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21. 发明专利

JP2021117026A センサ収容装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021117026A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020008803
申请日：2020-01-23
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：梅木俊介
IPC分类号： G01S7/481
摘要：【課題】センサ収容装置において、スクリーンにおける電磁波の透過可能面積が狭くなることを抑制しつつ、加熱が必要な部位を局所的に加熱する。【解決手段】電磁波を受信するセンサを収容するセンサ収容装置は、電磁波を受信するための開口部と、開口部を塞ぎ電磁波の透過性を有するスクリーンと、スクリーンの表面に沿って面状に配置され、導電性と電磁波の透過性とを有する導電膜と、導電膜における互いに対向する2つの辺とそれぞれ電気的に接続され、導電膜に電圧を印加するための一対の電極と、一対の電極のうちの少なくとも一方と導電膜との間に配置され、一対の電極のうちの一方と導電膜とに接続された可変抵抗器と、を備える。可変抵抗器の電気抵抗値は、温度が低い場合に温度が高い場合に比べて小さい特性を有する。【選択図】図1

22. 发明专利

JP2021115654A 主従ロボットの制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021115654A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020009764
申请日：2020-01-24
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：佐藤晶則 , 福岡貴史
IPC分类号： B25J3/00
摘要：【課題】主従ロボットの制御装置において、障害物に従ロボットが衝突する危険性をユーザが把握し易くするとともに、従ロボットを効率的に動作させる。【解決手段】ユーザにより加えられた力の大きさ及び方向に基づいて動作する主ロボット(20)と、主ロボットに倣った動作を追従して行う従ロボット(30)と、を制御する制御装置であって、従ロボットの周囲に仮想障害物を設定する設定部(37)と、設定部により設定された仮想障害物に従ロボットが衝突した場合に、仮想障害物を押すように従ロボットを動作させる主ロボットの第1方向への動作を規制しつつ、主ロボットの制御を継続する制御部(26,36)と、を備える。【選択図】図1

23. 发明专利

JP2021115646A ロボット用のジャケット审中-公开
公开(公告)号：JP2021115646A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020009161
申请日：2020-01-23
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：町田聖二
IPC分类号： B25J19/00
摘要：【課題】作業中に付着した物体が飛散するおそれを低減することができるロボット用のジャケットを提供する。【解決手段】実施形態のジャケット1は、ロボット2に装着されるものであって、液体を吸収する吸収性素材により形成されており、ロボット2の手先側から設置面側までの長手方向に沿ってロボット2の少なくとも一部を覆う形状に形成されているロボット2用のジャケット1。【選択図】図1

24. 发明专利

JP2021103812A クレードル审中-公开
公开(公告)号：JP2021103812A
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：JP2019233241
申请日：2019-12-24
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：堺涼美
IPC分类号： H02J7/00 , H02J7/02 , H01M50/20 , H04M1/11 , H04M1/04
摘要：【課題】少ないスペースにクレードルを設置でき、かつ、交換用のバッテリの収容状態を前側から視認しやすい、携帯端末とバッテリの通電クレードルを提供する。【解決手段】クレードル1は、携帯端末100を載置可能な載置部30と、載置部30の下側に交換用のバッテリパック101を収容可能な収容部10を備え、収容部10は、クレードル1の前側に開口部20を備える。クレードル1の前側に開口部20があるので、前側から、バッテリパック101の存在を視認しやすい。また、載置部30の下側に収容部10があるので、携帯端末100とバッテリパック101は、お互いの収容スペースが上下に重っている。よって、これら載置部30と収容部10とが上下に全く重なっていない場合に比較して、クレードル1の水平投影面積が小さくなるので、少ないスペースにクレードルを設置できる。【選択図】図3

25. 发明专利

JP6904277B2 光学的情報読取装置及び光学的情報読取装置の製造方法有权
公开(公告)号：JP6904277B2
公开(公告)日：2021-07-14
申请号：JP2018019580
申请日：2018-02-06
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：伊藤誠 , 杉浦亮
IPC分类号： G06K7/10

26. 发明专利

JP2021094647A ロボットの原点復帰経路探索装置、及び原点復帰経路探索プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021094647A
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2019227322
申请日：2019-12-17
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：加藤侑也 , 鈴木俊孝 , 澤田洋祐 , マッシモアントニーニ , ファビオタンパリーニ , ダヴィデヴォルティーニ
IPC分类号： B25J9/10
摘要：【課題】ロボットの動作ログデータに基づいて原点復帰の経路を探索する際に、単純な逆再生よりも短い復帰経路を探索する。【解決手段】原点復帰経路探索装置は、記録部に記録されている動作ログデータに基づいてロボットの現在位置からロボットの軌道上に設定された復帰原点まで復帰するための経路である復帰経路を探索するものであって、現在位置から復帰原点までの全ての動作ログデータを辿った実経路に対し、探索対象となる動作ログデータの手先位置を基準として予め設定された接続可能範囲内に手先位置が存在する他の動作ログデータが存在する場合に、探索対象となる動作ログデータと他の動作ログデータとを接続してその2点間の実経路を省略した復帰経路を探索する復帰経路探索処理を実行可能な復帰経路探索処理部、を備える。【選択図】図27

27. 发明专利

JP2021093419A セキュリティ端末装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021093419A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019222091
申请日：2019-12-09
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：伊藤成幸
IPC分类号： G06K7/10 , H05K5/02
摘要：【課題】剛性が高い化粧パネルを本体部に貼り付ける構成において、化粧パネルが剥離するおそれを抑制することができるセキュリティ端末装置を提供する。【解決手段】実施形態のセキュリティ端末装置は、本体部2と、本体部2に貼り付けられている化粧パネル3とを備えている。この本体部2は、取付板5に固定されるケース11と、前面に化粧パネル3が貼り付けられた状態でケース11に固定されるカバー10とを備えており、カバー10が間接的に設置面4に固定される構成となっている。このカバー10には、取付部材としてのねじ13を通す孔部12が形成されており、その孔部12は、取付部材の外形ここではねじ13のねじ頭の直径よりも大きく形成されているとともに、設置面4側に開口する切り欠き状に形成されている。【選択図】図6

28. 发明专利

JP2021092362A 空調コントローラ及び空調装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021092362A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019224300
申请日：2019-12-12
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：森田裕也
IPC分类号： H04Q9/00 , F24F11/52
摘要：【課題】空調装置の利便性を好適に向上させること。【解決手段】空調機を制御可能な空調コントローラ12は、ユーザにより操作される操作アイコンを表示可能な表示画面が設けられたタッチパネルタイプのコントローラユニット20と、コントローラユニット20を保持するホルダ30とを備えている。コントローラユニット20がホルダ30における所定位置に配置されている場合には、外部電源からコントローラユニット20のCPU等に電力が供給され、コントローラユニット20が上記所定位置に配置されていない場合には当該コントローラユニット20の内部電源から上記CPU等に電力が供給されるように電力供給経路が切り替えられる。【選択図】図3

29. 发明专利

JP2021091020A 主従ロボットの制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021091020A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019222023
申请日：2019-12-09
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：福岡貴史 , 佐藤晶則
IPC分类号： G05B19/42 , B25J3/00
摘要：【課題】主従ロボットの制御装置において、主ロボットの動作効率が低下することを抑制しつつ、主ロボットの動作に対する従ロボットの動作の遅れを抑制する。【解決手段】、主従ロボットの制御装置(26,36)は、ユーザにより加えられた力に倣って動く関節を備える主ロボット(20)と、主ロボットよりも大型であり、関節に倣った動きを追従して行う対応関節を備える従ロボット(30)と、を制御する。制御装置は、関節の角度と対応関節の角度との偏差が所定偏差よりも大きい場合にユーザが関節を動かす際の動作抵抗を、偏差が所定偏差よりも小さい場合にユーザが関節を動かす際の動作抵抗よりも大きくする。【選択図】図1

30. 发明专利

JP2021087228A 携帯端末审中-公开
公开(公告)号：JP2021087228A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019212126
申请日：2019-11-25
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：古川昌幹 , 大川雅士
IPC分类号： H02J7/00
摘要：【課題】ホットスワップ機能が実行可能状態でない場合に電源OFFすることなくバッテリが取り外される誤操作を抑制可能な構成を提供する。【解決手段】筐体11の背面11bに設けられる情報コード読取部40の照明部41と、スピーカ26及びバイブレータ27とを有するように報知部が構成される。そして、検知部16によりカバー14を取り外す状態が検知された後に、ホットスワップ機能を実行させるために必要な電力が供給可能な実行可能状態と判定されると報知部が第1の報知状態となり、実行可能状態でない判定されると報知部が第2の報知状態となる。【選択図】図6

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