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41. 发明申请

WO2010125073A1 PROCEDE D'AIDE A LA NAVIGATION POUR LA DETERMINATION DE LA TRAJECTOIRE D'UN AERONEF 审中-公开
标题翻译：用于确定飞机航路的导航辅助方法
公开(公告)号：WO2010125073A1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/EP2010/055641
申请日：2010-04-27
申请人： THALES , BOUNIOL, Pierre , POLAERT, Olivier , CLEMENCEAU, Pierre-Jérôme
发明人： BOUNIOL, Pierre , POLAERT, Olivier , CLEMENCEAU, Pierre-Jérôme
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0653 , G01C21/12 , G01C23/005 , G05D1/0055 , G05D1/0676 , G08G5/0021 , G08G5/0056 , G08G5/025
摘要： Procédé d'aide à la navigation pour la détermination, par un donneur d'ordre, de la trajectoire d'un aéronef suivant initialement une trajectoire prédéterminée dans une phase d' approche et sur laquelle sont définies une altitude de sécurité (hsécu) et une limite d'alarme (Rlim(t)), ledit aéronef comprenant un système de navigation du type INS/GNSS comprenant un récepteur d' informations satellites et au moins une centrale inertielle produisant des informations de position, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : on détermine une trajectoire à venir - on estime des rayons de protection prédits (Rp (t) ) sur la trajectoire à venir débutant à l'instant de calcul (te) dans le cas d'une situation critique, en termes d'informations de position, qui débuterait à l'instant de calcul (te), on calcule un instant limite (tlim) à partir duquel le rayon de protection prédit (Rp (t)) est supérieur ou égal à la limite d'alarme (Rlim(t)) - on calcule un instant limite d'extraction (tlimex) qui correspond à l'instant maximum auquel l'aéronef doit quitter la trajectoire prédéterminée pour pouvoir atteindre l'altitude de sécurité (hsécu) à l'instant limite (tlim).
摘要翻译：本发明涉及一种导航辅助方法，其使得指示器能够在其中定义安全高度（hsecu）和报警极限（Rlim（t））的接近阶段中确定最初跟随预定路径的飞行器的路径，所述飞机包括包括卫星信息接收机和至少一个产生定位信息的惯性单元的INS / GNSS导航系统，所述方法的特征在于它包括以下步骤： - 确定未来路径; - 在计算时间（te）开始的定位信息方面，在关键情况下从计算时间（te）开始的估计预测的保护半径（Rp（t））; - 计算预测的保护半径（Rp（t））至少等于报警极限（Rlim（t））的限制时间（tlim）; - 计算极限提取时间（tlimex），其对应于飞机必须离开预定路径以在极限时间（tlim）以达到安全高度（hsecu）的最大时间）。

42. 发明申请

WO2004031879A1 PROCEDE D’AIDE A LA NAVIGATION D’UN AERONEF ET DISPOSITIF CORRESPONDANT 审中-公开
标题翻译：飞机导航辅助方法及相关装置
公开(公告)号：WO2004031879A1
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：PCT/FR2003/002794
申请日：2003-09-23
申请人： THALES , DEKER, Guy
发明人： DEKER, Guy
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0653
摘要： L’invention concerne un procédé d’aide à la navigation automatique d’un aéronef. Une zone de capture étant une zone dans laquelle l’aéronef peut capturer un segment de profil vertical prédéterminé en applicant une transition entre le sous-mode de guidage adapté au suivi du segment de profil vertical à capturer, il comprend l’étape consistant à déterminer la largeur de la zone de capture en fonction de la hauteur h du profil vertical à capturer et de la vitesse v qu’a l’aéronef à l’aplomb de cette hauteur lorsque l’aéronef n’est pas sur le profil ou à cette hauteur lorsque l’aéronef est sur le profil.
摘要翻译：本发明涉及一种自动飞机导航辅助方法。根据本发明，捕获区域是飞行器可以通过在飞行器所在的引导子模式之间的过渡和适于遵循垂直剖面的引导子模块之间的过渡来捕获预定垂直剖面段的区域段被捕获。本发明的方法包括以下步骤：当飞行器不在轮廓上时，根据要捕获的垂直轮廓的高度h和在所述高度h的底部处的飞行器的速度v来确定捕获区域的宽度; 当飞机在轮廓上时，在所述高度h。

43. 发明申请

WO0140051A3 AIRCRAFT TAILSTRIKE AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：飞机尾迹避让系统
公开(公告)号：WO0140051A3
公开(公告)日：2001-10-25
申请号：PCT/US0032862
申请日：2000-11-30
申请人： BOEING CO
发明人： DEWITT WENDI M , EGGOLD DAVID P , EVANS MONTE R , SANKRITHI MITHRA M K V , WELLS STEPHEN L
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0808 , B64C13/503 , B64D45/04 , G05D1/0653
摘要： An improvement to an aircraft flight control system is provided for reducing the likelihood of an aircraft tailstrike. The flight control system includes a pitch command provided to a pitch control device for altering the aircraft's pitch attitute. The improvement is a system of altering the pitch command to avoid an aircraft tailstrike. The improvement includes determining a current tailskid closure rate and a current tail height; comparing the current tailskid closure rate with a threshold closure rate to determine an excess closure rate amount; and adding an incremental nose-down pitch command with the pitch command to avoid a potential aircraft tailstrike. The threshold closure rate is dependent upon the current tailskid height. The incremental nose-down pitch command is calculated as a function of the excess closure rate amount. An alternative embodiment is provided in which the current height is compared with a threshold height (that is a function of the current tailskid closure rate) to determine an excess height amount. The excess height is then used to form an incremental nose-down pitch command. Another embodiment is described using both height and rate thresholds to calculate the incremental nose-down pitch command. Alternative arrangements may be used in which other non-derivative and derivative values are used, e.g., pitch angle margin and pitch rate.
摘要翻译：提供了对飞机飞行控制系统的改进以减少飞机尾随打击的可能性。飞行控制系统包括提供给俯仰控制装置的俯仰指令，用于改变飞机的俯仰姿态。改进是改变俯仰指令以避免飞机尾随打击的系统。改进包括确定当前尾部封闭率和当前尾部高度; 将当前尾部封闭率与阈值封闭率进行比较以确定过度封闭率金额; 并用俯仰指令增加一个增加的俯仰俯仰指令以避免潜在的飞机尾随打击。阈值闭合率取决于当前的尾巴高度。增量下降俯仰指令是根据超额关闭率数量计算的。提供了一个替代实施例，其中将当前高度与阈值高度（其是当前尾部闭合速率的函数）进行比较以确定超额高度量。多余的高度然后用于形成增量降低俯仰角度命令。使用高度和速率阈值二者来描述另一个实施例来计算增量式鼻下俯仰命令。可以使用其他非衍生值和派生值的替代布置，例如，俯仰角边缘和俯仰角速度。

44. 发明申请

WO01040051A2 AIRCRAFT TAILSTRIKE AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：飞机尾枪避风系统
公开(公告)号：WO01040051A2
公开(公告)日：2001-06-07
申请号：PCT/US2000/032862
申请日：2000-11-30
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/08 , B64C13/00
CPC分类号： G05D1/0808 , B64C13/503 , B64D45/04 , G05D1/0653
摘要： An improvement to an aircraft flight control system is provided for reducing the likelihood of an aircraft tailstrike. The flight control system includes a pitch command provided to a pitch control device for altering the aircraft's pitch attitute. The improvement is a system of altering the pitch command to avoid an aircraft tailstrike. The improvement includes determining a current tailskid closure rate and a current tail height; comparing the current tailskid closure rate with a threshold closure rate to determine an excess closure rate amount; and adding an incremental nose-down pitch command with the pitch command to avoid a potential aircraft tailstrike. The threshold closure rate is dependent upon the current tailskid height. The incremental nose-down pitch command is calculated as a function of the excess closure rate amount. An alternative embodiment is provided in which the current height is compared with a threshold height (that is a function of the current tailskid closure rate) to determine an excess height amount. The excess height is then used to form an incremental nose-down pitch command. Another embodiment is described using both height and rate thresholds to calculate the incremental nose-down pitch command. Alternative arrangements may be used in which other non-derivative and derivative values are used, e.g., pitch angle margin and pitch rate.
摘要翻译：提供了对飞机飞行控制系统的改进，以减少飞机尾翼的可能性。飞行控制系统包括提供给俯仰控制装置的俯仰指令，用于改变飞机的俯仰角。改进是改变俯仰命令以避免飞机尾迹的系统。改进包括确定当前尾部关闭速率和当前尾部高度; 将当前tailskid关闭率与阈值关闭率进行比较以确定过多关闭率; 并用俯仰指令添加增量的下降俯仰指令，以避免潜在的飞机尾迹。阈值关闭率取决于当前的tailskid高度。根据过度闭合率量的函数计算增量下降音调指令。提供了一个替代实施例，其中将当前高度与阈值高度（即当前尾部关闭速率的函数）进行比较以确定过高高度量。然后使用多余的高度来形成增量的向下俯仰间距指令。使用高度和速率阈值来描述另一个实施例来计算增量的向下俯仰俯仰指令。可以使用替代布置，其中使用其他非导数和导数值，例如俯仰角余量和俯仰速率。

45. 发明授权

US10083616B2 Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system 有权
公开(公告)号：US10083616B2
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：US15068272
申请日：2016-03-11
申请人： Unmanned Innovation, Inc.
发明人： Mark Patrick Bauer , Brian Richman , Alan Jay Poole , Bernard J. Michini , Jonathan Anders Lovegren , Brett Michael Bethke , Hui Li
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/06 , G05D3/00 , G06F7/00 , G06F17/00 , G08G5/00 , B64D47/08 , B64C39/02
CPC分类号： G08G5/0069 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/148 , B64D47/08 , G01C21/20 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D1/0094 , G05D1/042 , G05D1/0653 , G05D1/101 , G06F3/048 , G06F3/04815 , G06K9/00637 , G06K9/00805 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06K2209/19 , G06Q10/063114 , G06Q10/1097 , G06Q50/16 , G06T17/05 , G06T2215/16 , G08G5/0013 , G08G5/0034 , G08G5/0065 , G08G5/025 , H04N5/23293 , H04N5/44504 , H04N7/183 , H04N7/185
摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for an unmanned aerial system inspection system. One of the methods is performed by a UAV and includes receiving, by the UAV, flight information describing a job to perform an inspection of a rooftop. A particular altitude is ascended to, and an inspection of the rooftop is performed including obtaining sensor information describing the rooftop. Location information identifying a damaged area of the rooftop is received. The damaged area of the rooftop is traveled to. An inspection of the damaged area of the rooftop is performed including obtaining detailed sensor information describing the damaged area. A safe landing location is traveled to.

46. 发明申请

US20170199647A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE ROOFTOP INSPECTION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：US20170199647A1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：US15470614
申请日：2017-03-27
申请人： Unmanned Innovation, Inc.
发明人： Brian Richman , Mark Patrick Bauer , Bernard J. Michini , Alan Jay Poole
IPC分类号： G06F3/0481 , H04N7/18 , G05D1/04 , B64C39/02 , G01C21/20
CPC分类号： G06F3/04815 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/148 , B64D47/08 , G01C21/20 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D1/0094 , G05D1/042 , G05D1/0653 , G05D1/101 , G06F3/048 , G06K9/00637 , G06K9/00805 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06K2209/19 , G06Q10/063114 , G06Q10/1097 , G06Q50/16 , G06T17/05 , G06T2215/16 , G08G5/0013 , G08G5/0034 , G08G5/0065 , G08G5/0069 , G08G5/025 , H04N5/23293 , H04N5/44504 , H04N7/183 , H04N7/185
摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for an unmanned aerial system inspection system. One of the methods is performed by a UAV and includes receiving, by the UAV, flight information describing a job to perform an inspection of a rooftop. A particular altitude is ascended to, and an inspection of the rooftop is performed including obtaining sensor information describing the rooftop. Location information identifying a damaged area of the rooftop is received. The damaged area of the rooftop is traveled to. An inspection of the damaged area of the rooftop is performed including obtaining detailed sensor information describing the damaged area. A safe landing location is traveled to.

47. 发明申请

US20170193829A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE ROOFTOP INSPECTION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：US20170193829A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：US15068272
申请日：2016-03-11
申请人： Unmanned Innovation, Inc.
发明人： Mark Patrick Bauer , Brian Richman , Alan Jay Poole , Bernard J. Michini , Jonathan Anders Lovegren , Brett Michael Bethke , Hui Li
IPC分类号： G08G5/00 , B64D47/08 , B64C39/02 , G05D1/06
CPC分类号： G06F3/04815 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/148 , B64D47/08 , G01C21/20 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D1/0094 , G05D1/042 , G05D1/0653 , G05D1/101 , G06F3/048 , G06K9/00637 , G06K9/00805 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06K2209/19 , G06Q10/063114 , G06Q10/1097 , G06Q50/16 , G06T17/05 , G06T2215/16 , G08G5/0013 , G08G5/0034 , G08G5/0065 , G08G5/0069 , G08G5/025 , H04N5/23293 , H04N5/44504 , H04N7/183 , H04N7/185
摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for an unmanned aerial system inspection system. One of the methods is performed by a UAV and includes receiving, by the UAV, flight information describing a job to perform an inspection of a rooftop. A particular altitude is ascended to, and an inspection of the rooftop is performed including obtaining sensor information describing the rooftop. Location information identifying a damaged area of the rooftop is received. The damaged area of the rooftop is traveled to. An inspection of the damaged area of the rooftop is performed including obtaining detailed sensor information describing the damaged area. A safe landing location is traveled to.

48. 发明授权

US09575493B2 Takeoff/landing touchdown protection management system 有权
标题翻译：起飞/着陆触地防护管理系统
公开(公告)号：US09575493B2
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：US15168324
申请日：2016-05-31
申请人： TEXTRON INNOVATIONS INC.
发明人： Shyhpyng Jack Shue
IPC分类号： G05D1/06 , B64C13/50 , B64D45/00
CPC分类号： B64C13/04 , B64C13/16 , B64C13/503 , B64C25/001 , B64C25/34 , B64C27/57 , B64C2025/325 , B64D45/00 , G05D1/0653 , G05D1/0669 , G05D1/0676 , G05D1/0858
摘要： An air/ground contact logic management system for use with fly-by-wire control systems in an aircraft. The system includes a first sensor configured to provide an output signal to determine when the aircraft is in a transition region. A logic management system is in communication with the first sensor and is configured to receive and process the output signal and classify a mode of the aircraft. A controller receives signal data from the logic management system and communicates with a control axis actuator to regulate a level of control authority provided to a pilot. The control authority is individually regulated within each integrator as a result of the individual landing gear states.
摘要翻译：一种用于飞行器中的线控控制系统的空气/地面接触逻辑管理系统。该系统包括被配置为提供输出信号以确定飞行器何时处于过渡区域中的第一传感器。逻辑管理系统与第一传感器通信并被配置为接收和处理输出信号并对飞行器的模式进行分类。控制器从逻辑管理系统接收信号数据，并与控制轴致动器进行通信，以调节提供给飞行员的控制权限级别。由于个别起落架状态，控制权由各个集成商单独监管。

49. 发明授权

US09483052B2 Aircraft departure profile generation compliant with noise abatement limits 有权
标题翻译：符合噪声限制限制的航空器离场曲线生成
公开(公告)号：US09483052B2
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：US14303323
申请日：2014-06-12
申请人： The Boeing Company
发明人： Daniel L. McGregor , Paul Henry Bent , Douglas A. Stoll
IPC分类号： G05D1/02 , B64F1/26 , G06Q10/06 , G05D1/00 , G01C23/00 , G08G5/00 , G08G5/06 , G01C5/00 , G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0214 , B64F1/26 , G01C5/00 , G01C5/005 , G01C23/00 , G05D1/00 , G05D1/0005 , G05D1/0653 , G06Q10/06 , G08G5/0021 , G08G5/0086 , G08G5/065
摘要： Systems and methods are described for dynamically generating flight departure profiles that are in compliance with aircraft emission limits. Emission limits may include noise abatement limits. Flight departure profiles may be generated on a flight by flight basis, and/or may be based on then-current conditions such as wind speed, wind direction, and ambient temperature.
摘要翻译：描述了系统和方法，用于动态生成符合飞机排放限制的航班起飞剖面。排放限制可能包括降噪限制。可以在飞行中基于飞行生成航班离境简档，和/或可以基于当时的条件，例如风速，风向和环境温度。

50. 发明授权

US09354635B2 Takeoff/landing touchdown protection management system 有权
标题翻译：起飞/着陆触地防护管理系统
公开(公告)号：US09354635B2
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：US13488916
申请日：2012-06-05
申请人： Shyhpyng Jack Shue
发明人： Shyhpyng Jack Shue
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/08 , B64D45/00 , B64C13/16 , B64C13/50 , B64C27/57
CPC分类号： B64C13/04 , B64C13/16 , B64C13/503 , B64C25/001 , B64C25/34 , B64C27/57 , B64C2025/325 , B64D45/00 , G05D1/0653 , G05D1/0669 , G05D1/0676 , G05D1/0858
摘要： An air/ground contact logic management system for use with fly-by-wire control systems in an aircraft. The system includes a first sensor configured to provide an output signal to determine when the aircraft is in a transition region. A logic management system is in communication with the first sensor and is configured to receive and process the output signal and classify a mode of the aircraft. A controller receives signal data from the logic management system and communicates with a control axis actuator to regulate a level of control authority provided to a pilot. The control authority is individually regulated within each integrator as a result of the individual landing gear states.
摘要翻译：一种用于飞行器中的线控控制系统的空气/地面接触逻辑管理系统。该系统包括被配置为提供输出信号以确定飞行器何时处于过渡区域中的第一传感器。逻辑管理系统与第一传感器通信并被配置为接收和处理输出信号并对飞行器的模式进行分类。控制器从逻辑管理系统接收信号数据，并与控制轴致动器进行通信，以调节提供给飞行员的控制权限级别。由于个别起落架状态，控制权由各个集成商单独监管。

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