获机械试验远程监控系统、方法、电子设备及介质审中-实审
公开(公告)号：CN117914882A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410012498.7
申请日：2024-01-04
申请人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
发明人：宫德健 , 王皓麟 , 马超 , 高丹 , 张毅 , 王燕妮
IPC分类号： H04L67/12 , H04N7/18 , H04W4/38 , H04W4/48 , H04W4/44
摘要：本发明涉及一种收获机械试验远程监控系统、方法、电子设备及介质，系统包括：传感器模块、图像采集模块、控制器、工控机、车载网联终端、显示终端和云平台，传感器模块与控制器连接，图像采集模块与工控机连接，控制器分别与车载网联终端和显示终端连接，工控机分别与车载网联终端和显示终端连接，车载网络终端分别与云平台和显示终端连接。本申请采集的数据全面、且全程一键操作，无人工干预，解决了人工干预性较大的问题，另外云平台对上传的数据进行分析，得到预警信息，实现了对数据的系统性采集和分析，有利于用户对试验过程进行全程监督及预警。

5. 外观设计

CN308690856S 用于电子设备的收获机虚拟操作图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308690856S
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202330750623.0
申请日：2023-11-16
申请人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
设计人：高丹 , 于娜 , 吴涛 , 张毅 , 宫德健 , 王燕妮 , 付融冰
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于电子设备的收获机虚拟操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.各设计后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图为惯常设计，省略各设计后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.其他需要说明的情形其他说明：设计1主视图显示车辆状态的主要运行信息，包含车辆故障信息状态，档位选择，车速、发动机转速、燃油液位显示，里程、小时数、水温、机油压力、整车电压、尿素液位等；点击设计1主视图下方“多媒体”，进入设计1变化状态图；点击设计2主视图下方“设置”，进入设计2变化状态图；点击设计3主视图下方“诊断”，进入设计3变化状态图；点击设计4主视图下方“发动机”，进入设计4变化状态图；点击设计5主视图下方“收获”，进入设计5变化状态图。

6. 外观设计

CN308669634S 用于电子设备的收获机虚拟操作图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308669634S
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202330750732.2
申请日：2023-11-16
申请人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
设计人：王燕妮 , 吴涛 , 高丹 , 徐树庆 , 张毅 , 宫德健
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于电子设备的收获机虚拟操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，收获机操作界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕显示的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图为惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.其他需要说明的情形其他说明：设计1主视图显示车辆状态的主要运行信息，包含档位，车速、发动机转速显示，里程、小时数、水温、整车电压等；点击设计1主视图左侧操作按钮“APP应用”，进入设计1变化状态图1，显示APP应用，包含蓝牙，收音机，U盘，空调等；点击设计2主视图左侧操作按钮“诊断中心”，进入设计2变化状态图1，显示动力、行走、割台状态诊断等；点击设计3主视图左侧操作按钮“参数设置”，进入设计3变化状态图1，显示参数设置；点击设计4主视图左侧操作按钮“发动机”，进入设计4变化状态图1，显示发动机信息；点击设计5主视图左侧操作按钮“收货信息”，进入设计5变化状态图1，显示收获信息和含杂破碎视频界面；点击设计6主视图左侧操作按钮“仪表设置”，进入设计6变化状态图1，展示蓝牙、时间、亮度设置界面；点击设计7主视图左侧操作按钮“系统标定”，进入设计7变化状态图1，展示行走系统标定、割台、脱分等显示界面；点击设计8主视图左侧操作按钮“帮助”，进入设计8变化状态图1，展示帮助显示界面。

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