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101. 发明专利

JP6845768B2 エッジ検出装置、エッジ検出方法、及び物品保持装置有权
公开(公告)号：JP6845768B2
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：JP2017162757
申请日：2017-08-25
申请人：株式会社東芝
发明人：加納宏弥 , 岡野英明
IPC分类号： G06T7/13 , G01B11/00

102. 发明专利

JP6827786B2 輪郭抽出装置、輪郭抽出方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6827786B2
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：JP2016234071
申请日：2016-12-01
申请人：日本メジフィジックス株式会社
发明人：沖崎貴琢 , 西川和宏
IPC分类号： G06T7/13 , G06T1/00 , G01T1/161

103. 发明专利

JP2020178192A エッジ検出装置、傾き補正装置、読取装置、画像処理装置およびエッジ検出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020178192A
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：JP2019078070
申请日：2019-04-16
申请人：株式会社リコー
发明人：小野智彦 , 塚原元 , 白土寛貴 , 橋本歩 , 中田祐貴 , 尾崎達也 , 久保宏 , 長尾佳明 , 柳澤公治 , 伊藤昌弘
IPC分类号： H04N1/04 , G06T1/00 , G06T7/13 , H04N1/387
摘要：【課題】画像データにおける背景領域と原稿領域との間に形成される影領域の形状によらず、高精度に原稿のエッジを検出する。【解決手段】原稿領域と当該原稿領域の外側の背景領域とを含む画像における前記背景領域の色情報である第一の色情報と前記原稿領域の色情報である第二の色情報とを取得する色情報取得手段と、前記第一の色情報と前記第二の色情報との間の色情報の変化から前記背景領域と前記原稿領域の境界を検出する境界検出手段と、を備える。【選択図】図10

104. 发明专利

JP6776070B2 水面境界検出装置、水面境界検出方法及びコンピュータプログラム有权
公开(公告)号：JP6776070B2
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：JP2016176897
申请日：2016-09-09
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：君山健二 , 横井謙太朗 , 堀江勝大 , 宮崎靖之
IPC分类号： G06T1/00 , G01C13/00 , G06T7/13

105. 发明专利

JP6772113B2 付着物検出装置、および、それを備えた車両システム有权
公开(公告)号：JP6772113B2
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：JP2017150190
申请日：2017-08-02
申请人：クラリオン株式会社
发明人：萬代浩平 , 緒方健人 , 福田大輔 , 金子修造
IPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/246 , H04N5/232

106. 发明专利

JP2020508530A コーナーを検出する方法および装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020508530A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2019546374
申请日：2017-10-18
申请人：ボリュームグラフィックスゲーエムベーハー , VOLUME GRAPHICS GMBH
发明人：トーマスギュンター , クリストフポリウォダ , クリストフラインハート
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/13
摘要：本発明は、物体の少なくとも1回の測定から、物体の材料境界面を決定するコンピュータに実装される方法に関し、物体のラスタ化表現が測定によって生成され、ラスタ化表現には、複数の測定点があり、測定点は、少なくとも1つのイメージ情報を有し、イメージ情報は、測定点の位置で、物体の測定変数の値を示す。この方法は、物体のラスタ化表現のパラメータ設定を決定するステップであって、パラメータ設定が、表現の測定点のサブセットの測定点のそれぞれに、少なくとも1つのパラメータを割り当てるステップと、少なくとも1つのパラメータ依存のエッジ検出演算子を、ラスタ化表現の測定点へ適用するステップであって、エッジ検出演算子が、ラスタ化表現内の少なくとも1つの材料境界面の位置を決定するよう設計されるステップとを含む。測定点のイメージ情報から材料境界面の位置を決定する際に、エッジ検出演算子が、少なくとも、ラスタ化表現内の測定点に隣接する、測定点のサブセットのイメージ情報を考慮し、測定点のパラメータの少なくとも1つが、ラスタ化表現内の分析方向を定義する。エッジ検出演算子が、測定点に適用される際に、測定点のパラメータを用いて定義された分析方向に沿って、少なくとも1つの材料境界面を決定するよう設計され、測定点のサブセットでは、分析方向が、それぞれの場合において、サブセットの測定点のパラメータの少なくとも2つによって定義され、少なくとも1つのエッジ検出演算子が、分析方向ごとに測定点に適用され、それによってエッジ検出演算子が、個々の分析方向に沿った少なくとも1つの材料境界面の位置を決定する。【選択図】図1

107. 发明专利

JP2020017051A 姿置き加工データの生成方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020017051A
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：JP2018139241
申请日：2018-07-25
申请人：日本車輌製造株式会社
发明人：遠藤健
IPC分类号： G06T7/13
摘要：【課題】姿置きする対象物の輪郭を的確に抽出できる姿置き加工データの生成方法を提供すること。【解決手段】姿置きする対象物Tをスキャナ10の画像読取面10a上に配置した後、スキャナ10を駆動して対象物Tの画像Gを読み取る。読み取り結果の対象物画像Tgから対象物Tの対象物輪郭Teが抽出され、該対象物輪郭Teに基づいて対象物Tの加工経路データRが生成される。ここで、対象物画像Tgは画像読取面10a上に配置した状態で読み取られるので、対象物Tとの距離方向において、対象物Tを斜めにスキャンすることがない。よって、撮像時の遠近差によるサイズの歪みを生じさせること無く、対象物画像Tgを読み取ることができる。背景色と異なる色の画像に基づいて対象物輪郭Teを抽出するので、姿置きする対象物Tの対象物輪郭Teを的確に抽出することができる。【選択図】図4

108. 发明专利

JP2019211903A 情報処理装置、ロボットシステム、情報処理方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019211903A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018106096
申请日：2018-06-01
申请人：キヤノン株式会社
发明人：小林俊広 , 鈴木達矢
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , B25J13/08 , G06T7/13
摘要：【課題】撮影画像中の領域ごとに不均一な画像劣化が生じている場合においても、正確に照合可能なエッジを選択することを目的とする。【解決手段】対象物の撮影画像を入力する入力手段と、撮影画像に基づき複数の変換画像を生成する生成手段と、前記複数の変換画像それぞれからエッジを検出する検出手段と、前記撮影画像と前記複数の変換画像との対応する領域内から検出された複数のエッジそれぞれに対して、エッジの検出の信頼度を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された信頼度に基づき、前記撮影画像における領域ごとに、前記複数のエッジから1つのエッジを選択する選択手段と、を有する。【選択図】図2

109. 发明专利

JP6613921B2 画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法有权
公开(公告)号：JP6613921B2
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：JP2016011075
申请日：2016-01-22
申请人：富士通株式会社
发明人：金武純 , 中山收文
IPC分类号： G06T7/68 , G08G1/16 , G06T7/13

110. 发明专利

JP6599697B2 画像測定装置及びその制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6599697B2
公开(公告)日：2019-10-30
申请号：JP2015170614
申请日：2015-08-31
申请人：株式会社ミツトヨ
发明人：栗原正紀
IPC分类号： G01B11/02 , G06T1/00 , G06T7/60 , G06T7/13 , G01B11/24

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