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91. 发明专利

JP5604452B2 Rowing machine exercise assist device 有权
公开(公告)号：JP5604452B2
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：JP2011552872
申请日：2010-01-06
申请人：エスエヌエスケアーカンパニーリミテッド
发明人：ジャングソーリム
IPC分类号： A63B21/22 , A63B21/005 , A63B24/00
CPC分类号： A63B22/0076 , A61H1/0259 , A61H2201/1269 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4009 , A63B22/0087 , A63B71/0009 , A63B71/0054 , A63B2022/0079 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072

92. 发明专利

JP2012519530A Rowing machine exercise assist device 有权
公开(公告)号：JP2012519530A
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：JP2011552872
申请日：2010-01-06
申请人：エスエヌエスケアーカンパニーリミテッド
发明人：ジャングソーリム
IPC分类号： A63B21/22 , A63B21/005 , A63B24/00
CPC分类号： A63B22/0076 , A61H1/0259 , A61H2201/1269 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4009 , A63B22/0087 , A63B71/0009 , A63B71/0054 , A63B2022/0079 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072
摘要：【課題】身の不自由な障害者、特に、下半身麻痺の障害者のリハビリ運動器具であるとともに、異所性骨化症を防止可能な全身運動器具であるローイングマシンの構成要素の一つである前後方に自動的に往復動可能な椅子を提供する。
【解決手段】本発明のローイングマシン運動補助装置は、支持部１０および支持部１０の上に配される自動的に往復動可能な椅子２０を備え、当該支持部１０は、上部面に、椅子２０が前後方に往復動可能な薄い板材状のガイドレール１１を有し、且つガイドレール１１は、支持部１０の長手方向と垂直な方向の幅よりも広く、長手方向に中心部にスロットが形成されている。また、支持部１０は、左側面と右側面に、使用者の両足を支持できるように、支持部１０から左右側に遠ざかる方向に突き出る板状の足踏み板１２が配備されている。

93. 实用新型

KR20210000499U KR20210000499U - A simple traction apparatus for the cervical vertebrae 审中-公开
公开(公告)号：KR20210000499U
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR2020190003479U
申请日：2019-08-22
申请人： 김기온
发明人： 김기온
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/16 , A63B23/025
CPC分类号： A61H1/0218 , A61H1/0296 , A63B21/1618 , A63B23/025 , A61H2201/1269 , A63B2023/006
摘要： 본 고안은 간이 경추견인장치에 관한 것으로, 고정부(1)와, 상기 고정부(1)에 연결되며 양측에서 하방으로 연장된 지지로프(2), 양측에 형성된 홀(31)을 관통하는 상기 지지로프(2)에서 상하 이동가능하게 제공된 지지봉(3), 길이방향으로 관통된 관통홀(41)에 장착되는 상기 지지봉(3)에 장착되어 턱 밑에서 턱을 지지하도록 배치되는 제 1 지지부재(4), 및 상기 제 1 지지부재(4)의 하측에서 길이방향으로 형성된 관통홀(51)을 관통되는 지지로프(2)에 의해 지지되어 후두부를 지지하도록 제공된 제 2 지지부재(5)를 포함하여 구성됨으로써, 실내 도어 등에 고정부를 걸어 고정한 상태에서 턱의 저면측에 배치되는 제 1 지지부재에 의해 턱이 지지된 상태에서, 그 하측에 배치되고 사용시에 목 뒤쪽에 제 2 지지부재가 배치되어 후두부를 지지하여 자세를 낮추는 정도에 따라 간편하게 목의 경추부를 견인하면서 정상적인 "C"자 형태로 만곡되게 경추부를 간편하고 안전하게 경추 교정작업을 할 수 있는 효과와 함께 실내 도어에 간편하게 설치하여 사용할 수 있어 사용편의성이 향상되는 효과가 있으며, 사용중에 상기 제 1 지지부재의 변위가 발생되지 않고 유지되어 안전성이 향상되는 효과가 있다.

94. 发明专利

JPWO2014092162A1 歩行支援機有权
标题翻译：散步机支持
公开(公告)号：JPWO2014092162A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2014552088
申请日：2013-12-12
申请人：国立大学法人名古屋工業大学 , 国立大学法人名古屋工業大学
发明人：明人佐野 , 明人佐野
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1269 , A61H2201/1418 , A61H2201/149 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676
摘要：本発明の歩行支援機1は、利用者U1の腰側部U31に宛がわれるパッド部21aを含み、腰U3に装着される腰装着ベルト2と、大腿U11の側方に配される大腿リンク部3と、下腿U12の側方に配される下腿リンク部4と、下腿U12に装着され、下腿リンク部4に取り付けられる下腿装着部5と、大腿リンク部3の上端を保持し、大腿リンク部3を揺動自在な状態で支持し、パッド部21aと対向する形で腰装着ベルト2に取り付けられる腰関節部6と、大腿リンク部3と下腿リンク部4とを互いに揺動自在な状態で接続する膝関節部7とを備え、大腿リンク部3及び下腿リンク部4は、それぞれ、前後方向及び上下方向における剛性が、左右方向における剛性よりも高くなっており、それぞれ、長手方向に沿った軸線を中心として弾性的にねじれることが可能である。
摘要翻译：走在本发明的支撑机1包括发往破解用户U1的腰部侧U31的焊盘部21a，腰部配合带2被附接到腰部U3，其被设置在大腿U11的侧面上连杆和部分3，其设置在小腿U12侧的下部连接部4，安装在小腿U12，附接到所述小腿连杆部件4的低级脚部5，保留了大腿连接部3，上连杆的上端部分3由摆动状态支撑，一个腰关节部6被附接到腰部的方式配合带2相对的垫部21a，摆动彼此和一个大腿连接件3和下股连接部4 在膝关节7连接，上股连接部3和下连杆单元4，分别为刚性比沿横向方向，分别刚性的前后方向和垂直方向上，以及更高的，沿长度方向绕所述轴线的它能够弹性扭转。

96. 发明专利

JP2012515606A Rehabilitation exercise device 有权
公开(公告)号：JP2012515606A
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：JP2011547781
申请日：2010-01-22
申请人：フル,ヨンベク
发明人：フル，ヨンベク
IPC分类号： A63B23/00 , A61H1/02 , A63B21/005 , A63B21/008 , A63B21/06 , A63B23/035 , A63B23/04
CPC分类号： A63B23/0205 , A61H1/0292 , A61H2201/1246 , A61H2201/1269 , A61H2201/1463 , A61H2201/5071 , A63B21/00065 , A63B21/00069 , A63B21/00181 , A63B21/0056 , A63B21/0057 , A63B21/0087 , A63B21/0615 , A63B21/0616 , A63B21/0617 , A63B21/15 , A63B21/4047 , A63B22/0023 , A63B22/0089 , A63B23/0211 , A63B23/0233 , A63B23/0488 , A63B2022/0094 , A63B2023/003 , A63B2023/006 , A63B2069/0062 , A63B2071/025 , A63B2071/0658 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0252 , A63B2208/0257 , A63B2220/56 , A63B2225/09
摘要：【解決手段】本発明によると、座ったり立った姿勢又は横たわったりうつ伏せになった姿勢で骨盤、腰、腹部、背中、肩を鍛錬して退行性疾患を予防・治癒するためのソリューションにおいて、上体をうつ伏せにして固定した姿勢で重錘と対称に連動する下体運動によって骨盤、腹部及び腰を強化する股関節リハビリ運動装置と、座った姿勢で下体を固定し、重錘と連動する上体運動によって骨盤、腹部及び腰を強化する股関節リハビリ運動装置と、横たわった姿勢で下肢又は下肢と骨盤を一直線に固定し、重錘と連動する上体運動によって骨盤又は腰と腹部を強化する骨盤及び腰関節リハビリ運動装置と、座った姿勢で手と腕を用いた背中、肩の筋肉運動によって背中、肩の筋肉の緊張と痛みを解消するストレッチング・リハビリ運動装置とを含む。
【選択図】図１

97. 发明公开

EP3285710A1 MOTORIZED EXERCISE DEVICE AND METHODS OF EXERCISE LEARNING 审中-公开
公开(公告)号：EP3285710A1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：EP16722799
申请日：2016-04-21
申请人： LAMBDA HEALTH SYSTEM SA
发明人： FAUQUEX AURÉLIEN , CHARROTTON YANNICK
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0266 , A61H1/0237 , A61H1/0255 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/1269 , A61H2201/149 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1659 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2201/5035 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2203/0437 , G06F19/3481 , G06K9/00342
摘要： The present invention concerns exercise robot suitable for rehabilitation and methods of its operation. The invention concerns in particular a method in which the exercise robot learns an exercise movement on the basis of movements conducted by the aid of a human assistant holding the leg of a patient and moving said leg with muscular form to conduct an exercise movement. The rehabilitation robot actively accompanies the exercise movement in an active compliance mode and records the movement so as to determine an exercise movement stored in the control unit of the device. The rehabilitation robot can then produce the determined exercise in an exercise mode.

98. 发明公开

EP3085351A1 MOTORIZED EXERCISE DEVICE AND METHODS OF EXERCISE LEARNING 审中-公开
标题翻译： MOTORISIERTEÜBUNGSVORRICHTUNGUND VERFAHREN ZUMÜBUNGSLERNEN
公开(公告)号：EP3085351A1
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：EP15164418.4
申请日：2015-04-21
申请人： Lambda Health System SA
发明人： Fauquex, Aurélien , Charrotton, Yannick
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0266 , A61H1/0237 , A61H1/0255 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/1269 , A61H2201/149 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1659 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2201/5035 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2203/0437 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G06K9/00342
摘要： The present invention concerns exercise robot suitable for rehabilitation and methods of its operation. The invention concerns in particular a method in which the exercise robot learns an exercise movement on the basis of movements conducted by the aid of a human assistant holding the leg of a patient and moving said leg with muscular form to conduct an exercise movement. The rehabilitation robot actively accompanies the exercise movement in an active compliance mode and records the movement so as to determine an exercise movement stored in the control unit of the device. The rehabilitation robot can then produce the determined exercise in an exercise mode.
摘要翻译：本发明涉及适用于康复的运动机器人及其操作方法。本发明尤其涉及一种方法，其中运动机器人基于由持有患者腿部的人员助理进行的运动而学习运动运动，并以肌肉形式移动所述腿部以进行运动运动。康复机器人以主动顺从方式主动地伴随运动运动，并记录运动，以便确定存储在装置的控制单元中的运动运动。然后康复机器人可以以锻炼模式产生确定的运动。

99. 发明公开

EP2932953A4 WALKING ASSISTANCE MACHINE 审中-公开
标题翻译： GEHHILFEMASCHINE
公开(公告)号：EP2932953A4
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP13862290
申请日：2013-12-12
申请人： NAT UNIV CORP NAGOYA INST TECH
发明人： SANO AKIHITO
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1269 , A61H2201/1418 , A61H2201/149 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676
摘要： According to the present invention, a walking assistance device is provided which is to be put on a leg of a user to assist walking of the user. The walking assistance device comprises a waist wearing belt including a pad member to be put on a waist side portion of the user, the waist wearing belt to be put around a waist of the user; a thigh link portion having an elongated shape and to be arranged on a side of a thigh of the user; and a waist joint portion configured to hold an upper end portion of the thigh link portion so that the thigh link portion swings in a front-rear direction of the user, the waist joint portion being mounted on the pad member of the waist wearing belt. The thigh link portion is configured to be elastically twisted around an axis along the elongated direction within an angle range of from +70° to -70°.

100. 发明公开

EP2932953A1 WALKING ASSISTANCE MACHINE 审中-公开
标题翻译： GEHHILFEMASCHINE
公开(公告)号：EP2932953A1
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：EP13862290.7
申请日：2013-12-12
申请人： National University Corporation Nagoya Institute Of Technology
发明人： SANO, Akihito
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1269 , A61H2201/1418 , A61H2201/149 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676
摘要： A walking assistance device 1 of the present invention includes a waist wearing belt 2 to be put around a waist U3 and including a pad member 21a to be put on a waist side portion U31 of a user U1, a thigh link portion 3 to be arranged on a side of a thigh U11, a lower leg link portion 4 to be arranged on a side of a lower leg U12, a lower leg wearing portion 5 to be put on the lower leg U12 and mounted on the lower leg link portion 4, a waist joint portion 6 configured to hold an upper end portion of the thigh link portion 3 so that the thigh link portion 3 swings and the waist joint portion 6 being mounted on the waist wearing belt to be opposite the pad member 21a, and a knee joint portion 7 configured to connect the thigh link portion 3 and the lower leg link portion 4 so that the thigh link portion 3 and the lower leg link portion 4 swing. The thigh link portion 3 and the lower leg link portion 4 have rigidity that is greater in the front-rear direction and an up-down direction than in a right-left direction so as to be elastically twisted around an axis along an elongated direction.
摘要翻译：本发明的行走辅助装置1包括：腰围用腰带U3的腰围腰围带2，其包括将被放置在使用者U1的腰部侧U31上的衬垫构件21a，大腿连接部3 在大腿U11的一侧，设置在小腿U12的一侧的小腿连接部4，放置在小腿U12上并安装在小腿连杆部4上的小腿部佩戴部5，腰围接合部6，其配置为保持大腿连接部3的上端部，使大腿连接部3摆动，腰部接合部6安装在腰部佩带上，与腰部部件21a相对，膝部连接部分7构造成连接大腿连接部分3和小腿连接部分4，使得大腿连接部分3和小腿连接部分4摆动。大腿连杆部分3和小腿连接部分4具有比沿左右方向更大的前后方向和上下方向的刚性，以沿着细长方向围绕轴线弹性扭曲。

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