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31. 发明公开

CN116086505A 一种编码器、伺服电机及伺服系统审中-实审
公开(公告)号：CN116086505A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211489577.4
申请日：2022-11-25
申请人：珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
发明人：周溪 , 陈飞龙 , 张育州 , 彭玉礼 , 胡森 , 黄嘉辉
IPC分类号： G01D5/347 , G01D11/00 , G01B11/26 , G01P3/36
摘要：本发明涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。

32. 发明公开

CN115980766A 激光雷达的码盘故障定位方法、码盘故障修正方法及装置审中-实审
公开(公告)号：CN115980766A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211570064.6
申请日：2022-12-08
申请人：武汉万集光电技术有限公司
发明人：王朝阳 , 潘彦余 , 郑高
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , G01D5/347
摘要：本申请适用于遥感探测技术领域，提供了一种激光雷达的码盘故障定位方法、码盘故障修正方法及装置，该方法包括：接收方波电平信号，该方波电平信号为对光电传感器输出的模拟电压信号进行滤波处理后得到的；每从方波电平信号中识别出一个有效电平跳变信号，确定光电传感器当前扫过一个码齿，得到当前扫过的码齿的编号，统计光电传感器当前扫过码齿与上一次扫过码齿的间隔时间；获取在码盘正常触发时光电传感器扫过相邻两个码齿的常规间隔时间，比较光电传感器当前扫过码齿与上一次扫过码齿的间隔时间和常规间隔时间，得到异常码齿编号和异常码齿编号对应的异常间隔时间。上述方法，能够快速识别码盘跳齿触发异常故障，实现对码盘故障的准确定位。

33. 发明授权

CN114636387B 一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法有权
公开(公告)号：CN114636387B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210240904.6
申请日：2022-03-10
申请人：西安交通大学
发明人：丁建军 , 李冠群 , 李常胜 , 刘昕东 , 金雨生
IPC分类号： G01B11/27 , G01D5/347 , G01D5/26 , G01D18/00
摘要：本发明公开了一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法，通过模型函数对待估参数做线性近似，转化为线性最小二乘问题的原理，建立圆光栅偏心仿真模型得到偏心参数，计算速度快，结果准确；通过分析在理想状况下双读数头的测角误差补偿原理，建立双读数头对称安装的均值法误差补偿理想模型，加入实际情况下读数头之间存在的安装误差以及随机误差，进而对均值法误差补偿模型进行改进得到双读数头非对称安装误差补偿模型；最后将圆光栅偏心仿真模型求解得到的偏心参数代入双读数头非对称安装误差补偿模型中，消除实际测量中读数头安装误差对测角精度的影响，实现对圆光栅编码器非对称安装双读数头测角偏心误差的精准补偿。

34. 发明授权

CN110672136B 用于光电编码器的信号处理方法有权
公开(公告)号：CN110672136B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910559152.8
申请日：2019-06-26
申请人：株式会社三丰
发明人：加藤庆显
IPC分类号： G01D5/347 , G01D5/30
摘要：提供一种用于光电编码器的信号处理方法，其能够通过设置适当的阈值来正确地确定具有失真的光强度分布的亮/暗图案的亮部和暗部。检测器单元包括光源，接收来自标尺的透射光以获取亮/暗图像的光接收检测器，以及布置在光源和光接收检测器之间的透镜。检测器单元将由光接收检测器获取的亮/暗图像分类为对应于透镜的中心区域的图像形成区域和对应于除透镜的中心区域之外的区域的非图像形成区域，计算反映图像形成区域的光强度的代表值，并获得预处理的亮/暗图像，其中用代表值替换非图像形成区域的光强度。

35. 发明公开

CN115803590A 药物递送装置的光学感测系统的改进审中-实审
公开(公告)号：CN115803590A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180045294.8
申请日：2021-06-25
申请人：赛诺菲
发明人： C·A·梅森 , O·C·盖斯利 , A·M·奥哈雷 , M·F·霍布森 , A·阿勒丁
IPC分类号： G01D5/347
摘要：一种光学引导装置(10)，其被配置用于与具有可移动剂量编程部件(12)的药物递送装置一起应用，所述可移动剂量编程部件包括旋转编码器系统和传感器组件(14)，所述传感器组件包括至少一个光学传感器(16，16')，所述至少一个光学传感器被配置成通过发射辐射(18，18')并且检测所发射辐射的来自所述旋转编码器系统的反射(20，20')来检测在药物给药期间所述可移动剂量编程部件(12)相对于所述传感器组件(14)的移动，其中，所述光学引导装置(10)被配置用于引导所述辐射(18，18')和所述所发射辐射的所述反射(20，20')并且包括具有截头锥体的形状的至少一个导光管(100，100')，所述至少一个导光管具有传感器侧的表面(102，102')和编码器侧的表面(104，104')。所述至少一个导光管包括以下特征中的一个或多个：所述传感器侧的表面(102)与所述编码器侧的表面(104)的比率等于或大于约1.0；所述旋转编码器系统的分立编码目标(22)的表面(24)与所述编码器侧的表面(104)的比率等于或大于1.0；所述编码器侧的表面(104)的粗糙度具有在由所述至少一个光学传感器(16，16')发射的辐射的波长范围内的平均特征大小；所述传感器侧的表面形成被模制为所述光学引导装置(10)的一部分的单个透镜面(26)，其中，所述单个透镜面(26)形成为准直光学器件。

36. 发明公开

CN115707934A 编码器审中-实审
公开(公告)号：CN115707934A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210997391.3
申请日：2022-08-19
申请人：株式会社三丰
发明人： N.拉曼 , J.D.托比亚森 , 平田州 , 向田达彦 , 木村彰秀
IPC分类号： G01D5/347
摘要：提供了一种编码器，即使标尺通过绕与接收表面正交的轴线旋转而相对于接收单元以倾斜方式设置，也能抑制精度劣化。编码器1包括标尺2和检测头3。检测头3包括光源(发射单元)4和光接收单元(接收单元)5。光接收单元包括光接收表面50，将在光接收表面50处接收的光转换成具有两个相位的差分检测信号并输出。光接收表面50包括元件阵列组7，其包括沿正交方向以平行方式设置的四个元件阵列71‑74，每个阵列包括多个光接收元件(接收元件)500。元件阵列组7中的多个元件阵列71‑74布置在(i)在正交方向上从参考位置到正相位信号元件阵列71、72的距离和(ii)在正交方向上从参考位置到负相位信号元件阵列73、74的距离之和对于至少两相位的所有相位都相同的位置处。

37. 发明公开

CN115655321A 一种旋转采样编码方法审中-实审
公开(公告)号：CN115655321A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211250487.X
申请日：2022-10-12
申请人：深圳摩芯半导体有限公司
发明人：骆贞平
IPC分类号： G01D5/347
摘要：本发明提供一种旋转采样编码方法，包括圆盘以及圆盘表面开设的圆孔，所述圆盘的侧边设置有传感器设备，在圆盘等间距上打不同大小的圆孔，所述圆孔之间设置有遮光区，所述遮光区与圆孔之间通过圆盘的转动交替移动到传感器的感应区域中，每个所述圆孔以及遮光区均设置有独立的编码，且每个所述圆孔的直径逐渐增加，该旋转采样编码方法通过在以圆盘的中心为圆心，到传感器采样点为半径的圆上，采用打等间距不同大小的孔的方式，实现0和1不通脉冲宽度的编码方式，而快速计算位置和速度信息，圆孔的大小不一，得到的瞬时速度精度更高，且具有可变的编码精度，而等间距的遮光区编码则能够继承原有的编码精度。

38. 发明公开

CN115507882A 基于光纤传输的编码器审中-实审
公开(公告)号：CN115507882A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211278568.0
申请日：2022-10-19
申请人：上海昶屹机电科技有限公司
发明人：张永涛
IPC分类号： G01D5/347 , G01D5/353
摘要：本发明提供一种基于光纤传输的编码器，包括：编码单元和处理单元；所述编码单元包括上透镜、码盘和光信号接收转发器；所述处理单元包括发光器、驱动模块、光信号接收器、解调模块；所述驱动模块用于驱动发光器；所述发光器用于产生包含单个或多个不同波长光载波信号的光束，并通过发送光纤向编码单元发送；所述码盘上设有不透明区和透明码区；所述透明码区分布在码盘的至少一个同心圆上；所述上透镜设置在码盘上方，并用于将编码单元接收到的光束聚焦至各透明码区所在的同心圆上；所述光信号接收转发器用于接收透过码盘的光束并形成带有编码信息的光载波信号；本发明抗干扰能力强，传输距离远。

39. 发明公开

CN115493627A 一种基于旋转式光栅编码器的断路器行程在线监测装置审中-实审
公开(公告)号：CN115493627A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211259308.9
申请日：2022-10-14
申请人：苏州光声纳米科技有限公司
发明人：张鹏飞 , 刘婷 , 刘怡
IPC分类号： G01D5/347 , G01B11/02
摘要：本发明公开了一种基于旋转式光栅编码器的断路器行程在线监测装置，包括安装底座、光栅编码器、印制电路板、加固片、安装板，光栅编码器包括光栅码盘和光栅解码器，加固片包括第一加固片和第二加固片；安装底座可拆卸安装至断路器旋转主轴；第一加固片和第二加固片分别粘接在光栅码盘的两侧面，形成光栅码盘组件；光栅码盘组件可拆卸安装在安装底座上；安装板可拆卸安装在断路器本体上，印制电路板可拆卸安装在安装板上，光栅解码器焊接安装在印制电路板上；光栅码盘的边缘位于光栅解码器的测试凹槽的中心，并与测试凹槽的底部保持一定的距离。本发明提高了整体的抗冲击能力，使码盘的质心更靠近旋转轴的轴心线，降低了旋转产生的冲击力。

40. 发明授权

CN112945283B 绝对编码器的圈数解码方法、装置、系统有权
公开(公告)号：CN112945283B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110167352.6
申请日：2021-02-05
申请人：浙江禾川科技股份有限公司
发明人：胡绍广 , 高思宇 , 危超
IPC分类号： G01D5/347 , G01D5/14
摘要：本发明公开了一种绝对式编码器的圈数解码方法，包括：当主电源为主编码组件和备编码组件正常供电时，通过主编码组件和备编码组件输出的备编码信号，分别获得第一圈数值和第二圈数值；当主电源断电，备电源为备编码组件供电时，通过备编码组件获得第二圈数值；当主电源断电后再次上电时，根据当前时刻的当前单圈位置和码道零点位置偏差确定圈数校正值，并以校正后的当前第二圈数值作为当前圈数值输出。本申请中将备编码器组件获得圈数值校正为和主编码器确定的圈数值一致，避免主电源意外断电导致绝对位置中的圈数值不准确的问题，提高绝对式编码器的测量精度。本申请还提供了一种绝对式编码器的圈数解码装置、系统，具有上述有益效果。

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