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31. 发明申请

WO2015085987A1 ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EINE GREIFVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：驱动装置用于夹紧装置
公开(公告)号：WO2015085987A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/DE2014/000629
申请日：2014-12-11
申请人： ZIMMER, Günther , ZIMMER, Martin
发明人： ZIMMER, Günther , ZIMMER, Martin
IPC分类号： B25J15/02
CPC分类号： B25J15/026 , B25J15/028
摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Greifvorrichtung, bei der in einem Gehäuse mindestens ein Elektromotor und mehrere Getriebe angeordnet sind, wobei das Abtriebsglied des Elektromotors auf einen die Greifelemente anlenkenden Hubschlitten wirkt und wobei zwischen den Greifelementen und dem Abtriebsglied des Elektromotors mindestens ein Federelement angeordnet ist. Ein erstes Getriebe ist ein Rädergetriebe. Ein zweites Getriebe ist ein Schraubgetriebe, dessen abtreibendes Getriebeglied der Hubschlitten ist. Zwischen dem Abtriebsglied des Elektromotors und dem Hubschlitten ist mindestens ein elastisch abgefedertes Bauteil angeordnet, das bei einem Weiterdrehen mindestens eines Getriebeteils nach dem Abschalten des Elektromotors den dadurch erzeugten Hub aufbraucht. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Parallelgreifvorrichtung entwickelt, die bei großer Klemmkraft, geringem Bauraumbedarf und einer langen Lebensdauer ohne Druckluftantrieb eine hohe Dynamik aufweist.
摘要翻译：本发明涉及的驱动装置为一夹紧装置，其中，至少一个电动马达和多个齿轮被布置在壳体中，其中，所述电动马达行为的输出构件，所述夹紧元件铰接在一侧上和至少一个弹簧元件提升托架设置在所述夹紧元件和所述电动机的所述输出构件之间，第一齿轮是齿轮系。第二齿轮是螺旋齿轮，其abtreibendes齿轮部件是提升托架。电动马达的输出构件和至少一个弹性缓冲件布置在起重，它使用起来从而产生的升力，以切断电动马达后的至少一个传输部件的进一步旋转之间。本发明的并联夹持装置进行显影，其具有高的动态范围高的夹紧力，低空间需求和长寿命没有压缩空气驱动。

32. 发明申请

WO2016161969A1 一种高精度两瓣扁平夹头装置及装有该装置的加工设备审中-公开
公开(公告)号：WO2016161969A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/CN2016/078832
申请日：2016-04-08
申请人：嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人：邱昌贤
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q15/00
CPC分类号： B25B11/00 , B23B39/00 , B23C1/025 , B23C3/28 , B23P23/02 , B23Q3/06 , B23Q7/043 , B23Q7/047 , B23Q11/005 , B23Q15/00 , B23Q39/027 , B23Q2039/002 , B25B1/08 , B25B1/18 , B25B1/2489 , B25J15/028 , B25J15/08 , B25J19/0058
摘要：一种高精度两瓣扁平夹头装置，包括：底座（1）、气缸（2）、滑板（3）、第一夹板（4）以及第二夹板（5）。气缸的活塞杆（021）与滑板相连接，底座的两侧设有精密滑轨（6），滑板的两侧分别与精密滑轨滑移配合，滑板的中部设有容置槽（7），第一夹板和第二夹板沿着滑板的中心对称分布于容置槽内，且第一夹板和第二夹板之间设有弹簧（8）。第一夹板和第二夹板的侧面为倾斜面（9），端部设有相互配合的夹头（11）。滑板的两侧设有滚轮（10），滚轮分别与第一夹板和第二夹板的倾斜面挤压配合。由于滑板与精密滑轨相连，每次滑移时其中心线位置不变，工件重复装夹位置不会发生改变，对称度好，稳定性高，精度非常高。

33. 发明申请

WO99042258A1 PARTS GRIPPER 审中-公开
标题翻译：零件抓斗
公开(公告)号：WO99042258A1
公开(公告)日：1999-08-26
申请号：PCT/US1999/003811
申请日：1999-02-22
IPC分类号： B25J15/02 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0253 , B25J15/028
摘要： A parts gripper apparatus (1) having an actuator (2), a driver (13) cooperatively engaged with the actuator such that the driver is caused to rotate by rotary movement created by the actuator, and a pair of opposed jaw members (8) either disposed through the driver and movable to open and closed positions in a reciprocating linear motion along the driver or coupled to the driver and movable to open and closed positions as the driver moves in a reciprocating motion.
摘要翻译：具有致动器（2）的部件夹持装置（1），与致动器协作地接合的驱动器（13），使得驾驶员通过由致动器产生的旋转运动而旋转，以及一对相对的夹爪构件（8）被布置成通过驱动器并且沿着驱动器以往复线性运动可移动到打开和关闭位置，或者联接到驱动器，并且随着驾驶员以往复运动的移动而可移动到打开和关闭位置。

34. 发明申请

WO1995007790A1 BURNER HOLDER FOR MECHANISED OR AUTOMATED ARC WELDING OR CUTTING TORCHES, ESPECIALLY MACHINE OR ROBOT BURNERS 审中-公开
标题翻译：燃烧器支架，机械化或自动化弧焊或电弧割炬，尤其是机器或机器人TORCH
公开(公告)号：WO1995007790A1
公开(公告)日：1995-03-23
申请号：PCT/EP1994003090
申请日：1994-09-14
申请人： ALEXANDER BINZEL GMBH & CO. KG , SPERLING, Hermann
发明人： ALEXANDER BINZEL GMBH & CO. KG
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B25J15/028 , B23K9/287 , B23K37/02 , B25B1/18 , B25B5/061 , B25B5/087 , B25B5/147
摘要： The specification relates to a burner holder for a mechanised or automated welding or cutting device, e.g. machine or robot burner (2). In order to be able easily, reliably and especially reproducibly to insert the burner at a predetermined point, the burner (2) is releasably held between two clamping jaws (3, 4) which grip the burner (2) at least in areas of the periphery and at least one of which can be moved between an open and a closed position.
摘要翻译：它是一个机械化或自动化焊接或切割设备，诸如，一个机器或机器人的燃烧器（2）的燃烧器保持器。为了允许简单且可靠的，并在预定的位置的燃烧器的所有可再现的插入以上，可以预期的是，燃烧器（2）的至少两个夹爪之间（3,4）可拆卸地保持，其中所述燃烧器（2）至少局部地周向地围绕接合并且其在打开和关闭位置可移动之间的至少一个。

35. 发明专利

JP3760429B2 2 drive system fluid pressure chuck 失效
公开(公告)号：JP3760429B2
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：JP28779697
申请日：1997-10-03
申请人： Smc株式会社
发明人：耕二原 , 地博宮 , 田浩一郎神 , 田進高
IPC分类号： B25J15/00 , B23B31/177 , B25J15/02 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/028 , B23B31/16254 , Y10T279/1291 , Y10T279/1973

36. 发明专利

JP2005516789A Improved pneumatic gripper assembly structure 有权
公开(公告)号：JP2005516789A
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：JP2003567626
申请日：2003-02-10
申请人：ギマテックエス.ピー.エー.
发明人：ベッランディ，ギウセッペ , マッフェイス，ギウセッペ
IPC分类号： B23Q3/06 , B25B5/06 , B25B5/08 , B25J15/02
CPC分类号： B25J15/0253 , B25B5/061 , B25B5/087 , B25J15/0206 , B25J15/028
摘要：本発明は、少なくとも２つの壁要素または対称形半シェル（１５、１１５）から構成される支持ボディー（１１、１１１）を有する空気圧式グリッパセンブリ構造体に関する。これらの壁要素または対称形半シェルは、形成プロセスを使用して個々に実現および仕上げられ、次に相互に結合され、グリッパアセンブリの他の構造的および機能的構成部品を受け取り、支持し、ガイドすることのできる単一のボディーを形成する。相補的壁要素または半ボディーは、前記プロセスと両立する材料のダイカスト、焼結、または鍛造手法を使用して製作され、グリッパのジョーおよび駆動ピストンを格納するための手段を有する。

37. 发明专利

JP5241843B2 Wave linear motion mechanism and a gripping mechanism 有权
公开(公告)号：JP5241843B2
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：JP2010525506
申请日：2008-08-22
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：啓次上浦
IPC分类号： F16H1/32 , B25J15/08 , F16H25/24
CPC分类号： F16H25/20 , B25J9/104 , B25J15/028 , F16H49/001

38. 发明专利

JP4891251B2 Suction head equipment 有权
公开(公告)号：JP4891251B2
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：JP2007540869
申请日：2005-10-18
申请人：平田機工株式会社
发明人：敏彦渡辺 , 貴彦田野實
IPC分类号： B25J15/00 , B23P19/04 , B25J15/06 , B25J15/08 , H01L21/677 , H05K13/04
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0206 , B25J15/028 , H05K13/0408 , H05K13/0465

39. 发明申请

US20180264659A1 AUTOMATION COMPONENT OR CLAMPING DEVICE HAVING A PISTON 审中-公开
公开(公告)号：US20180264659A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：US15761860
申请日：2016-09-02
申请人： SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN-UND GREIFTECHNIK
发明人： Benjamin Kirsten , Samuel Wuetherich , Michael Franz
IPC分类号： B25J15/02 , B23Q7/04 , F15B15/14
CPC分类号： B25J15/0253 , B23Q7/043 , B25J15/028 , F15B15/1419
摘要： The invention relates to an automation component or clamping device including a basic housing, at least one jaw movably guided in a jaw guide of the basic housing, and a piston movably guided in the basic housing, wherein the piston has a piston surface, wherein the piston is coupled in terms of movement to the jaw, and wherein a piston rod extending on the piston transversely with respect to the piston surface, wherein the centroid of the piston surface is spaced apart from the central longitudinal axis of the piston rod (22).

40. 发明申请

US20170100836A1 Concentric Opposed Cam Actuator 审中-公开
公开(公告)号：US20170100836A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：US15386767
申请日：2016-12-21
申请人： Google Inc.
发明人： Brian Dellon
IPC分类号： B25J9/14 , B25J17/00 , F16H25/12
CPC分类号： B25J9/144 , B25J9/109 , B25J9/14 , B25J9/146 , B25J15/02 , B25J15/0226 , B25J15/028 , B25J17/00 , F16H23/00 , F16H25/125 , F16H25/186 , Y10S901/28
摘要： An example device may include a rounded outer incline ramp and a rounded inner incline ramp surrounding a central axis. The rounded inner incline ramp and the rounded outer incline ramp may be inversely aligned relative to the central axis. The device may also include a piston carrier oriented in a direction parallel to the central axis. The piston carrier may include a first piston including a first roller positioned on the two ramps at a first point, where the first piston is configured to act on the two ramps in a direction parallel to the central axis. The piston carrier may also include a second piston including a second roller positioned on the two ramps at a second point opposite the first point, where the second piston is configured to act on the two ramps in a direction parallel to the central axis.

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