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    • 18. 发明申请
    • 作業ロボットの教示データ生成装置及び教示データ生成方法
    • 教学数据生成装置和教学数据生成方法
    • WO2015186508A1
    • 2015-12-10
    • PCT/JP2015/064370
    • 2015-05-19
    • ナブテスコ株式会社
    • 東 高仁内原 正登永原 康平
    • B25J9/22G05B19/42
    • B25J9/163G05B19/42G05B2219/36459
    •  作業ロボットの教示データ生成装置は、複数の作業ロボット(12)についてのそれぞれの3次元モデルが記憶された記憶部(22)と、作業ロボット(12)が設置される実際の作業空間(WS)を表すバーチャル空間を表示するとともに、記憶部(22)に記憶された複数の作業ロボットのそれぞれの3次元モデルから選択された少なくとも1つの3次元モデルを前記バーチャル空間内に配置された状態で表示する表示部(26)と、3次元モデルを動作させるための指令に応じて、表示部(26)に表示された3次元モデルを動作させる動作制御部と、前記動作制御部によって動作した前記3次元モデルの動きのデータから作業ロボット(12)の教示データを生成する教示データ生成部と、を備えている。
    • 一种用于工作机器人的教学数据生成装置配备有:存储单元(22),其中存储有用于多个作业机器人(12)的相应的三维模型; 显示单元(26),用于显示表示其中设置了工作机器人(12)的实际工作空间(WS)的虚拟空间,并且用于显示从相应的方法中选择的至少一个三维模型的情况 存储在存储单元(22)中的多个作业机器人的三维模型设置在虚拟空间中; 操作控制单元,用于根据用于操作三维模型的命令来操作显示在显示单元(26)上的三维模型; 以及教学数据生成单元,用于根据由操作控制单元操作的三维模型的运动数据生成用于工作机器人的教学数据。
    • 19. 发明申请
    • 車両用ドア開閉制御装置
    • 车门打开和关闭控制装置
    • WO2015045953A1
    • 2015-04-02
    • PCT/JP2014/074403
    • 2014-09-16
    • ナブテスコ株式会社
    • 宇野博生
    • E05F15/14B61D19/02
    • E05F15/60B61D19/00B61D19/02E05F15/635E05Y2201/62E05Y2201/716E05Y2201/722E05Y2400/36E05Y2400/40E05Y2900/51
    •  車両のドアを所望の速度パターンに沿って動作させる。 ドア51を開閉するための電動モータ13の電源電圧の検出値を出力する電源電圧検出部2と、検出値が所定の範囲内のときの電動モータ13の制御パターンであって、電動モータ13への電圧指令値又は速度指令値を示す基準制御パターンを記憶する基準制御パターン記憶部3と、検出値に基づいて補正後制御パターンを生成する制御パターン生成部4aと、補正後制御パターンに基づいて電動モータ13を制御するPWM制御部4と、を備えた車両用ドア開閉制御装置1を構成する。
    • 本发明的目的是根据期望的速度模式来操作车门。 车门打开和关闭控制装置(1)被配置为包括:电源电压检测器(2),其输出用于打开和关闭门(51)的电动机(13)的电源电压的检测值, ; 参考控制模式存储单元(3),其存储作为电动机(13)的控制模式的基准控制模式,同时检测值在规定范围内,并且指示电压指令值或速度指令值 电动机(13); 控制模式生成单元,根据检测值生成校正后的控制模式; 以及PWM控制单元(4),其基于校正的控制模式来控制电动机(13)。
    • 20. 发明申请
    • 歯車装置
    • 齿轮装置
    • WO2014087573A1
    • 2014-06-12
    • PCT/JP2013/006433
    • 2013-10-30
    • ナブテスコ株式会社
    • 吉田 俊介古田 和哉
    • F16H1/32
    • F16H1/32F16H57/029F16H2001/323F16H2057/02073
    • 歯車装置(1)は、外筒(2)と、クランク軸(20)と、クランク軸(20)を回転自在に支持し、クランク軸(20)の回転に連動して外筒(2)に対して相対回転するキャリア(4)と、オイルシール(61)と、Oリング(62)とを備えている。キャリア(4)は、基板部(32a)、および当該基板部(32a)の外周から半径方向外側に突出し、外筒(2)と軸方向に並んで配置されたフランジ部(32c)を有する。オイルシール(61)は、外筒2の内側において、キャリア(4)と外筒(2)との隙間である第1隙間(63)に介在して外筒(2)内部の潤滑剤の洩れを防止する。Oリング(62)は、第1隙間(63)に連通するフランジ部(32c)と外筒(2)との隙間である第2隙間(64)を封止して、当該第2隙間(64)への異物の侵入を防止する。
    • 齿轮装置(1)设有:外管(2); 曲柄轴(20); 与所述曲轴(20)的旋转协同地支撑所述曲轴(20)自由旋转并相对于所述外管(2)旋转的托架(4); 油封(61); 和O形环(62)。 载体(4)具有从基板(32a)的外周向径向外侧突出的基板(32a)和凸缘(32c),并且沿轴向配置在外管(2)的旁边。 在外管(2)的内侧,油封(61)插入作为载体(4)与外管(2)之间的间隙的第一间隙(63),防止泄漏 外管(2)内的润滑剂。 O形环(62)密封与第一间隙(63)连通的凸缘(32c)和外管(2)之间的间隙的第二间隙(64),并防止异物入侵 第二间隙(64)。