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1. 发明公开

CN118056761A 仓储机器人及仓储系统审中-实审
公开(公告)号：CN118056761A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211446722.0
申请日：2022-11-18
申请人：深圳市海柔创新科技有限公司
发明人：李再金 , 黄鸿淇 , 高明 , 张唐烁
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/127
摘要：本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。该仓储机器人包括母车和子车；所述母车包括第一可移动底盘、第一立架及货叉组件，所述第一立架设于所述第一可移动底盘上，所述货叉组件设于所述第一立架上并能够相对所述第一立架上下滑动，所述第一可移动底盘设有承载位；所述子车包括第二可移动底盘、第二立架和背篓，所述第二立架设于所述第二可移动底盘上，所述背篓设于所述第二立架上，所述第二可移动底盘能够移进所述承载位并从所述承载位移出；当所述第二可移动底盘位于所述承载位时，所述母车能够托载所述子车，当所述第二可移动底盘移出所述承载位时，所述母车与所述子车分离。本申请提供的方案，能够提高仓储机器人转运料箱的效率。

2. 发明授权

CN114671173B 自动操作平台有权
公开(公告)号：CN114671173B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210432122.2
申请日：2022-04-22
申请人：青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：杨荣丽 , 张守兵 , 魏秋生
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/127 , B65G1/133 , F25D25/04
摘要：本发明涉及冷冻设备技术领域，具体提供一种自动操作平台。旨在解决现有自动操作平台的工作效率比较低的问题。为此，本发明的自动操作平台包括支撑装置、移动平台和传送装置；移动平台上设置有取桶装置，取桶装置能够将传送装置传送上来的周转桶取下。通过这样的设置，传送装置将周转桶传送上来后，可以通过取桶装置将周转桶取下，这样一来，周转桶就能够随着移动平台一起移动，在移动的过程中将周转桶内的生物样本转移至挑管桶内，无需再像现有技术中那样，将周转桶内的生物样本全部转移至挑管桶内后，移动平台才能够移动，从而极大地提升了自动操作平台的工作效率。

3. 发明授权

CN106429158B 垂直投送系统有权
公开(公告)号：CN106429158B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201610764090.0
申请日：2016-08-31
申请人：上海三禾服装物流设备制造有限公司
发明人：郑培仪
IPC分类号： B65G1/127
摘要：本发明公开了垂直投送系统，动力循环链条上分布有若干送货架，送货架的一端垂直固定连接至动力循环链条表面，送货架的另一端呈则悬空状，立柱的靠近上方设有一定位坡块，该定位坡块突出于立柱设置，定位坡块的内侧与上述立柱连接，定位坡块的外侧呈悬空状。其采用立柱式垂直循环输送链，利用输送链来实现送货架的提升，利用定位坡块和送货嘴来实现送货箱的定点推送，系统利用纯机械原理来实现其提升和投送功能，结构简单，实用性强，并且，利用机械原理来实现送货箱推送时的缓冲，避免损伤物品，立柱式垂直循环输送链的上端和下端自带塑料阻尼片是为了防止输送架在顶端转动时速度太快而产生振动，有效提升了系统的稳定性。

4. 发明授权

CN110316510B 一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置有权
公开(公告)号：CN110316510B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910700141.7
申请日：2019-07-31
申请人：江铃汽车股份有限公司
发明人：李钊 , 刘维戟 , 杨强 , 袁政海
IPC分类号： B65G1/127 , B65G1/137 , B65G1/04
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置。包括双向VGV15，其特征在于：还包括底座14、抬升装置、传送装置以及托盘17；所述底座14由多根横梁通过螺栓固定而成，所述底座14四周设置有底座脚，所述双向VGV15进入到两侧的所述底座脚之间的底座14底部将所述过渡装置托起转运；所述底座14上端设置有抬升装置，所述抬升装置通过外力将设置在其上端的传送装置上下抬动，所述传送装置上水平设置有滚动装置，所述滚动装置通过外力作用带动设置在其上端的托盘17水平运动。

5. 发明公开

CN117284683A 一种智能循环固化立库装置审中-实审
公开(公告)号：CN117284683A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311322016.X
申请日：2023-10-12
申请人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
发明人：孙佳明 , 高鹏涛 , 刘刚 , 谢高峰 , 王磊 , 陈恒 , 何兴飞
IPC分类号： B65G1/127 , B65G1/137
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种智能循环固化立库装置，包括：恒温恒湿箱、回转货架、驱动组件、检测模块以及控制模块，恒温恒湿为物料固化过程提供稳定的恒温恒湿环境，驱动组件依次通过链传动组件、两个连杆，以带动库位保持水平状态的同时在回转货架上进行回转运动，检测模块用于实时检测回转至回转货架最顶部的库位的状态信息，控制模块控制。本发明保证了物料固化过程中能均匀固化，同时实现智能产线单件流的物料固化。

6. 发明授权

CN117022974B 一种车间用超长件储存设备有权
公开(公告)号：CN117022974B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311297444.1
申请日：2023-10-09
申请人：山西迎才物流设备科技有限公司
发明人：武志杰 , 裴新鹏 , 李增文 , 祁晨晓
IPC分类号： B65G1/127 , B25H3/04
摘要：本发明公开了一种车间用超长件储存设备，属于仓库储存设备技术领域，包括两侧板，两侧板的底端位置处滑动设置有多个用于放置工件的支撑板，支撑板的两端均固定设置有U型的连接板，侧板上转动设置有两链条，同一侧板上两链条之间安装有限位杆，侧板的内侧面开设有多组与连接板相对应的第一导向槽，第一导向槽沿着水平方向布置；通过限位组件与支撑组件的配合，在储存工件的过程中，当压块与第二导向槽相对齐时，所述凸块则弹出至连接板的外侧，之后利用转动的链条能够带动多个限位杆同步移动，通过限位杆与凸块的配合可以带动支撑板逐层向上移动，并且放置工件与储存工件的作业面相互错开，使得储存工件的整个流程更加紧凑且(56)对比文件CN 105173507 A,2015.12.23CN 219057697 U,2023.05.23CN 219235264 U,2023.06.23CN 213226162 U,2021.05.18CN 115432371 A,2022.12.06CN 109544972 A,2019.03.29CN 216509759 U,2022.05.13CN 116553056 A,2023.08.08WO 2020232968 A1,2020.11.26US 2002184831 A1,2002.12.12US 2023202757 A1,2023.06.29US 2008135551 A1,2008.06.12JP 2010013237 A,2010.01.21牟晓娜等《.物流管理》.上海财经大学出版社,2013,(第1版),第75-76页.周扬胜等.大棒材车间横移编组台架设计.《山西冶金》.2017,第40卷(第1期),第15-16、30页.白新河等.拆叠框RGV在长杆件领域的设计应用及改进《.物流技术》.2023,第42卷(第8期),第149-152页.

7. 发明授权

CN115402678B 一种带有取物机构的智能货架及其取物方法有权
公开(公告)号：CN115402678B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211191085.7
申请日：2022-09-28
申请人：芳坤智能储存(宿迁)股份有限公司
发明人：蒋洋 , 蒋浩 , 王芳 , 蒋琰
IPC分类号： B65G1/02 , B65G1/127 , B65G1/06 , B65G1/137
摘要：本发明属于仓储设备技术领域，具体的说是一种带有取物机构的智能货架及其取物方法，包括架体，所述架体上分隔成均匀分布的存储空间，所述存储空间用于存放货物；智能传感组件，所述智能传感组件安装于架体上，所述智能传感组件用于实时更新存储空间状态，还包括自装卸组件，所述自装卸组件与架体、智能传感组件相配合，用于将货物向架体上装载与卸载；堆叠组件，所述堆叠组件与架体相配合，所述堆叠组件用于将多个架体堆积、排列，所述堆叠组件与自装卸组件相配合，用于为自装卸组件提供装卸空间，本发明通过智能传感组件、堆叠组件以及自装卸组件的相互配合，实现了对仓储空间的利用率的提升以及货物装卸的自动化程度的提高。

8. 发明授权

CN114104585B 一种便于取放的园林档案管理设备有权
公开(公告)号：CN114104585B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111428509.2
申请日：2021-11-29
申请人：张璐
发明人：张璐
IPC分类号： B65G1/127 , B65G1/14
摘要：本发明公开了一种便于取放的园林档案管理设备，属于园林档案管理设备技术领域。其特征在于包括左支架、右支架和独立箱体，所述左支架和右支架均包含“口”字形支撑框架，左支架和右支架相对设置，在左支架和右支架的相对面上分别设置左部循环驱动装置和右部循环驱动装置，在左部循环驱动装置和右部循环驱动装置之间设置若干个独立箱体，左部循环驱动装置和右部循环驱动装置能够带动若干个独立箱体循环转动。设备各工作环节衔接紧密，配合得当，整体运行效果好，很大程度上保障了设备运行的可靠性，同时带给设备使用者便利。

9. 发明公开

CN116812480A 屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统有权转让
公开(公告)号：CN116812480A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310782232.6
申请日：2023-06-28
申请人：上海开纯洁净室技术工程有限公司
发明人：汪亚兵 , 季金星 , 欧少华 , 刘吉宏 , 杨五强
IPC分类号： B65G37/00 , B65G1/127 , B65G1/04 , B65G47/82 , B65G15/12 , B65G47/22
摘要：本申请涉及小鼠饲养技术领域，提供了一种屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，包括饲养间以及设于饲养间内部的支架总成，支架总成可拆卸多个笼盒部件；还包括换笼间和转运输送单元，转运输送单元用于使笼盒部件在饲养间与换笼间之间转运；支架总成设有多组支撑机构，所有笼盒部件分成多组，且分别对应安装于各组支撑机构；所有支撑机构与支架总成之间共同设有循环机构，用于使各组支撑机构循环升降；支架总成设有推移机构，推移机构位于支撑机构远离转运输送单元的一侧，当其中一组支撑机构移动至最低位置时，推移机构用于将笼盒部件推送至转运输送单元。基于此，可降低饲养间内小鼠交叉感染的风险，确保后续以小鼠进行实验的实验结果准确性。

10. 发明公开

CN116750392A 一种物流自动化码垛装置审中-实审
公开(公告)号：CN116750392A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310781567.6
申请日：2023-06-29
申请人：安徽凯乐仕创智科技有限公司 , 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
发明人：杨艳 , 沈鹭 , 谷春光
IPC分类号： B65G1/127
摘要：本发明公开了一种物流自动化码垛装置，包括码垛架，所述码垛架一侧设置有码垛组件；码垛组件包括滑动组件；滑动组件包括活动轨道，活动轨道顶侧滑动连接有底座，底座顶侧转动连接有固定架，固定架内侧转动连接有齿轮，齿轮外壁套设有链条，所述链条外壁设置有多组安装板，安装板顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有弹簧，所述凹槽内部插设有活动板，所述活动板一侧固定连接有第二固定杆，第二固定杆一侧设置有第一固定杆，弹簧一侧与活动板固定连接，活动板顶侧设置有皮带送料机，链条外壁固定连接有安装板，安装板内部滑动连接有活动板，活动板顶侧设置有包裹件。本装置可以实现批量、连续化的码垛工作，从而提高快递包裹的码垛效率。

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