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91. 发明申请

WO2014038144A1 モータ制御装置とそれを備えた洗濯機および洗濯乾燥機审中-公开
标题翻译：电机控制装置，包括它的洗衣机和洗衣机/干衣机
公开(公告)号：WO2014038144A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/JP2013/004885
申请日：2013-08-19
申请人：パナソニック株式会社
发明人：亀田　晃史
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/16
CPC分类号： H02P1/029 , H02P6/15
摘要：ブラシレスモータ（２）の巻線に流す巻線電流を制御し、巻線電流が作る電流ベクトルをゆっくりと回転させ、位置検出器（３）の位置検出信号の変化時の電流ベクトルの方向を検出し、電流ベクトルの検出値をブラシレスモータ（２）の位置検出信号の補正値として記憶部（５）に保存する。そして、ブラシレスモータ（２）の運転時に、ブラシレスモータ（２）の位置検出信号と位置検出信号の補正値を用いてブラシレスモータ（２）の制御を行う。これにより、精度のよいブラシレスモータ（２）の位置検出器（３）の検出位置補正機能を持たせて、低速から高速まで効率よくブラシレスモータ（２）を駆動できる。
摘要翻译：一种电动机控制装置，其控制在无刷电动机（2）中流向绕组的绕组电流，缓慢旋转由绕组电流产生的电流矢量，当位置检测器（2）的位置检测信号检测电流矢量的方向时， 3）改变，并将当前矢量的检测值存储在存储单元（5）中，作为用于无刷电动机（2）的位置检测信号的校正值。当无刷电动机（2）工作时，电动机控制装置还通过使用无刷电动机（2）的位置检测信号和位置检测信号的校正值来控制无刷电动机（2）。结果，可以为无刷电动机（2）的位置检测器（3）提供精确的检测位置校正功能，并且可以以低速高速地高效地驱动无刷电动机（2）。

92. 发明申请

WO2011100971A2 METHOD FOR IMPLEMENTING BOOTSTRAP-SUPPLY CHARGING IN A MOTOR CONTROLLER AT ENERGIZED MOTOR AND MOTOR CONTROLLER USING SUCH A METHOD 审中-公开
标题翻译：在使用这种方法的电动马达和电机控制器的电动机控制器中实施起动电源充电的方法
公开(公告)号：WO2011100971A2
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/DK2011/000009
申请日：2011-02-18
申请人： DANFOSS DRIVES A/S , ANDERSEN, Henrik, Rosendal
发明人： ANDERSEN, Henrik, Rosendal
IPC分类号： H03K17/567
CPC分类号： H03K17/567 , H02P1/029 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P27/08 , H03K2217/0081
摘要： The present invention relates to a motor controller employing bootstrap- capacitor supplies and in particular to the situation where the bootstrap supplies have to be charged, while the motor controller is connected to a spinning and energized motor. The present invention introduces a method of recharging based on choosing a recharging sequence from a set of recharging sequences, where the choice depends on the state of the connected motor and in particular on the back-EMF voltages of the motor.
摘要翻译：本发明涉及一种使用自举电容器电源的电动机控制器，特别是涉及自举电源必须充电的情况，而电动机控制器连接到旋转和通电电动机。本发明基于从一组再充电序列中选择充电顺序来引入充电方法，其中选择取决于所连接的电动机的状态，特别是电动机的反电动势电压。

93. 发明申请

WO2011031788A2 METHOD OF CONTROLLING A MOTOR 审中-公开
标题翻译：控制电机的方法
公开(公告)号：WO2011031788A2
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/US2010048166
申请日：2010-09-08
申请人： ASPEN MOTION TECHNOLOGIES INC , FLANARY RON , PIEDL MARTIN , FORD CHARLES , ANDERSON TROY
发明人： FLANARY RON , PIEDL MARTIN , FORD CHARLES , ANDERSON TROY
IPC分类号： G05D23/19 , H02P7/00
CPC分类号： H02P1/029 , H02P29/032
摘要： Embodiments of the invention provide methods of controlling a motor, such as a servo motor. One method can include monitoring a current temperature of the motor and a power stage of the motor substantially continuously and substantially in real-time. This method can include determining optimum settings for a first time interval to remove power and the second time interval to provide power in order to deliver maximum output while remaining below the maximum rated temperature of the motor. One method can include pulsing power to the motor for a second time interval after a first time interval has elapsed and tailoring pulse shapes of the power provided to the motor for the second time interval. One method can include calculating a maximum phase current based on the rotor shaft torque for each real-time speed of the motor that correlates to the maximum allowable current draw from the power supply.
摘要翻译：本发明的实施例提供了控制诸如伺服电动机的电动机的方法。一种方法可以包括实质上连续且基本实时地监测马达的当前温度和马达的功率级。该方法可以包括确定用于第一时间间隔的最佳设置以去除功率，并且第二时间间隔提供功率以便在保持低于电动机的最大额定温度的同时输送最大输出。一种方法可以包括在第一时间间隔已经过去之后在第二时间间隔内向马达脉动功率并且调整在第二时间间隔内提供给马达的功率的脉冲形状。一种方法可以包括基于针对电动机的每个实时速度的转子轴转矩计算最大相电流，该最大相电流与来自电源的最大可允许电流汲取相关。

94. 发明申请

WO01022570A1 METHOD OF CONTROLLING AC MOTOR AND CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：控制交流电机和控制器的方法
公开(公告)号：WO01022570A1
公开(公告)日：2001-03-29
申请号：PCT/JP2000/006271
申请日：2000-09-13
IPC分类号： H02P27/06 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P7/63
CPC分类号： H02P1/029 , H02P21/34
摘要： A method of controlling an AC motor by which the phase and angular velocity of the residual voltage of the AC motor after recovery from a momentary power failure are precisely measured and the motor is rapidly and smoothly restarted. Using a power converter (1) that outputs power to an AC motor (9), and a current control unit that controls the output current of the power converter based on the difference signals between current command signals idref, iqref and the output-current detection signals idfb, iqfb of the power converter. When the AC motor is in free-running state, the current to the AC motor is forced to be zero by making the current command signal zero by a control circuit (11) for restart after momentary power failure to control the current. Restart after the power recovery is executed by determining the magnitude, phase, and angular velocity of the residual voltage based on an output voltage command signal which is computed using the output of the current control unit at this control.
摘要翻译：一种控制交流电动机的方法，其中精确地测量从瞬时断电恢复之后的交流电动机的剩余电压的相位和角速度，并且马达快速平稳地重新起动。使用向AC电动机（9）输出电力的功率转换器（1），以及电流控制单元，其基于电流指令信号idref，iqref和输出电流检测之间的差信号来控制功率转换器的输出电流信号idfb，iqfb的功率转换器。当交流电动机处于自由运行状态时，通过使电流指令信号由控制电路（11）在瞬间断电后进行重新启动以控制电流，将强制电流到交流电动机为零。通过基于在该控制下使用电流控制单元的输出计算出的输出电压指令信号来确定残余电压的大小，相位和角速度来执行功率恢复之后的重新启动。

95. 发明申请

WO2015159376A1 電力変換装置及び電力変換方法审中-公开
标题翻译：电力转换装置和功率转换方法
公开(公告)号：WO2015159376A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/JP2014/060765
申请日：2014-04-16
申请人：株式会社日立産機システム
发明人：杉本　卓也 , 小沼　雄作
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P27/06 , H02P1/029
摘要：　電動機の回転子空転中において回転状態をより早くそしてより容易に、判断することが可能な電力変換装置を提供する。　半導体スイッチング素子を備え、前記半導体スイッチング素子のオン・オフの組合せにより直流電圧を任意の電圧に変換し永久磁石同期電動機１０５を駆動する電力変換器１０３と、前記電力変換器１０３の半導体スイッチング素子を制御し、前記電力変換器１０３から該永久磁石同期電動機１０５に任意の電圧を印加する制御装置１０６と、該永久磁石同期電動機１０５に流れる電流を検出または推定する電流検出器１０４と、を備え、前記制御装置１０６は、該永久磁石同期電動機１０５の空転または停止時に前記電力変換器１０３から任意の電圧を該永久磁石同期電動機１０５に印加し、該永久磁石同期電動機１０５に流れる電流と印加した電圧に基づき該永久磁石同期電動機１０５の回転状態を判断する電力変換装置１０１である。
摘要翻译：提供一种能够更快速且更容易地确定在电动机的转子的空转期间的旋转状态的电力转换装置。电力转换装置（101）包括具有半导体开关元件的功率转换器（103），并且通过将直流电压转换为任意电压来驱动永磁同步电动机（105）控制装置（106），其控制所述功率转换器（103）的半导体开关元件，并且向所述电力转换器（103）向所述永磁同步电动机（105）施加任意电压，以及检测或估计在永磁同步电动机（105）中流动的电流的电流检测器（104），其中，所述控制装置（106）从所述电力转换器（10）向所述永磁同步电动机（105）施加任意电压 103），在永磁同步电动机（105）空转或停止时，基于电流确定永磁同步电动机（105）的旋转状态在永磁同步电动机（105）中流动的电压和施加到永磁同步电动机的电压。

96. 发明申请

WO2014095236A3 METHOD FOR ELECTRICALLY CONNECTING A CONVERTER TO AN ELECTRICAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法电气连接转换器，电机
公开(公告)号：WO2014095236A3
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/EP2013074581
申请日：2013-11-25
申请人： SIEMENS AG
发明人： STÜTZLE THORSTEN
IPC分类号： H02P1/00 , H02P27/06
CPC分类号： H02P27/06 , H02P1/029 , H02P1/26 , H02P1/46
摘要： The invention relates to a method for electrically connecting a converter (14) to an electrical machine (6) supplied with current by the converter (14), in which method a separate electrical connection (22) between the converter (14) and the machine (6), said connection comprising multiple phases (20a, 20b, 20c), is closed. In order to close the electrical connection without causing undue wear to the material, according to the invention at least two phases (20a, 20b, 20c) of the connection (22) are closed at different times.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于电连接具有从逆变器（14）供给电机（6）的逆变器（14），其中，多个逆变器之间相（20A，20B，20C）完整，独立的电连接（22）的（14）和所述机器（6）关闭。在要达到顺序，电连接的材料温和闭合，所以建议在至少两个阶段（20A，20B，20C）被关闭在不同时间点的化合物（22）的。

97. 发明申请

WO2014091405A1 METHOD FOR SYNCHRONIZING A SYNCHRONOUS RELUCTANCE ELECTRIC MACHINE 审中-公开
标题翻译：同步电动机的同步方法
公开(公告)号：WO2014091405A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/IB2013/060776
申请日：2013-12-10
申请人： REEL S.R.L.
发明人： DI SANTO, Federico , MARODIN, Enrico
IPC分类号： H02P1/02 , H02P21/14
CPC分类号： H02P1/029 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P23/14 , H02P25/08
摘要： A method of synchronizing a synchronous reluctance electric machine wherein the machine has no speed and/or residual magnetization voltage sensor and comprises power terminals and rotating masses whose mechanical rotation frequency (f Μ ) is subjected to speed transients caused by power cut-off conditions. The method comprises at least one step of a) applying a control voltage (V c ) with predetermined amplitude (v c ) and duration (T c ) to the terminals after the transients and one step of b) detecting the electric current induced (I i ) by the control voltage (V c ), the current induced (I i ) by the voltage (V c ) having a harmonic spectrum (S) variable according to the frequency differential between the frequency of the control voltage (f c ) and the mechanical rotation frequency (f Μ ) of the rotating masses, to restore power and synchronous rotation control of the machine (E).
摘要翻译：一种使同步磁阻电机同步的方法，其中机器没有速度和/或剩余磁化电压传感器，并且包括其功率端子和旋转质量块，其机械旋转频率（f＆Mgr）受到由断电条件引起的速度瞬变。该方法包括以下至少一个步骤：a）在瞬变之后，向终端施加预定幅度（vc）和持续时间（Tc）的控制电压（Vc），以及b）检测所引起的电流（Ii）根据控制电压（fc）的频率与机械旋转频率（f＆Mgr）之间的频率差，具有谐波谱（S）的电压（Vc）的电流感应（Ic），电流感应（Ii）的旋转质量，以恢复机器的功率和同步旋转控制（E）。

98. 发明申请

WO2014019128A1 一种永磁同步电机的启动方法审中-公开
公开(公告)号：WO2014019128A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/CN2012/079396
申请日：2012-07-31
申请人：中山大洋电机股份有限公司 , 赵勇 , 孙海荣
发明人：赵勇 , 孙海荣
IPC分类号： H02P1/16 , H02P23/14
CPC分类号： H02P1/52 , H02P1/029
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机的启动方法，通过速度检测单元检测启动时电机的状态；若电机启动时处于静止状态，微处理器控制逆变单元驱动电机，使电机按正常启动电压（V0）启动电机运行；若电机启动时处于顺风转动状态，微处理器控制逆变单元驱动电机，使电机按顺风启动电压（V1）启动电机运行，顺风启动电压（V1）小于正常的启动电压（V0）；若电机启动时处于逆风转动状态，微处理器控制逆变单元驱动电机，使电机按逆风启动电压（V2）启动电机运行，逆风启动电压（V2）大于正常的启动电压（V0）；它能够根据电机当前状态，自动配置启动参数，在保证电机正常启动的情况下，减少大电流冲击次数，从而提高产品寿命。

99. 发明申请

WO2013191183A1 モータ制御装置审中-公开
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：WO2013191183A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/JP2013/066751
申请日：2013-06-18
申请人：サンデン株式会社
发明人：塚本　健郎 , 廣野　大輔 , 王　原
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/21 , F04B49/06 , F25B49/025 , F25B2500/26 , F25B2600/021 , H02P1/029 , H02P6/08 , H02P6/20 , Y02B30/741
摘要：　残留負荷に対する起動性と駆動回路の寿命とを両方とも考慮した起動モードを実行可能なモータ制御装置を提供する。強制転流制御によってロータを回転させる起動モードを実行するモータ制御装置であり、同期モータに対する停止指令が発生されたときの電流値を記憶し、この停止指令の発生後、同期モータに対する起動指令が発生されたときに、該起動指令に応じた起動モードにおいて、記憶した電流値に基づいて目標電流値を決定する。
摘要翻译：提供了一种电动机控制装置，其可以在考虑到与剩余负载相关的启动性能和驱动电路的寿命的同时执行启动模式。电动机控制装置通过强制换向控制来执行使转子发生转动的启动模式。电动机控制装置将向停止指令发出的当前值存储到同步电动机，在该停止指令发出后，当向同步电动机发出启动命令时，根据存储的电流值该设备确定响应于启动命令的启动模式的目标当前值。

100. 发明申请

WO2013132620A1 空気調和機审中-公开
标题翻译：冷气机
公开(公告)号：WO2013132620A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/JP2012/055851
申请日：2012-03-07
申请人：三菱電機株式会社 , 畠山和徳 , 山川崇 , 楠部真作 , 津村晃弘
发明人：畠山　和徳 , 山川　崇 , 楠部　真作 , 津村　晃弘
IPC分类号： H02P6/24 , F24F11/02
CPC分类号： H02P6/24 , F24F1/38 , F24F11/77 , H02P1/029 , H02P6/20 , Y02B30/746
摘要：　室外機３に設けられる室外ファン１０、室外ファン１０を駆動する永久磁石同期モータ７、直流電源５を電源として永久磁石同期モータ７に電圧を印加するインバータ１４、インバータ１４の出力電圧を制御するインバータ制御手段１９および、直流電源５とインバータ１４との間に接続されたシャント抵抗１５を備える。インバータ制御手段１９は、インバータ１４の停止中に室外ファン１０が外力により回転している場合には、室外ファン１０の回転を制動する制動シーケンス２２によりインバータ１４を動作させた後に、室外ファン１０を力行駆動する駆動シーケンス２３によりインバータ１４を動作させる。
摘要翻译：本发明提供如下：设置在室外机组（3）内的室外风扇（10）。驱动室外风扇（10）的永磁同步电动机（7）; 使用直流电源（5）作为电源并向永磁同步电动机（7）施加电压的逆变器（14）; 控制逆变器（14）的输出电压的逆变器控制装置（19）; 以及连接在直流电源（5）和逆变器（14）之间的分流电阻（15）。如果在逆变器（14）停止时室外风扇（10）由于外力而旋转，则逆变器控制单元（19）使用制动顺序（22）使变频器（14）动作，制动顺序（22）室外风扇（10），然后使用驱动室外风扇（10）的驱动顺序（23）使逆变器（14）动作。

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