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    • 22. 发明专利
    • 多吸盤装置
    • 多功能设备
    • JP2016068246A
    • 2016-05-09
    • JP2014211206
    • 2014-09-29
    • 江南大学
    • 劉 基宏
    • B25J5/00B25J19/00
    • 【課題】 外力はモータとその軸に取り付けたビームのトロクによって発生させる。壁面移動ロボットは支持力不足するため壁面から滑落する可能性が高い。摩擦力確認するための壁面から滑落を防止できる足を期待される、また、安定てきに吸着するため大きい力も必要である。 【解決手段】 吸盤ビームに取り付けた二つひずみセンサは吸盤足の変位を計測する上に吸盤足の摩擦力を測定する。摩擦力は要求された値より小さい場合、吸盤足のビームは一度づつ回転させる。吸盤足のビーム摩擦力は要求された値を到達すると、この点は安全に吸着できる点として吸盤足のビームを止める。もし、吸盤足回転できる範囲に要求された点が見つけなければ、吸盤足のビームは摩擦力が一番大きい点に止められ、ロボットが前進しなくてアラームする。また、二つ吸盤を装備した。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种通过电动机产生外力并且安装在电动机的轴上的梁的扭矩的多吸盘装置,并考虑到从壁面向下滑动的可能性高的事实,因为 壁面移动机器人缺乏轴承力,其具有足以防止从壁面滑落以确认摩擦力的脚,并且还满足用于稳定吸力的大力量的需要。解决方案:安装了两个应变传感器 在吸盘上测量吸脚的位移,并且还测量吸脚的摩擦力。 当摩擦力小于所需值时,吸脚的梁分别旋转一次。 当吸盘的梁摩擦力达到要求值时,由于该点是可以安全地被吸入的点,吸脚的梁停止。 如果在吸盘可旋转范围内不能发现所需要的点,则吸盘的梁停止在摩擦力的最大点,并且机器人不会前进并引起报警。 两个吸盘也装备。选择图:图1
    • 28. 发明专利
    • 身体部位測定のための着色表示線を有するニット製タイトフィット衣服の製造方法
    • JP2019535919A
    • 2019-12-12
    • JP2019522883
    • 2017-11-06
    • 江南大学無錫工芸職業技術学院
    • 周▲ティー▼梁惠娥
    • A41H1/02
    • 【解決手段】 身体部位測定のための着色表示線を有するニット製タイトフィット衣服の製造方法を開示する。本方法は、以下のステップを含む。成人女性または男性の国家衣服規格GB/T22849−2009、GB/T22853−2009におけるA、B、CまたはYの体型分類規格寸法表を参照し、経編技術を用いて、4つの異なる身体寸法のタイトフィット衣服を編む工程を含み、各タイトフィット衣服は、シャツおよびズボンから構成され、成人男性または女性用のタイトフィット衣服を製造する際には、A、B、CまたはYの体型寸法に応じて、タイトフィット衣服の衣服片、すなわちシャツ身頃およびズボン身頃に、測定されるべき身体の長さ、手足の形状、関節部分が、さまざまな着色表示線の形態で、配置および挿入され、体型に適合する身体部位測定のための着色表示線を備えたニット製タイトフィット衣服を身体に着用すると、タイトフィット衣服の着色表示線が自動的に、身体の部分および構造の3次元ブロックを示す。 【効果】衣服の身体部位の測定を迅速かつ効果的に案内することができ、それにより、身体測定作業が迅速、効果的、便利に行われ、かつ時間が節約される。 【選択図】図1