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    • 93. 发明专利
    • 移動物體的偵測方法以及偵測系統 DETECTING METHOD AND SYSTEM FOR MOVING OBJECT
    • 移动物体的侦测方法以及侦测系统 DETECTING METHOD AND SYSTEM FOR MOVING OBJECT
    • TW201113833A
    • 2011-04-16
    • TW098134481
    • 2009-10-12
    • 國立清華大學
    • 彭明輝范炎方
    • G06T
    • G06T7/285G06T7/97G06T2207/10021G06T2207/30252
    • 本發明揭露一種移動物體的偵測方法,包含下列步驟:利用左相機取得第一左影像及第二左影像,右相機取得第一右影像及第二右影像;分割第一右影像為數個色彩區塊;於第一左影像選取N個控制點,並搜尋第一右影像之M個第一對應點;根據控制點及第一對應點計算第一深度資訊,並計算第一對應點出現在第二右影像之一可能範圍以搜尋P個第二對應點;利用每一色彩區塊之第一對應點及其第二對應點,計算一二維平面轉換參數,並將該色彩區塊內之像素轉換至新位置以取得一轉換影像;辨認第二右影像以及轉換影像之一差異區域作為該移動物體之所在區域。
    • 本发明揭露一种移动物体的侦测方法,包含下列步骤:利用左相机取得第一左影像及第二左影像,右相机取得第一右影像及第二右影像;分割第一右影像为数个色彩区块;于第一左影像选取N个控制点,并搜索第一右影像之M个第一对应点;根据控制点及第一对应点计算第一深度信息,并计算第一对应点出现在第二右影像之一可能范围以搜索P个第二对应点;利用每一色彩区块之第一对应点及其第二对应点,计算一二维平面转换参数,并将该色彩区块内之像素转换至新位置以取得一转换影像;辨认第二右影像以及转换影像之一差异区域作为该移动物体之所在区域。
    • 94. 发明专利
    • 供感測移動球體的裝置及其方法
    • 供传感移动球体的设备及其方法
    • TW201435810A
    • 2014-09-16
    • TW103100787
    • 2014-01-08
    • 高夫准股份有限公司GOLFZON CO., LTD.
    • 金世煥KIM, SE-HWAN
    • G06T7/20A63B69/36G03B39/00
    • G06T7/285G03B35/08G06K9/78G06K2209/25G06T7/246G06T7/593G06T7/73G06T2207/10021G06T2207/30204H04N13/239
    • 本發明揭示一種供感測移動球體的裝置及其方法,其從移動球體的連續影像中提取標示於球體上之例如商標、標記等的特徵部,而連續影像是以預設照相機實現之影像獲取器而獲取,並且快速且精確計算球體的旋轉,具體而言,即使當只有一部分標示在球體上的特徵部因球體的轉動而留下,依據特徵部計算移動球體轉動的旋轉軸及旋轉量,從而快速且精確計算球體的旋轉,因此在相當低性能的系統中達成快速且穩定的球體計算。該裝置包含用以獲取球體的連續影像的影像獲取器、用以從獲取影像中提取球體的特徵部的影像處理器、以及用以進行正向操作分析及反向操作分析的任意其中之一而計算球體的旋轉的旋轉計算器。
    • 本发明揭示一种供传感移动球体的设备及其方法,其从移动球体的连续影像中提取标示于球体上之例如商标、标记等的特征部,而连续影像是以默认照相机实现之影像获取器而获取,并且快速且精确计算球体的旋转,具体而言,即使当只有一部分标示在球体上的特征部因球体的转动而留下,依据特征部计算移动球体转动的旋转轴及旋转量,从而快速且精确计算球体的旋转,因此在相当低性能的系统中达成快速且稳定的球体计算。该设备包含用以获取球体的连续影像的影像获取器、用以从获取影像中提取球体的特征部的影像处理器、以及用以进行正向操作分析及反向操作分析的任意其中之一而计算球体的旋转的旋转计算器。