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41. 发明公开

CN102859866A 用于马达驱动系统的控制装置及搭载有该控制装置的车辆有权
公开(公告)号：CN102859866A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201080066300.X
申请日：2010-04-21
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：冈村贤树 , 高松直义
IPC分类号： H02P27/02
CPC分类号： H02P23/009 , B60L15/08 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L2220/14 , H02P21/0089 , H02P23/30 , H02P2201/07 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要：一种用于马达驱动系统（100）的控制装置（200），该马达驱动系统包括在转子中具有磁体的交流电动机（MG1）、转换器（120）和变换器（130），该控制装置基于交流电动机（MG1）的转矩指令值生成对转换器（120）的升压指令值。控制装置（200）基于升压指令值和交流电动机（MG1）的驱动状态判定是否应执行弱磁控制，该弱磁控制是使从变换器（130）向交流电动机（MG1）供给的减弱磁体的力的方向的电流增加的控制。并且，控制装置（200）在应执行弱磁控制的情况下且转矩指令值的绝对值比阈值小时，使所生成的升压指令值进一步增加。如此，能够降低弱磁场电流量，因此能够提高马达驱动系统（100）的效率。

42. 发明公开

CN102215020A 电动机驱动装置和装有它的车辆失效
公开(公告)号：CN102215020A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110083298.3
申请日：2011-04-02
申请人：丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋工业大学
发明人：山田英治 , 水谷良治 , 松井信行 , 小坂卓
IPC分类号： H02P6/08 , H02P27/06 , B60L11/00
CPC分类号： B60L15/20 , H02P6/085 , H02P23/009 , H02P2201/09 , H02P2201/11 , H02P2207/05 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：一种电动机驱动装置，该装置驱动包含励磁绕组、转子和定子的电动机(130)。电动机驱动装置包含电源装置(110)、转换器(115)、变换器(120)和ECU(300)。转换器(115)包含电抗器(L1)，将励磁绕组(L1)共用为至少一部分电抗器(L1)，并被配置为进行对来自电源装置(110)的电压的电压转换并在电压转换操作期间通过励磁电流。变换器(120)对供自转换器(115)的直流电力进行转换，以便驱动电动发电机(130)。ECU(300)对转换器(115)进行控制，使得电流在电动发电机(130)的动力运行期间和电动发电机(130)的再生发电期间均以相同的方向流过励磁绕组(L1)。

43. 发明公开

CN1146097A 无刷电机失效
公开(公告)号：CN1146097A
公开(公告)日：1997-03-26
申请号：CN96111311.1
申请日：1996-07-26
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：村上浩 , 楢崎和成 , 本田幸夫 , 角谷直之 , 神藤正行 , 伊藤浩 , 浅野能成
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/153 , H02P23/009
摘要：一种无刷电机，具有至少一个电流影响检测器(10a，10b，10c)，用来检测流入电枢线圈(3)中电流变化所产生的感应电压的影响。另外，位置信号检测电路装置(11)按照电枢线圈(3)处出现的电压信号和从至少一个电流影响检测器(10a，10b，10c)发出的输出信号，检测与转子(2)的旋转位置对应的位置信号。

44. 发明申请

WO2015033885A1 電動ブレーキ装置审中-公开
标题翻译：电动刹车装置
公开(公告)号：WO2015033885A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/JP2014/072908
申请日：2014-09-01
申请人： NTN株式会社 , 増田唯
发明人：増田唯
IPC分类号： B60T8/17 , B60T13/74 , H02K7/106 , H02P15/00 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： F16D65/18 , B60L7/00 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/52 , H02K7/06 , H02P3/18 , H02P6/08 , H02P23/009 , Y02T10/641 , Y02T10/642
摘要：　消費電力の増加を抑制することができ、応答性を向上させることができる電動ブレーキ装置を提供する。この電動ブレーキ装置は、ブレーキロータと、ブレーキパッドと、電動モータ２と、この電動モータ２の回転運動を直線運動に変換してブレーキパッドに伝える直動機構と、電動モータ２を制御する制御装置９と、この制御装置９にブレーキ力の指令値を与えるブレーキ指令手段４０とを備える。制御装置９は、緊急制動要求を検出する緊急制動検出手段４１と、定常状態で制動する定常状態制御部４６と、前記緊急制動検出手段４１が緊急制動要求を検出したとき、弱め磁束制御を行う弱め磁束制御部４２とを備える。
摘要翻译：本发明提供一种电动制动装置，其能够提高响应性并最小化功耗的增加。所述电动制动装置设置有制动盘，制动片，电动机（2），将来自电动机（2）的旋转运动转换为直线运动的线性运动机构，并将所述线性运动传递到制动衬块，控制电动机（2）的控制装置（9）和向制动装置（9）供给制动力指令值的制动指令装置（40）。控制装置（9）设置有检测紧急制动请求的紧急制动检测装置（41），进行稳态制动的稳态控制部（46），弱磁通控制如果紧急制动检测装置（41）检测到紧急制动请求，则执行弱磁通控制的单元（42）。

45. 发明申请

WO2011132269A1 モータ駆動システムのための制御装置およびそれを搭載した車両审中-公开
标题翻译：用于电机驱动系统的控制装置和具有其的车辆
公开(公告)号：WO2011132269A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/JP2010/057044
申请日：2010-04-21
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 岡村賢樹 , 高松直義
发明人：岡村　賢樹 , 高松　直義
IPC分类号： H02P27/02
CPC分类号： H02P23/009 , B60L15/08 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L2220/14 , H02P21/0089 , H02P23/30 , H02P2201/07 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要：　ロータに磁石を有する交流電動機(ＭＧ１)と、コンバータ(１２０)と、インバータ(１３０)とを含むモータ駆動システム(１００)のための制御装置(２００)は、交流電動機(ＭＧ１)のトルク指令値に基づいて、コンバータ(１２０)に対する昇圧指令値を生成する。制御装置(２００)は、昇圧指令値と交流電動機(ＭＧ１)の駆動状態に基づいて、インバータ(１３０)から交流電動機(ＭＧ１)へ供給する磁石の力を弱める方向の電流を増加する弱め界磁制御を実行すべきか否かを判定する。そして、制御装置(２００)は、弱め界磁制御を実行すべき場合であって、かつトルク指令値の絶対値がしきい値よりも小さいときには、生成した昇圧指令値をさらに増加する。このようにすることによって、弱め界磁電流量を低減することができるので、モータ駆動システム(１００)の効率を向上させることができる。
摘要翻译：一种用于电动机驱动系统（100）的控制装置（200），其包括在转子上具有磁体的AC电动机（MG1），转换器（120）和逆变器（130），生成转换器（120）的升压指令值）基于交流电动机（MG1）的转矩指令值。控制装置（200）基于以下方式来确定是否实现了增加从逆变器（130）向AC电动机（MG1）提供的磁力的方向上的电流的增加的弱磁场控制，升压指令值和交流电机（MG1）的驱动状态。如果要实现弱磁场控制，并且转矩指令值的绝对值小于阈值，则控制装置（200）将进一步增加产生的升压指令值。作为这样做的结果，可以减小弱电流的电平，从而提高电动机驱动系统（100）的效率。

46. 发明授权

US09912273B2 Method for controlling an asynchronous electrical motor 有权
公开(公告)号：US09912273B2
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：US15451826
申请日：2017-03-07
申请人： Schneider Toshiba Inverter Europe SAS
发明人： Francois Malrait , Al Kassem Jebai , Thomas Devos
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P27/08
CPC分类号： H02P21/141 , H02P21/0089 , H02P23/009 , H02P27/08
摘要： A method for controlling an asynchronous electrical motor, implemented in a processing unit associated with a power converter connected to the electrical motor, the method including an identification phase, which includes generating a speed trajectory in input of a control law of the motor in order to make the speed reference take several determined successive values, for each value taken by the speed reference, determining the voltage at the terminals of the electrical motor, for each value taken by the speed reference, determining and storing the flux value for which the voltage at the terminals of the electrical motor is equal to a determined threshold value.

47. 发明申请

US20180013367A1 HYBRID SURFACE MAGNET MACHINE 有权
公开(公告)号：US20180013367A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：US15693923
申请日：2017-09-01
申请人： Purdue Research Foundation
发明人： Scott Sudhoff , Steve Pekarek , Omar Abdul Laldin
IPC分类号： H02P23/00 , H02K21/04 , H02K16/02 , H02P9/14
CPC分类号： H02P23/009 , H02K16/02 , H02K21/042 , H02P9/14 , H02P25/022 , H02P25/024
摘要： A hybrid electrical machine containing surface mounted magnets which includes a magnetically permeable cylindrically shaped stator assembly having at least one stator winding formed about a plurality of stator teeth, a rotor assembly concentrically disposed within the stator assembly, including a magnetically permeable rotor backiron, a rotational drive mechanism coupled to the rotor backiron, and a plurality of protruding rotor poles, each including a magnetically permeable pole support assembly, a winding provided around the pole support assembly, and a radially magnetized permanent magnet assembly disposed about the pole support assembly.

48. 发明申请

US20140203754A1 METHOD OF CONTROLLING AN AC MACHINE AND CONTROLLER FOR CONTROLLING AN AC MACHINE 审中-公开
标题翻译：控制交流电机的方法和控制器用于控制交流电机
公开(公告)号：US20140203754A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：US14161403
申请日：2014-01-22
申请人： ROLLS-ROYCE PLC
发明人： Bikramjit Singh BHANGU , Chandana Jayampathi GAJANAYAKE , Don Mahinda VILATHGAMUWA , Gilbert Foo Hock BENG
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/12
CPC分类号： H02P21/0089 , H02P21/12 , H02P23/009
摘要： A method of controlling an AC machine that includes a stator and a rotor. The method includes observing a stability parameter that is indicative of the stability of the AC machine and dependent on a current state of the AC machine; and controlling the AC machine based on the observed stability parameter so as to promote stable operation of the AC machine. The method may include controlling the AC machine to operate as a motor or as a generator. The AC machine may be a permanent magnet synchronous machine. A controller suitable for performing the method is also disclosed.
摘要翻译：一种控制包括定子和转子的交流电机的方法。该方法包括观察指示交流电机的稳定性并取决于交流电机的当前状态的稳定性参数; 并根据观察到的稳定性参数控制交流电机，以促进交流电机的稳定运行。该方法可以包括控制AC电机作为电动机或发电机运行。交流电机可以是永磁同步电机。还公开了适用于执行该方法的控制器。

49. 发明授权

US08583265B1 Methods, systems and apparatus for computing a voltage advance used in controlling operation of an electric machine 有权
标题翻译：用于计算用于控制电机操作的电压提前的方法，系统和装置
公开(公告)号：US08583265B1
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：US13477281
申请日：2012-05-22
申请人： Steven E. Schulz , Michael J. Grimmer , Konstantin S. Majarov , William R. Cawthorne
发明人： Steven E. Schulz , Michael J. Grimmer , Konstantin S. Majarov , William R. Cawthorne
IPC分类号： G05B21/02
CPC分类号： H02P23/009 , H02P6/10 , H02P6/182 , H02P21/0089 , H02P25/098
摘要： Embodiments of the present disclosure relate to methods, systems and apparatus for computing a voltage advance used in controlling operation of an electric machine.
摘要翻译：本公开的实施例涉及用于计算用于控制电机操作的电压提前的方法，系统和装置。

50. 发明申请

US20120217916A1 Device And Method For Generating An Initial Controller Lookup Table For An IPM Machine 有权
标题翻译：用于生成IPM机器的初始控制器查找表的设备和方法
公开(公告)号：US20120217916A1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：US13036382
申请日：2011-02-28
申请人： Long Wu , Srujan Kusumba , Zimin W. Vilar , Tianjun Fu , Robert Shaw
发明人： Long Wu , Srujan Kusumba , Zimin W. Vilar , Tianjun Fu , Robert Shaw
IPC分类号： H02P1/46
CPC分类号： H02P21/0025 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P23/009
摘要： Embodiments of the present invention provide a device and method for generating initial operating points for controlling an interior permanent magnet (IPM) machine. The method includes loading an inductance lookup table, first calculating a maximum torque per Ampere (MTPA) trajectory for a first threshold speed based on machine parameters of the IPM machine, second calculating a truncated voltage limit ellipse with monotonically increasing torque for a first speed based on the machine parameters, if the first speed is higher than the first threshold speed, determining an operating trajectory at the first speed based on at least one of the calculated MTPA trajectory and the calculated truncated voltage limit ellipse, and generating an Id,Iq map that maps an Id value and an Iq value to each torque command of a plurality of torque commands for the first speed based on the determined operating trajectory.
摘要翻译：本发明的实施例提供了一种用于产生用于控制内部永磁体（IPM）机器的初始操作点的装置和方法。该方法包括加载电感查找表，首先基于IPM机器的机器参数首先计算第一阈值速度的每安培（MTPA）轨迹的最大扭矩，然后以单调增加的转矩计算第一速度的截断电压极限椭圆在所述机器参数上，如果所述第一速度高于所述第一阈值速度，则基于所计算的MTPA轨迹和所计算的截断电压极限椭圆中的至少一个确定所述第一速度的操作轨迹，并且生成Id，Iq图其基于所确定的操作轨迹将Id值和Iq值映射到用于所述第一速度的多个扭矩命令的每个扭矩命令。

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