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41. 发明公开

CN111792015A 可绕双轴转动的舵系及船审中-实审
公开(公告)号：CN111792015A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010741705.4
申请日：2020-07-29
申请人：珠海市琛龙船厂有限公司
发明人：梁明森
IPC分类号： B63H25/22 , B63H25/20 , B63H25/38 , B63H25/52
摘要：可绕双轴转动的舵系及船，涉及船舶及其操舵系统技术领域。可绕双轴转动的舵系包括垂向设置的舵轴及固定在所述舵轴下端的舵叶，第一舵机操控舵轴绕自身轴线转动。舵轴包括上段轴与下段轴，上段轴与下段轴通过转轴铰接，下段轴绕所述转轴的轴线转动，转轴的轴线与舵轴的轴线垂直。船具有上述可绕双轴转动的舵系。具有可降低能耗的优点。

42. 发明公开

CN111516841A 具有轴托架的接近双轴船的推进装置、船舶无效
公开(公告)号：CN111516841A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010248964.3
申请日：2015-02-06
申请人：三菱重工业株式会社
发明人：松本大辅
IPC分类号： B63H5/08 , B63H1/28 , B63H23/34 , B63H25/38
摘要：本发明提供一种具有轴托架的接近双轴船的推进装置、船舶。船舶的推进装置具备左舷螺旋桨及右舷螺旋桨、配置于船宽方向中心的舵、分别设置在左舷螺旋桨及右舷螺旋桨的前方并将左舷螺旋桨及右舷螺旋桨的螺旋桨轴支承为旋转自如的轴托架，船宽方向中心侧的左舷螺旋桨的螺旋桨叶片的前端与右舷螺旋桨的螺旋桨叶片的前端之间的距离设为大于0m且1.0m以下，左舷螺旋桨及右舷螺旋桨的旋转方向设为在左舷螺旋桨及右舷螺旋桨的上部从船宽方向中心侧朝向外侧旋转的外旋。

43. 发明授权

CN109080803B 一种具备高机动性的仿鱼水下航行器有权
公开(公告)号：CN109080803B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810975997.0
申请日：2018-08-24
申请人：西北工业大学
发明人：杜晓旭 , 陆轶辉 , 龙文义 , 梁海瑞 , 张鹏
IPC分类号： B63H1/14 , B63H1/36 , B63H21/17 , B63H25/38 , B25J11/00
摘要：本发明提出一种具备高机动性的仿鱼水下航行器，包括头部、中段壳体、后段壳体、尾部、第一胸鳍、第二胸鳍和头部底壳；头部、中段壳体、后段壳体和尾部依次通过舵机连接；尾鳍固定于尾部两侧；头部内安装有微控制器、电源、第一舵机；第一胸鳍和第二胸鳍安装在头部两侧，并通过连杆与第一舵机连接，能够调节第一胸鳍和第二胸鳍的俯仰角；在第一胸鳍和第二胸鳍上安装有第一电机和第二电机，电机下端连接螺旋桨。本发明提高仿鱼水下航行器的机动性和灵活性，提升仿鱼水下航行器的规避障碍的能力；丰富仿鱼水下航行器的运动形式，不仅可以稳定前行，还可以实现紧急制动、上浮，快速改变运动方向，增强了仿鱼水下航行器对复杂环境的适应能力。

44. 发明授权

CN110588944B 可变形舵有权
公开(公告)号：CN110588944B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910873734.3
申请日：2019-09-17
申请人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
发明人：李明政 , 郑文涛
IPC分类号： B63H25/38
摘要：本发明涉及可变形舵，包括舵首，其端部通过转轴依次转动连接多个中舵体和舵尾，共同构成多节柔性舵；转轴上均安装摆动机构，舵框架内部安装驱动机构，驱动机构包括电机，电机输出端通过万向联轴节依次连接各个摆动机构，相邻两个摆动机构之间由丝杆通过相同的万向联轴节连接；电机转动，通过万向联轴节带动摆动机构中的丝杆转动，从而带动与丝杆相配合的螺旋副沿着丝杆轴向移动；在螺旋副移动过程中，转接件通过销轴相对于螺旋副摆动，转轴随转接件摆动，进而该转轴所连接的舵的相邻节之间发生偏转，从而舵面外形变化。本发明实现了舵面拱度的连续光滑改变，有效提高了舵的升力系数，进而大大提高船舶的操纵性能。

45. 发明授权

CN110498027B 一种水面漂浮垃圾清理装置有权
公开(公告)号：CN110498027B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910885818.9
申请日：2019-09-19
申请人：嵊州市云瑞环保科技有限公司
发明人：钱国臣
IPC分类号： B63H11/04 , B63H25/24 , B63H25/38 , B63B35/32 , E02B15/10
摘要：本发明公开的一种水面漂浮垃圾清理装置，包括下机体，所述下机体上端面设有开口向上的滤水腔，所述下机体上端面均布且固定设有四个支杆，所述支杆上端面固定设有上机体，所述下机体和所述上机体的外圆面设有收纳锁定装置，所述上机体下方设有漂浮移动装置，所述上机体下方设有垃圾脱水装置，本发明收纳简单，携带方便，使用水流反作用力推动装置行进，相对于螺旋桨式推进，不会对水中的生物造成伤害，没有了螺旋桨会被塑料袋或水草缠绕的风险，以超声波探测漂浮垃圾的位置进而装置自动前去，同时由于水流向装置内流入带动垃圾飘向装置内，大大地提高了清理的范围。

46. 发明公开

CN110893902A 一种船舵无效
公开(公告)号：CN110893902A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811058980.5
申请日：2018-09-12
申请人：杨海艳
发明人：杨海艳 , 刘丽媛
IPC分类号： B63H25/38
摘要：本发明公开了一种船舵其中吊环（1）采用螺纹连接与舵杆（24）活动连接；上舵承压盖（5）、上舵承座（10）采用上舵承压盖固定螺钉组（6）活动连接；上舵承座（10）、上舵承固定基座（8）采用上舵承固定六角螺栓组（7）活动连接；盘根压盖（12）、下舵承座（18）采用盘根压盖固定双头螺栓组（11）活动连接；下舵承座（18）、下舵承铜套（19）采用过盈配合活动连接；下舵承固定连接法兰（15）、下舵承座（18）采用焊接固定连接成一个整体，下舵承固定法兰垫圈（17）、下舵承座（18）采用焊接固定连接成一个整体，下舵承固定连接法兰（15）、船体隧道顶部（16）、下舵承固定法兰垫圈（17）采用下舵承固定六角螺栓组（14）活动连接；下舵承座（18）、骨架油封压盖（20）采用骨架油封压盖固定螺钉组（21）活动连接；舵叶（23）、舵杆（24）采用焊接固定连接成一个整体,满足了船舶推进过程中，需要有一种安全可靠的控制船舶航线的舵装置的作业需要。

47. 发明公开

CN110789683A 一种船舶螺旋桨舵叶安装方法无效
公开(公告)号：CN110789683A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910896889.9
申请日：2019-09-23
申请人：江苏新时代造船有限公司
发明人：黄卫丰 , 黄炼 , 薛钱柳 , 戴睿 , 刘涛
IPC分类号： B63B73/20 , B63H5/07 , B63H25/38
摘要：本发明涉及一种船舶螺旋桨舵叶安装方法，所述螺旋桨舵叶安装在船舶尾部机舱区域的外侧，且船舶尾部机舱区域的外侧中部设有挂舵臂，船舶尾部机舱区域的外侧下部侧端设有艉轴管；先制作螺旋桨托架和舵叶防倾倒支架，再使用组合式模块车将搁置在螺旋桨托架上的螺旋桨和固定在舵叶防倾倒支架上的舵叶运输并安装到位。本发明的优点在于：本发明船舶螺旋桨舵叶安装方法，在目前建造的基础上彻底改变施工方法，使得船舶在螺旋桨、舵叶的安装施工过程中不仅降低劳动力成本，还提高了施工速度、提高质量，提高施工的安全本质度；最主要的，是提高了设备的利用率，减少设备的闲置时间。

48. 发明公开

CN110758710A 易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(I) 无效
公开(公告)号：CN110758710A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911057481.9
申请日：2019-11-01
申请人：丰都县长源机械厂
发明人：陈学炳
IPC分类号： B63H25/38
摘要：本发明公开了易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(I)，包括密封罩壳和襟翼舵，密封罩壳顶部设有主舵，主舵前面设有襟翼舵，密封罩壳顶部右端设有翼舵舵轴，翼舵舵轴内部设有曲柄连杆，密封罩壳内部中部设有曲柄a，曲柄a左侧设有连杆，密封罩壳底部左端设有舵承座，舵承座下方设有舵轴，舵轴下方设有舵销衬套，舵销衬套内部设有曲柄b，舵销衬套下方设有舵销；本发明易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(I)，通过曲柄以及曲柄连杆增加舵杆扭矩，更加节能，通过襟翼舵以及翼舵舵轴能够使船舶回转总延时大大缩短，可以提供更大的法向力，通过舵承座的侧面不存在凸出的耳板的设计，在襟翼舵安装时，可直接安装到位，易拆装。

49. 发明公开

CN110466727A 一种前置动力船体结构及控制方法无效
公开(公告)号：CN110466727A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910834248.0
申请日：2019-09-05
申请人：王洪桥
发明人：王洪桥
IPC分类号： B63H5/08 , B63H5/16 , B63H25/12 , B63H25/38 , B63B43/02
摘要：本发明提出了一种前置动力船体结构及控制方法，包括：船体；至少一个导流装置，导流装置固设于船体下侧，导流装置为筒体且导流装置沿船体的长度方向设置，导流装置内部前侧设有多个螺旋桨，导流装置的左右两侧分别设有至少一个可开合的水门，导流装置前侧或后侧至少一侧设置船舵。本方案提供的船体结构，通过导流装置集汇水流来使船体动力在理论上达到最大化，通过左右两侧的水门的开合度来控制通过水门的水流，以此给船体提供侧向力，来稳定船体，通过在导流装置前后开口处设置船舵来提高船体转向性能。

50. 发明公开

CN110217372A 水下航行体自动折叠舵有权
公开(公告)号：CN110217372A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910625572.1
申请日：2019-07-11
申请人：海南中控科技有限公司
发明人：王武坤 , 刘志毅 , 刘岩彬 , 白晓丽
IPC分类号： B63H25/38
摘要：本发明公开了一种水下航行体自动折叠舵，其包括舵轴、舵叶架、舵叶、舵叶锁紧机构以及舵叶旋转机构。当折叠舵正常工作时，舵叶锁紧机构将舵叶锁定到舵叶架上，使舵叶和舵叶架一起随着舵轴运动；当舵叶需要折叠时，舵叶锁紧机构将舵叶与舵叶架的连接分离，然后舵叶旋转机构推动舵叶向下旋转85°，从而完成舵叶的折叠。当舵叶需要展开时，舵叶旋转机构将舵叶拉回水平状态，然后舵叶锁紧机构将舵叶与舵叶架锁定，从而完成舵叶展开。折叠舵由机械部件实现，结构简单、工作可靠，可实现水下航行体舵叶的自动折叠。

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