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91. 发明授权

US07463957B2 Method for operating an aircraft 失效
标题翻译：运行飞机的方法
公开(公告)号：US07463957B2
公开(公告)日：2008-12-09
申请号：US10716461
申请日：2003-11-20
申请人： Francois Kubica
发明人： Francois Kubica
IPC分类号： G01C23/00 , G05D1/08 , G05D1/00 , G06F7/00
CPC分类号： B64C13/18 , B64C13/503 , G05D1/101
摘要： A method for operating an aircraft includes the steps of receiving guidance instructions and guidance parameters at a navigation computer, and transmitting automatic pilot instructions from the navigation computer to a flight control computer. The method also includes the steps of receiving control instructions and the automatic pilot instructions at the flight control computer, and generating operating commands at the flight control computer. In an automatic pilot mode, the operating commands are generated at the flight control computer based on the automatic pilot instructions.
摘要翻译：一种用于操作飞行器的方法包括以下步骤：在导航计算机处接收指导指令和引导参数，以及将导航计算机的自动飞行员指令发送到飞行控制计算机。该方法还包括以下步骤：在飞行控制计算机处接收控制指令和自动导航指令，并在飞行控制计算机上产生操作命令。在自动驾驶员模式中，基于自动驾驶员指令在飞行控制计算机上产生操作命令。

92. 发明申请

US20050230564A1 Automatic takeoff apparatus for aircraft, automatic landing apparatus for aircraft, automatic takeoff and landing apparatus for aircraft, automatic takeoff method for aircraft, automatic landing method for aircraft and automatic takeoff and landing method for aircraft 审中-公开
标题翻译：飞机自动起飞装置，飞机自动着陆装置，飞机自动起降飞机装置，飞机自动起飞方式，飞机自动着陆方式及飞机自动起降方式
公开(公告)号：US20050230564A1
公开(公告)日：2005-10-20
申请号：US11103725
申请日：2005-04-11
申请人： Akihiro Yamane
发明人： Akihiro Yamane
IPC分类号： B64C13/18 , B64D45/04 , G05D1/06 , G08G5/02 , B64C15/02
CPC分类号： G05D1/0653 , B64C13/18
摘要： An automatic takeoff apparatus for an aircraft includes: an altitude sensor; an airspeed sensor; an attitude angle sensor; a direction sensor; a takeoff command inputting section; and a control device for controlling a propulsion device and an control surface of the aircraft, wherein the control device includes: a takeoff run control section for realizing a takeoff run by controlling the propulsion device to provide a maximum output and by controlling the control surface to maintain the attitude angle and the traveling direction constant, in response to the takeoff command; a rotation control section for controlling the control surface to rotate when the airspeed exceeds a predetermined speed; and an ascending flight control section for controlling the propulsion device and the control surface to perform an ascending flight up to a target altitude with a predetermined speed maintained, when the altitude exceeds a predetermined altitude.
摘要翻译：用于飞行器的自动起飞装置包括：高度传感器; 空速传感器; 姿态角传感器; 方向传感器; 起飞指令输入部; 以及用于控制所述飞行器的推进装置和控制面的控制装置，其中，所述控制装置包括：起飞行程控制部，其通过控制所述推进装置来实现起飞运行，以提供最大输出，并且通过将所述控制面控制到响应于起飞指令，保持姿态角和行驶方向恒定; 旋转控制部，其在空速超过预定速度时控制所述控制面旋转; 以及升降飞行控制部分，用于当所述高度超过预定高度时，控制所述推进装置和所述控制表面以保持预定速度执行上升飞行直到目标高度。

93. 发明申请

US20050075761A1 Method for operating an aircraft 失效
标题翻译：运行飞机的方法
公开(公告)号：US20050075761A1
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：US10716461
申请日：2003-11-20
申请人： Francois Kubica
发明人： Francois Kubica
IPC分类号： B64C13/18 , B64C13/50 , G05D1/10 , G06F7/00
CPC分类号： B64C13/18 , B64C13/503 , G05D1/101
摘要： A method for operating an aircraft includes the steps of receiving guidance instructions and guidance parameters at a navigation computer, and transmitting automatic pilot instructions from the navigation computer to a flight control computer. The method also includes the steps of receiving control instructions and the automatic pilot instructions at the flight control computer, and generating operating commands at the flight control computer. In an automatic pilot mode, the operating commands are generated at the flight control computer based on the automatic pilot instructions.
摘要翻译：一种用于操作飞行器的方法包括以下步骤：在导航计算机处接收指导指令和引导参数，以及将导航计算机的自动飞行员指令发送到飞行控制计算机。该方法还包括以下步骤：在飞行控制计算机处接收控制指令和自动导航指令，并在飞行控制计算机上产生操作命令。在自动驾驶员模式中，基于自动驾驶员指令在飞行控制计算机上产生操作命令。

94. 发明授权

US06772054B1 Device for operating a controlled member on a rotary-wing aircraft, particularly a helicopter 有权
标题翻译：用于在旋翼飞机上操作受控构件的装置，特别是直升机
公开(公告)号：US06772054B1
公开(公告)日：2004-08-03
申请号：US09190318
申请日：1998-11-12
申请人： Marc Achache
发明人： Marc Achache
IPC分类号： B64C100
CPC分类号： G05D1/0858 , B64C13/18 , B64C27/64 , B64C27/68
摘要： An apparatus for operating a controlled member on a rotary-wing aircraft is provided with at least one control intended to be subject to the action of a pilot of the rotary-wing aircraft and capable of moving a linkage, a device connected to the linkage for operating the controlled member as a function of movement of the linkage, a ram incorporated into the linkage which is capable of influencing the movement of the linkage as a function of control commands received, a trim device capable of acting on the control and on the linkage as a function of control commands received, a computer determining the control commands which are transmitted to the ram and to the trim device, and at least one sensor which is capable of measuring the values of a parameter that represents an action exerted by a pilot of the rotary-wing aircraft on an auxiliary control.
摘要翻译：用于操作旋转翼飞行器上的受控构件的装置设置有至少一个控制装置，其旨在受到旋转翼飞行器的飞行员的作用，并且能够移动联动装置，连接到联动装置的装置根据联动装置的运动来操作被控制的构件，结合到联动装置中的柱塞作为所接收的控制指令的函数能够影响联动装置的运动，能够作用在控制和联动装置上的装饰装置作为接收到的控制命令的功能的计算机，确定传输到冲头和修剪装置的控制命令的计算机以及至少一个能够测量表示由飞行员执行的动作的参数的值的传感器旋翼飞机上辅助控制。

95. 发明申请

US20020195522A1 Airplane spiralling mechanism - 2 失效
标题翻译：飞机螺旋机构 - 2
公开(公告)号：US20020195522A1
公开(公告)日：2002-12-26
申请号：US10174976
申请日：2002-06-20
发明人： Tom Kusic
IPC分类号： B64C005/00 , B64C013/00 , B64C017/00 , B64D031/00
CPC分类号： B64C5/04 , B64C5/10 , B64C9/00 , B64C9/02 , B64C13/16 , B64C13/18
摘要： An airplane 1 with a spiral inducing assembly 2 which is capable of inducing the airplane to travel in a continuous spiralling motion without the airplane rolling. Two fins 3 and 4 are attached to a tube 5 that is able to rotate around the encircled part of the fuselage. The fins 3, 4 are able to rotate in a pivoting manner on the rotatable tube 5 with respect to the rotatable tube 5, thereby changing their pitch relative to the longitudinal axis of the rotatable tube 5. Fin 3 is larger than fin 4. The difference in sizes between the fins makes the larger fin 3 exert a greater force on the rotatable tube 4 than the smaller fin 4 when the fins are pitched in unison. The aerodynamic imbalance between the fins thus causes the rotatable tube 5 to rotate. When pitched at an angle to the longitudinal axis in unison, both fins 3, 4 would exert a lateral force on the rotatable tube 5. Thus, as well as forcing the rotatable tube 5 to rotate, the fins 3, 4 would also push the rotatable tube sideways. But as the rotatable tube is pushed sideways, it rotates, and hence the lateral direction of push constantly revolves, causing a spiralling motion of the airplane when in flight.
摘要翻译：具有螺旋引导组件2的飞机1，其能够引导飞机以连续的螺旋运动而不飞机滚动。两个翅片3和4连接到能够围绕机身的环绕部分旋转的管5。翅片3,4能够相对于可旋转管5以可枢转的方式旋转在可旋转管5上，从而相对于可旋转管5的纵向轴线改变它们的间距。翅片3大于翅片4。散热片之间的尺寸差使得较大的翅片3在翅片一致倾斜时比较小的翅片4在可转动的管子4上施加更大的力。因此翅片之间的空气动力学不平衡使得可旋转管5旋转。当与纵向轴线一致地倾斜时，两个翅片3,4将在可旋转的管5上施加横向力。因此，以及迫使可旋转管5旋转，翅片3,4还将推动侧向旋转管。但是当可旋转管被侧向推动时，其旋转，因此推动的横向方向不断旋转，导致飞机在飞行中的螺旋运动。

96. 发明授权

KR101838796B1 기울기 제어 날개를 가지는 비행체 有权
公开(公告)号：KR101838796B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020160051675
申请日：2016-04-27
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 박영민
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C3/38 , B64D45/00 , B64C13/18
CPC分类号： B64C3/38 , B64C13/18 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D45/00
摘要： 일실시예에따른기울기가조절되는날개를가지는비행체는몸체, 상기몸체와연결되고프로펠러및 회전축을가지는추력부, 및상기몸체의양 측에각각배치되고상기추력부와이격되게배치되는날개를포함할수 있다. 상기날개의받음각이조절되도록, 상기날개는상기몸체의좌우방향축을기준으로피칭회전되며, 상기날개의피칭회전에의해상기추력부의상기회전축 및상기날개사이의각도가가변될 수있다.

97. 发明公开

KR1020160078557A 비행로봇의 공연 시스템 有权
标题翻译：飞机机动性能系统
公开(公告)号：KR1020160078557A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140187866
申请日：2014-12-24
申请人： (주)이산로봇
发明人： 정원민 , 탁형석 , 이재일
IPC分类号： B64C13/18 , A63J1/00 , A63J99/00 , B64C39/02 , B64D47/02 , A63J5/04
CPC分类号： Y02T50/44 , B64C13/18 , A63J1/00 , A63J5/04 , A63J99/00 , B64C39/02 , B64D47/02 , Y02T50/84
摘要： 본발명의사전제작되는공연시나리오및 이러는시나리오를기반으로공연중 실시간생성되는다양한제어신호들을통해복수의비행로봇및 공연장치가잘 짜여진시나리오에따라개별동작및 연계동작을조화롭게하면서비행공연이이루어질수 있게하는비행로봇의공연시스템에관한것으로서, 본발명의실시예에따른비행로봇의공연시스템은, 무대에대응하여정해지는 3차원의비행영역내에서비행경로제어신호에따라비행하며비행중 현재위치정보를외부의수신대상에전송하는비행로봇과, 상기비행로봇의공연을위한시나리오를생성하여상기비행로봇에제공하고상기시나리오에따른공연제어신호를생성하여외부의수신대상에전송하며상기비행로봇의현재위치정보를수신하는공연제어장치와, 상기비행로봇의현재위치정보를수신하여수신된정보에따라공연모듈의동작을제어하고상기공연제어장치의공연제어신호를수신하여상기공연모듈의동작을제어하는공연장치를포함하며, 상기비행로봇의상기비행경로제어신호를상기시나리오를기반으로하며, 상기비행로봇은공연효과를위해거울및 빛표출장치중 어느하나또는둘 모두를포함하며, 상기공연제어장치는상기거울및 빛표출장치의동작제어를위한공연효과제어신호를생성하여상기비행로봇에제공하는것일수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种飞行机器人的性能系统，其允许多个飞行机器人和演奏装置通过根据产生的演奏场景，根据写好的情景，和谐地执行单独的操作和相关的操作来提供飞行性能在这种情况的基础上，在执行期间实时生成提前和各种控制信号。根据本发明的实施例的飞行机器人的演奏系统包括：飞行机器人，其根据与舞台相对应确定的三维飞行区域中的飞行路径控制信号飞行，并将当前位置信息发送到飞行期间的外部接收目标; 生成用于飞行机器人的演奏场景的演奏控制装置生成飞行机器人的场景，根据场景生成演奏控制信号，将演奏控制信号发送到外部接收目标，并且接收当前飞行机器人的位置信息; 以及接收飞行机器人的当前位置信息的性能装置，根据接收到的信息控制演奏模块的动作，接收演奏控制装置的演奏控制信号，并控制演奏模块的动作，其中，飞行机器人的飞行路径控制信号基于该场景，飞行机器人包括用于性能效果的反射镜和光显示装置中的任一者或两者，并且性能控制装置产生用于控制飞行机器人的性能效果控制信号镜子和光显示装置的操作，并向飞行机器人提供信号。

98. 发明公开

KR1020130088506A 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于无人驾驶车辆验证飞行控制软件的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130088506A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120009781
申请日：2012-01-31
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김은일 , 전인걸 , 김원태 , 박승민
IPC分类号： G06F9/455 , G06F11/28
CPC分类号： G09B9/16 , B64C13/18 , B64C19/00 , B64C2201/14
摘要： PURPOSE: An apparatus of verifying flight control software for an unmanned aerial vehicle (UAV) and a method thereof are provided to confirm an intended result based on the reliability test result of the flight control software, thereby reducing the risk in the test and verification through the flight of a real UAV. CONSTITUTION: A UAV modeling unit (110) models a virtual UAV based on stored structure and operation information about UAVs, and generates a virtual UAV model. A flight simulation unit (120) simulates the flight of the virtual UAV by using the virtual UAV model, and outputs flight status data. A flight control unit (130) transmits a flight control signal, generated by inputting the flight status data into flight control software, to the flight simulation unit. A test result processing unit (150) analyzes the flight control signal and the flight status data, and determines the reliability of the flight control software. [Reference numerals] (110) Unmanned aerial vehicle modeling unit; (120) Flight simulation unit; (130) Flight control unit; (140) Synchronization managing unit; (150) Test result processing unit; (160) Verification result displaying unit
摘要翻译：目的：提供一种用于无人机（UAV）的飞行控制软件的验证装置及其方法，以根据飞行控制软件的可靠性测试结果确定预期结果，从而降低测试和验证中的风险真正的无人机的飞行。构成：UAV建模单元（110）基于存储的关于UAV的结构和操作信息对虚拟UAV进行建模，并生成虚拟UAV模型。飞行模拟单元（120）通过使用虚拟无人机模型来模拟虚拟无人机的飞行，并输出飞行状态数据。飞行控制单元（130）将飞行状态数据输入飞行控制软件产生的飞行控制信号发送到飞行模拟单元。测试结果处理单元（150）分析飞行控制信号和飞行状态数据，并确定飞行控制软件的可靠性。（附图标记）（110）无人机模型单元; （120）飞行模拟单元; （130）飞行控制单元; （140）同步管理单元; （150）测试结果处理单元; （160）验证结果显示单元

99. 发明公开

KR1020010001559A 오토자이로와 고정익 항공기의 비행특성을 결합하는 비행제어장치 无效
标题翻译：飞行控制器组合自动飞行和固定飞机的飞行性能
公开(公告)号：KR1020010001559A
公开(公告)日：2001-01-05
申请号：KR1019990020848
申请日：1999-06-05
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김종철 , 오경륜
IPC分类号： B64C19/00
CPC分类号： B64D43/00 , B64C13/18 , B64D31/06
摘要： PURPOSE: A flying controller is provided to embody the flying performance of an auto-giro and a fixed wing aircraft within a high speed area at the same time. CONSTITUTION: A flying controller is composed of an operation input control system, a sensor(10) for measuring flying state variation, a sensor(12) for measuring an ambient state, a gyro-copter rotor(1), an integrated controller(8), an operator(4) and an engine(16). The operation input control system makes an optimum roll operation input by comparing an operating signal about a roll with a roll stability functional value. Both sensors sense the flying state and the ambient state, and then the gyro-copter rotor generates upward force. The integrated controller generates an output signal by integrating the data of both sensors. The operator drives the gyro-copter rotor adds and subtracts the output of the integrated controller and the operation input control system. Finally, the engine controls the output of the airplane by adding and subtracting the returning signal of the engine and the operation input of the operation input control system.
摘要翻译：目的：提供飞行控制器，同时在高速区域内体现自行车和固定翼飞机的飞行性能。构成：飞行控制器由操作输入控制系统，用于测量飞行状态变化的传感器（10），用于测量环境状态的传感器（12），陀螺 - 转子（1），集成控制器（8）），操作器（4）和发动机（16）。操作输入控制系统通过将关于辊的操作信号与辊稳定性功能值进行比较来进行最佳辊操作输入。两个传感器感测飞行状态和环境状态，然后陀螺仪 - 转子转子产生向上的力。集成控制器通过对两个传感器的数据进行积分来产生输出信号。操作员驱动陀螺仪 - 转子转子增加和减去集成控制器和操作输入控制系统的输出。最后，发动机通过增加和减去发动机的返回信号和操作输入控制系统的操作输入来控制飞机的输出。

100. 发明公开

KR1020000009100A 항공기의러더제어방법 有权
标题翻译：飞机的RUDDER控制方法
公开(公告)号：KR1020000009100A
公开(公告)日：2000-02-15
申请号：KR1019980029293
申请日：1998-07-21
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 보그라드비탈리 , 이병성
IPC分类号： B64C13/00
CPC分类号： B64C13/24 , B64C13/18
摘要： PURPOSE: A rudder control method is provided to compensate the asymmetry of the right and the left driving force caused by one or more than one engine breakdown when flying. CONSTITUTION: The rudder control method of an aircraft is composed of the steps of:generating a rudder control signal according to the information of the position of a rudder pedal, a rolling control displacement from a roll exercise control unit(302), a yawing displacement from a yaw damper(307) and a control ratio from a ratio transform unit(308); controlling a trim actuator(112) according to the information of the driving force compensation displacement and the automatic landing displacement from the automatic mode processing unit.
摘要翻译：目的：提供方向舵控制方法，以补偿由飞行中的一个或多个发动机故障引起的右和左驱动力的不对称性。构成：飞行器的方向舵控制方法包括以下步骤：根据舵脚位置的信息，滚动运动控制单元（302）的滚动控制位移，偏航位移来自偏航阻尼器（307）和来自比例变换单元（308）的控制比; 根据来自自动模式处理单元的驱动力补偿位移和自动着陆位移的信息来控制微调致动器（112）。

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