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    • 18. 发明公开
    • 用于更新和校准可控滚动装置的当前位置的方法和系统
    • CN115485644A
    • 2022-12-16
    • CN202180032649.X
    • 2021-03-03
    • 威欧.艾姆伊有限公司
    • 阿毕尔·艾克桑诺夫阿特勒·蒂梅恩斯
    • G05D1/02
    • 用于更新远程控制的滚动装置(10)的位置的方法、系统和计算机程序,滚动装置(10)与多个其它相同的远程控制的滚动装置(10)一起在区域中操作,滚动装置(10)包括壳体(15),壳体(15)具有滚动元件(20),滚动元件(20)布置在壳体的第一端部处,并且其中,壳体的另一端插入到物体中以与该物体集成为一体,使得当滚动元件(20)与表面接触时物体能够远程控制并且能够移动;通信设备(30)、控制装置(40)、传感器和位置检测设备(50)、驱动设备(60)和电源(70),所有这些部件彼此连接并安装在壳体(15)中。该系统包括多个所述滚动装置(10);接入点(100),连接到数据库服务器(110),数据库服务器(110)被配置为当在数据库服务器(110)上运行计算机程序时更新和校准在所定义的区域中操作的滚动装置(10)的位置,执行以下步骤:获取在区域中的所有滚动装置(10)的参考位置X;在区域中四处驱动滚动装置(10),并且借助于位置检测设备(50)更新滚动装置(10)在区域中相对于参考位置X的当前位置,并且将带时间戳的当前位置发送到数据库服务器(110),其中,时间戳定义了滚动装置(10)自离开参考位置X起已经驱动的时间;对于每个滚动装置(10),借助于通信设备(30)检测其他滚动装置(10)是否在附近,并且如果是,则识别一个或多个所检测的滚动装置(10),并且从数据库服务器(110)检索滚动装置(10)的时间戳;对于每个滚动装置(10),检查一个或多个所检测和所识别的附近的滚动装置(10)的时间戳是否指示自离开参考位置X起的驱动时间小于滚动装置(10)自身的时间戳指示的驱动时间,并且如果是,则从数据库服务器(110)请求所检测和所识别的滚动装置(10)的当前位置;通过确定滚动装置(10)相对于一个或多个所检测和所识别的附近的滚动装置(10)的位置和距离的当前位置来更新滚动装置(10)的当前位置,滚动装置(10)具有指示自离开参考位置X起较小驱动时间的时间戳;利用滚动装置(10)的所更新的当前位置来更新数据库服务器(110)。