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    • 99. 发明专利
    • Bushing and a method for making the bushing
    • JP2010514395A
    • 2010-04-30
    • JP2009541722
    • 2006-12-20
    • アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.
    • ガブリール、ミヒャエルチャリキア、ゲルドティリーテ、ビンセントヘドルンド、ロガーロックス、イェンス
    • H02G15/08H01B17/28H01B19/00H01F27/04H01R4/64
    • H01B17/265H01B17/005H01B17/28Y10T16/05Y10T16/063
    • 導電体のロッドを収容するための、電場グレーディング・インシュレイション(5)により取り囲まれたダクト(6)を備えたブッシングであって、グレーディング・インシュレイション(5)を中に封入する円筒形のシェル(2)を備えたコア(1)と;前記シェル(2)の周囲を取り囲むフランジ(3)と;を有し、このフランジには、当該ブッシングが壁(4)にボルト(12)で取り付けられることを可能にするために、その周囲に亘って分布された貫通孔(8)が設けられている。 シェル(2)及びフランジ(3)は、一体物であって、例えば無機のフィラー材料と混合されたプラスチック材料などの、絶縁マトリクス材料からなる。 貫通孔(8)は、本質的にリング形状の金属インサート(9)により取り囲まれ、各インサートは、フランジ(3)の表面に揃う環状の表面を形成し、この環状の表面は、ボルト(12)のヘッドと接触して、フランジ(3)に対してボルトにより加えられる力を引き受ける。 テスト・タップ(13)は、コンタクト・ピン(14)を有し、このコンタクト・ピンは、グレーディング・インシュレイション(5)の最も外側のレイヤに、導電性を有する状態で接続され、且つ、コンタクト・リング(15)により取り囲まれている。 このコンタクト・リングは、接続ワイヤ(17)により全ての第二の金属インサート(9)に接続されていて、これらの接続ワイヤは、テスト・タップ(13)が使用状態ではなく、金属キャップによりカバーされているときに、コンタクト・リング(15)を介してコンタクト・ピン(14)を接地するために用いられる。 コア(1)は、型の中にグレーディング・インシュレイション(5)のコンポーネント及び他のパーツが固定された後に、型を液体マトリクス材料で満たすことにより製造される。
      【選択図】図3
    • 100. 发明专利
    • Control system
    • JP2010513039A
    • 2010-04-30
    • JP2009542036
    • 2007-12-19
    • アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.
    • アンデルッソン、ハンスワップリング、ダニエル
    • B25J13/00
    • B25J9/1674G05B2219/40213Y02P90/86
    • 本発明は、産業用ロボット(1)のためのコントロール・システム(2)に係る。 このコントロール・システム(2)は、記憶ユニット(4)と;プログラム実行部(6)と;経路計画部(7)と;を有している。 記憶ユニット(4)は、ロボット(1)の動きをコントロールするために意図された、少なくとも一つのタスク・プログラム(5)を有するように意図され、このタスク・プログラムは、ロボット(1)の動きをコントロールするための動きの指示を含んでいる。 プログラム実行部(6)は、タスク・プログラム(5)の中に含まれる動きの指示、並びに前記指示を実行することを可能にするために必要なデータに基づいて、指示を生成するように構成されている。 経路計画部(7)は、プログラム実行部(6)から前記指示を受取るように構成され、それに基づいて、前記動きの指示を実行することを可能にするために、どのようにロボット(1)の動きがデザインされるかについての計画を作る。 コントロール・システム(2)は、プログラム実行部(6)から経路計画部(7)へ送られる前記指示及び前記データを、記録し且つ貯える目的で設けられた記録装置(9)を含んでおり、この記録装置に、少なくとも一つの記憶ユニット(10)が接続されている(図1)。