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11. 发明专利

JP6943542B2 多相パルスモータの脱調検出装置有权
公开(公告)号：JP6943542B2
公开(公告)日：2021-10-06
申请号：JP2014210708
申请日：2014-10-15
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：遠藤広志
IPC分类号： H02P8/38

12. 发明专利

JP2021151698A ロボット操作装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021151698A
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：JP2021107687
申请日：2021-06-29
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：川瀬大介 , 小川章
IPC分类号： B25J13/02
摘要：【課題】安全性を備えつつ表示・操作入力部として携帯可能な操作端末を使用でき、且つ入力操作も容易に行うことができるロボット操作装置を提供する。【解決手段】ロボット操作装置4は、表示・入力のためのタッチパネル部71を有する携帯可能なスマートディバイス7と、蓋部82とそれに対向する辺部とによりスマートディバイス7を着脱可能で且つタッチパネル部71が外部に露出するように配置する配置部81を有するベース部材8とを備え、ベース部材8の端部81a,81bは、スマートディバイス7の対向する2辺に当接可能で、タッチパネル部71がある上面よりも少なくとも一部が延出している。【選択図】図1

13. 发明专利

JP2021131791A クレードル审中-公开
公开(公告)号：JP2021131791A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2020027826
申请日：2020-02-21
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：加藤大棟
IPC分类号： H04M1/11 , H02J7/00 , G06F15/02 , H05K5/02 , G06F1/16
摘要：【課題】大型化を招くことなく容易かつ強固に他のクレードルと連結可能な構成を提供する。【解決手段】筐体11の底面20には、右側面14に連なる部位に一側凹部30が形成されるとともに左側面15に連なる部位に他側凹部40が形成される。一側凹部30には、一側凹部30に収容される収容状態と、一側凹部30から載置面Sに沿うように延出する延出状態とを切り替え可能に連結片50が組み付けられ、この連結片50には、係合凹部51aが設けられる。他側凹部40には、左側面15と他のクレードル10の右側面14とを合わせたときに当該他のクレードル10の延出状態における連結片50の係合凹部51aに係合可能な係合凸部42が形成される。【選択図】図11

14. 发明专利

JP2021131696A 無線監視システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021131696A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2020026356
申请日：2020-02-19
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：平岩洋介
IPC分类号： G08B25/00 , G08B29/16
摘要：【課題】無線監視システムにおいて、異常が発生した場合に管理者は、センサが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくする。【解決手段】無線監視システム(10)の制御部(20)は、複数のセンサユニット(SU1〜SU3)の送信時期を設定した起動予定を、複数のセンサユニットへ無線で送信し、複数のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知し、複数のセンサユニットは、制御部から起動予定を受信し、それぞれの送信時期に休止状態から起動して所定信号を無線で送信した後に休止状態に移行する第1処理と、自身以外のセンサユニットの送信時期に休止状態から起動して自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を受信した後に休止状態に移行する第2処理とを実行し、所定信号は、複数のセンサユニットにおいて、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を自身が受信した状態に関する情報を含む。【選択図】図1

15. 发明专利

JP2021123363A ロボットアームの制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021123363A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020016230
申请日：2020-02-03
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：都築博
IPC分类号： B25J13/00 , B65G47/90 , G05D3/12 , B65B35/36
摘要：【課題】前工程のサイクルタイムの短縮を図る。【解決手段】コントローラ10は、コンベア3により連続して搬送されるワーク2を取り出して容器5に整列状態で投入するロボットアーム4を制御する。コントローラ10の位置設定部11は、容器5におけるワーク2の投入位置を設定する。コントローラ10の動作制御部12は、ワーク2を所定の取り出し位置にて取り出すとともに、そのワーク2を位置設定部11により設定された投入位置に配置するようにロボットアーム4の動作を制御する。位置設定部11は、連続して搬送される複数のワーク2によりワーク群が形成されるとともに取り出し位置から投入位置までの距離を移動距離とすると、所定のワーク群を形成する複数のワーク2に対応する各移動距離の平均値とその所定のワーク群とは別のワーク群を形成する複数のワーク2に対応する各移動距離の平均値との差が所定値以下となるように投入位置の設定を行う。【選択図】図2

16. 发明专利

JP6926986B2 流速推定装置及び流速推定方法有权
公开(公告)号：JP6926986B2
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：JP2017225912
申请日：2017-11-24
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：村上陽太郎
IPC分类号： G01F1/00 , G01F1/34 , E03B1/00 , G01P5/14

17. 发明专利

JP6926533B2 ロボットの動作プログラム生成装置有权
公开(公告)号：JP6926533B2
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：JP2017040800
申请日：2017-03-03
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：宮越喜浩 , 菅野淳子
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22

18. 发明专利

JP6922213B2 マニプレータの暖機運転要否判定装置有权
公开(公告)号：JP6922213B2
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：JP2016251904
申请日：2016-12-26
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：川瀬大介
IPC分类号： B25J19/00

19. 发明专利

JP2021117973A 携帯端末および通信システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021117973A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020167085
申请日：2020-10-01
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：小柳津ののか
IPC分类号： G06K7/10 , H04M1/00 , G06K19/07
摘要：【課題】設定情報を変更するための手間を削減することができる携帯端末を提供する。【解決手段】端末本体12と無線タグ30とを備えた携帯端末であって、端末本体12は、端末本体12を制御する本体制御部20と、本体制御部20を作動させる設定を示す情報である設定情報を記憶する設定情報記憶領域25を有するメモリ22を備え、本体制御部20は、設定情報記憶領域25に記憶された設定情報に基づいて端末本体12を作動させ、無線タグ30は書き込み可能なタグ記憶部を備え、本体制御部20は、端末本体12が起動している状態において、タグ記憶部に設定情報が書き込みされていることに基づいて、設定情報を無線タグ30から読み込み、設定情報記憶領域25に書き込む。【選択図】図2

20. 发明专利

JP2021117636A 照明回路及び光学的情報読取装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021117636A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020009679
申请日：2020-01-24
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：清水俊晴
IPC分类号： G06K7/10
摘要：【課題】電源での瞬間的な負荷変動の発生を防止しつつ照明光による照度を切り替え可能な照明回路が実装される回路基板の小型化を図り得る構成を提供する。【解決手段】バッテリ29からコンデンサ32に充電される充電電圧がPWM43のPWM制御により昇圧され、このコンデンサ32の電圧値がADC42を利用して監視される。また、所定の照射指示に応じてコンデンサ32から照明光源31に電力が供給される際に照明光源31を流れる電流値が電流値設定部として機能するDAC45及びオペアンプ46を利用して所定の電流設定値に設定される。そして、監視されるコンデンサ32の電圧値が切替指示から特定される所定の電圧値となり、コンデンサ32への入力電流値が切替指示から特定される所定の電流制限値に制限されるように、CPU41によってPWM43がPWM制御される。また、所定の電流設定値が切替指示に応じて切り替えられるように、CPU41によってDAC45及びオペアンプ46が制御される。【選択図】図4

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