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51. 发明公开

CN111532430A 一种可水陆空三栖的无人机有权转让
公开(公告)号：CN111532430A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010456392.8
申请日：2020-05-26
申请人：广州扬坪机电科技有限公司
发明人：浦绍情
IPC分类号： B64C39/02 , B64C35/00 , B60F5/02 , B64C27/51 , B64C25/34
摘要：一种可水陆空三栖的无人机，包括机体，所述机体中固定设有分档缸，三个隔板将所述分档缸分为三个充满液压油的分档腔，所述分档腔中设有分档块，所述机体通过三根填充有液压油的注入管道与所述分档缸连接，所述注入管道内靠近所述机体外壁侧设有分档按钮，所述机体外侧转动设有分档调旋钮，所述机体中央固定安装有分档电机，所述分档电机通过分档主动轴与所述分档旋钮转动连接，可同时满足在水面、陆地和空中活动与作业的无人机，并且能自动转换运行模式，不需要人手调节，既节省了成本又解放了人力，可以让人有时间从事其他更有意义的工作而不是把时间浪费在调整无人机上，还能协同无人机作业，增加了生产效率。

52. 发明公开

CN110775273A 一种无人机审中-实审
公开(公告)号：CN110775273A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911200236.9
申请日：2019-11-29
申请人：西安航空学院
发明人：董彦非 , 李继广 , 孙俊磊 , 王飞 , 张庆 , 谯盛军 , 魏佳豪 , 唐家坤 , 严天健 , 李二博 , 李嘉兴 , 张锐佳 , 白楠楠 , 张天阳 , 易俊杰 , 吴悦 , 刘豪定 , 龙喜洋 , 张兆杨 , 王昭质 , 陆南 , 何凯 , 刘庆 , 郭晓阳 , 封承霖 , 李以撒 , 夏雁博 , 王怡丰
IPC分类号： B64C39/02 , B64C1/00 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C1/06 , B64C3/18 , B64C9/18 , B64C25/34 , B64C3/28
摘要：本发明提供了一种无人机，属于飞行器技术领域，包括机身、平尾、起落架、两个机翼、垂尾和尾撑，起落架设置在机身底部，两个机翼对称设置在机身的两侧，两个垂尾并列设置在机身后方，平尾设置在两个垂尾顶部并与垂尾固定连接，两个垂尾底部分别通过两个尾撑与机身后侧两端连接；机身包括机身架和机罩，所述机身架上设置有动力设备，机身架设置在机罩内，并支撑机罩，机罩上下设置有中线。该无人机可满足较大装载空间要求，采用高升阻比总体外形设计，可快速拆卸、组装，机鼻和高平尾提升大迎角性能，小翼和垂尾提升抗侧风性能。

53. 发明授权

CN107187595B 一种带有变矩螺旋桨的垂直起降固定翼无人机失效
公开(公告)号：CN107187595B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710389959.2
申请日：2017-05-27
申请人：沈阳航空航天大学
发明人：徐光延 , 孟亭磊 , 陈侠
IPC分类号： B64C29/00 , B64C25/34 , B64C25/62 , B64C17/00
摘要：本发明一种带有变矩螺旋桨的垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身中部和尾部分别固装有机翼和尾翼，机身头部安装有发动机，发动机的输出轴上装有两组变矩螺旋桨，在无人机运行时，两组变矩螺旋桨旋转方向相反，尾翼上设置有缓冲起落机构，所述缓冲起落机构包括：连杆、缓冲装置及滚轮，连杆一端铰接于尾翼，其另一端铰接滚轮，连杆的中部与固装于尾翼内的缓冲装置相铰接。通过缓冲起落机构进行垂直起降、停放，一方面使其具备了固定翼无人机的飞行速度，另一方面可以像旋翼无人机一样进行垂直起降、悬停，大幅度降低了无人机对场地跑道的依赖，无人机的尾翼均设置滚轮，滚轮在飞行过程中，被气流带动高速转动，从而使无人机在飞行过程中的姿态具有更好的稳定性。

54. 发明公开

CN110550194A 一种飞机的协同转弯控制方法及协同转弯控制系统无效
公开(公告)号：CN110550194A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910844344.3
申请日：2019-09-06
申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人：刘泽华 , 罗林 , 丁学斌
IPC分类号： B64C25/34 , B64C25/50
摘要：本申请属于飞机转弯控制技术领域，具体涉及一种飞机的协同转弯控制方法，该控制方法通过控制使飞机的前起落架向预定方向偏转，以及控制使飞机的后排的两个起落架向该预定方向的反方向偏转，以控制使飞机向该预定方向转弯；以及涉及一种用以上述协同转弯控制方法的协同转弯控制系统。

55. 发明公开

CN110550192A 起落架组件有权
公开(公告)号：CN110550192A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910439416.6
申请日：2019-05-24
申请人：赛峰起落架系统英国有限公司
发明人： I·R·贝内特
IPC分类号： B64C25/34
摘要：一种飞行器起落架组件(10)，包括：转向架梁(12)，该转向架梁(12)包括转向架安装轴承，转向架梁经由该转向架安装轴承布置成枢转地联接到飞行器起落架主支柱，以围绕转向架枢转轴线枢转；第一轮子组件和第二轮子组件，该第一轮子组件和第二轮子组件相对于转向架安装轴承安装在转向架梁的纵向相对两侧上的转向架梁上，第一轮子组件和第二轮子组件围绕相应的第一轮轴和第二轮轴可旋转，第一轮轴和第二轮轴限定轮轴平面；顶升圆顶(22)，该顶升圆顶(22)安装在转向架梁上以面向与第一轮子组件的轮子相切并与第二轮子组件的轮子相切的地平面，顶升圆顶朝向地平面以第一距离突出，该第一距离由从轮轴平面到顶升圆顶上的最靠近地平面的点限定；以及防护件(24)，该防护件(24)与顶升圆顶不同并且构造成在顶升圆顶的关于转向架安装轴承的相对侧上可拆卸地联接到转向架梁，该防护件的尺寸定为从转向架梁以第二距离朝向地平面延伸，该第二距离是第一距离的至少0.9倍，该第二距离由从轮轴平面到防护件上的最靠近地平面的点限定。

56. 发明公开

CN110282117A 一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机无效
公开(公告)号：CN110282117A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910622056.3
申请日：2019-07-10
申请人：黄山鲸鲨飞行器科技有限公司
发明人：蒋黄滔
IPC分类号： B64C3/56 , B64C17/00 , B64C25/10 , B64C25/34 , B64C25/58 , B64C29/02
摘要：一种可兼顾机翼折叠收纳和垂直起降的飞机方案，包括机身、机翼、尾翼组件、推力装置、平衡装置、机翼折叠机构和起落架等部件。飞机利用一套机翼折叠机构，可将机翼折叠在机身两侧，同时使得推力装置产生的推力向下，与机头的平衡装置共同实现垂直或短距离起降；飞机使用这套机翼折叠机构，还可以使机翼在地面和空中展开，同时使得推力装置产生的推力向后，实现飞机的滑行起飞着陆和空中高效巡航。飞机方案仅使用一套折叠机构和动力系统既实现了飞机的垂直起降，又使飞机具有固定翼飞机巡航速度快、飞行距离远的优点。除此之外，该方案还可以使得整机在折叠后，占用空间大大减少，方便进行贮存和运输。

57. 发明公开

CN109896003A 一种垂直起降倾转三旋翼无人机审中-实审
公开(公告)号：CN109896003A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910143958.9
申请日：2019-02-27
申请人：广州天海翔航空科技有限公司
发明人：裴洪涛 , 许俊志 , 吴宗曼 , 李裕壮 , 吴开兴 , 庞海杰 , 高爽 , 徐文华
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/32 , B64C27/52 , B64C25/34 , B64D45/00 , B64C29/00
摘要：本发明公开了一种垂直起降倾转三旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧分别安装有机翼，所述机翼包括中间翼、左翼、右翼，所述中间翼安装在所述机身上，所述中间翼两侧分别连接所述左翼和右翼，所述左翼和右翼上分别设置有外伸杆，且所述左翼和右翼上的外伸杆相互对称平行，所述外伸杆上安装有倾转机构，所述倾转机构上连接有旋翼，所述机身的前端安装有侦察系统，所述机身后端安装有尾杆，所述尾杆上安装有动力装置，所述尾杆的端部上安装有水平尾翼。本发明方便拆装、续航时间长，结构紧凑，便于携带。

58. 发明授权

CN108528680B 一种利用弹簧卡扣的飞机起落架有权转让
公开(公告)号：CN108528680B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810572467.1
申请日：2018-06-06
申请人：荆门畅享光年机电技术服务有限公司
发明人：冯琴
IPC分类号： B64C25/34 , B64C25/58 , B64C25/62
摘要：一种利用弹簧卡扣的飞机起落架，属于航空设备领域。是由起落架固定装置、弹簧支撑杆Ⅰ、起落架支撑杆、液压杆Ⅰ、起落架运动装置、液压杆Ⅱ及带有转动轴连接杆组成的，弹簧支撑杆Ⅰ安装在起落架固定装置上，起落架支撑杆一端固定在液压杆Ⅲ的前端，起落架支撑杆的另一端固定在带有转动轴连接杆的转动轴上，带有转动轴连接杆的转动轴固定在起落架固定装置上，转动轴Ⅱ一端固定在带有转动轴连接杆的转动轴上，转动轴Ⅱ另一端固定在起落架运动装置上的弹簧支撑杆Ⅱ上，液压杆Ⅱ一端与带有转动轴连接杆连接，另一端固定在起落架支撑杆上，有益之处是：利用弹簧卡扣来控制液压杆的的伸缩速度，增强其稳定性。

59. 发明公开

CN109292078A 一种新能源抗低能量损伤的飞机起落架组件有权转让
公开(公告)号：CN109292078A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811421188.1
申请日：2018-11-21
申请人：合肥泽尼特新能源有限公司
发明人：王金芳
IPC分类号： B64C25/34 , B64C25/58
摘要：本发明提供一种新能源抗低能量损伤的飞机起落架组件，涉及飞机设备组件技术领域，该一种新能源抗低能量损伤的飞机起落架组件，包括承重轮组件，所述承重轮组件的中部竖直位置设有吸能液压组件，所述承重轮组件和吸能液压组件的水平投影面干涉平面的上侧设有起落架舱门组件，所述承重轮组件、吸能液压组件和起落架舱门组件之间均连接有连杆传力组件。通过电控设备将第一主舱门和第二主舱门向外打开，收在起落架舱门组件内部的承重轮组件和吸能液压组件通过连杆传力组件将承重轮组件送至机体外侧，滑行过程中通过设置的吸能窝和吸能环，对低能量的冲击进行吸收，避免对起落架组件产生累积性损伤，降低低能量对机体起落架组件的非显形损伤。

60. 发明公开

CN109229344A 一种用于客机降落轮的缓冲装置无效
公开(公告)号：CN109229344A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710559325.7
申请日：2017-07-11
申请人：朱宏洁
发明人：朱宏洁
IPC分类号： B64C25/34 , B64C25/58
CPC分类号： B64C25/34 , B64C25/58
摘要：本发明公开了一种用于客机降落轮的缓冲装置，包含两根横向设置的横梁，所述的横梁一端安装一前轮柱，所述的前轮柱内部设有一转动杆，所述的横梁中部设有一固定杆，两根所述的横梁通过一横梁固定杆相连接，所述的横梁的底部设置一转动柱，所述的转动柱内部设置一连接杆，所述的连接杆下方安装一液压杆接头，所述的液压杆接头下方设置一液压杆，所述的液压杆的底部设有一液压座，所述的横梁的另一端设有一后轮柱，所述的后轮柱的内部设有一转动杆。使用者直接将该装置倒着安装在客机底部，前轮柱上的转动杆上安装前轮，后轮柱上的转动杆上安装后轮，前轮高于后轮，飞机下落过程中前轮先着地，压动液压杆减压。

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