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    • 11. 发明专利
    • Augenliderfassungsvorrichtung
    • DE112011105435B4
    • 2022-07-07
    • DE112011105435
    • 2011-07-11
    • TOYOTA MOTOR CO LTD
    • HANITA KIYOTOTAKEMAE YOSHINAO
    • G06T1/00G06V10/44G06V40/18
    • Augenliderfassungsvorrichtung für eine Fahrunterstützungssteuervorrichtung, wobei die Fahrunterstützungssteuervorrichtung einen Schläfrigkeitsgrad eines Fahrers aus einem Grad einer Augenöffnung schätzt, der aus Positionen eines oberen und unteren Augenlids berechnet wird, und eine Fahrzeugfahrunterstützungssteuerung durchführt, wobei die Augenliderfassungsvorrichtung umfasst:eine Gesichtspositions- und Gesichtsmerkmalspunkterfassungseinheit (32) zur Einstellung einer Gesichtspositionsregion (G1) in einem Gesichtsbild eines Fahrers und Erfassung von Merkmalspunkten des Gesichts des Fahrers in der Gesichtspositionsregion unter Verwendung eines statistischen Verfahrens,eine Rote-Augen-Erfassungseinrichtung (33) zur Einstellung einer Rote-Augen-Suchregion (G2) anhand der Gesichtspositionsregion (G1) beruhend auf den Merkmalspunkten und Erfassung zumindest eines Rote-Augen-Kandidaten in der Rote-Augen-Suchregion (G2) durch Vorlagenvergleich unter Verwendung einer zuvor bereitgestellten Rote-Augen-Vorlage,eine Augenliderfassungseinrichtung (34) zur Erzeugung eines Kantenbildes (G3) aus der Gesichtspositionsregion (G1), zum Projizieren einer Vielzahl von Kurven, die die Merkmalspunkte enthalten, zum Berechnen der Stärke der Kante auf den Kurven, Auswählen der Kurven mit hoher Kantenstärke aus der berechneten Kantenstärke und Verwenden der ausgewählten Kurven als obere Augenlidkurve (Q1), die die Position des oberen Augenlids angibt, und untere Augenlidkurve (Q2), die die Position des unteren Augenlids angibt, undeine Augenlidbestimmungseinrichtung (35) zum Suchen nach dem zumindest einen Rote-Augen-Kandidaten in einem Bereich über oder unter den durch die Augenliderfassungseinrichtung erfassten Positionen des oberen und unteren Augenlids, und Bestimmen, dass es einen Fehler bei der Erfassung der Positionen durch die Augenliderfassungseinrichtung gibt, wenn der zumindest eine Rote-Augen-Kandidat in dem Bereich gefunden wird,wobei die Augenlidbestimmungseinrichtung den Bereich kleiner oder gleich einem Durchmesser des durch die Rote-Augen-Erfassungseinheit erfassten zumindest einen Rote-Augen-Kandidaten einstellt.