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51. 发明公开

CN117308857A 用于确定带拖车的车辆的铰接角的传感器系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN117308857A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310789429.2
申请日：2023-06-29
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： Z·久尔科 , H·内梅特 , T·杰尼什 , N·梅萨洛什 , K·施特劳布 , S·厄尔斯
IPC分类号： G01B21/22 , G01C1/00 , B62D53/00
摘要：公开了一种用于确定带拖车(20)的车辆(10)的铰接角(γ)的传感器系统。所述传感器系统包括第一传感器装置(110)、第二传感器装置(120)和处理单元(130)。第一传感器装置能够安装在车辆的第一侧并配置成能够提供第一传感器信号作为拖车(20)的第一侧的多个反射点(R1，R2，...)第二传感器装置能够安装在车辆的第二侧并配置成能够提供第二传感器信号作为拖车(20)的第二侧的多个反射点(R1，R2，...)。处理单元(130)配置成能够在第一传感器信号或第二传感器信号中的多个反射点(R1，R2，...)之间生成插值(S)，并能够通过将所述插值(S)与以前的插值或与车辆坐标系(15)进行比较来确定铰接角(γ)。

52. 发明授权

CN117146153B 一种全自动升降水平仪支架有权
公开(公告)号：CN117146153B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311414768.9
申请日：2023-10-30
申请人：南通顺辉电子科技有限公司
发明人：陈辉
IPC分类号： F16M11/28 , G01C15/00 , G01C1/00 , G01C9/00 , G01C19/00 , F16M11/04 , F16F15/04
摘要：本发明涉及水平仪支架领域的一种全自动升降水平仪支架，包括支架机构，支架机构包括底座以及与其固定连接的安装筒，安装筒内嵌套有升降架，升降架延伸至安装筒上方并固定连接有安装盘，水平仪本体与安装盘固定连接；升降架螺纹连接有嵌套在安装筒内的第一丝杆，第一丝杆连接有安装在安装筒内的第一丝杆电机；安装筒靠近安装盘一侧的圆周侧壁上嵌套有呈圆周等距分布的多组弹簧片，通过安装在安装筒上的陀螺仪和控制器，在安装筒发生倾斜时，对倾覆角度进行实时监测，当倾覆角度大于设定阈值时即安装筒要发生倾倒时，通过第一丝杆驱动升降架带动安装盘和其上的水平仪本体快速下降，降低其跌落高度，同时驱动弹簧片伸出安装筒，在倾倒跌落时提供缓冲。

53. 发明授权

CN113654511B 安装在船艏的舷灯的安装角度检验方法有权
公开(公告)号：CN113654511B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111095116.4
申请日：2021-09-17
申请人：上海外高桥造船有限公司
发明人：卢继平 , 于栋亮 , 赵涵丞 , 李朝霞 , 周春霞 , 张琳
IPC分类号： G01C1/00
摘要：本申请涉及船舶信号灯安装技术领域，尤其是涉及一种安装在船艏的舷灯的安装角度检验方法。该安装在船艏的舷灯的安装角度检验方法包括以下步骤：将能够出射有色激光线束的激光灯安装在舷灯上，并使有色激光的出射路径落入到舷灯在艏向的发光强度应减弱至切实断光的范围内；通过全站仪获取船舯线与出射路径之间的夹角；判断夹角是否在1‑3°范围内，如果夹角在1‑3°范围内，那么判定安装在船艏的舷灯的安装角度合格。该安装在船艏的舷灯的安装角度检验方法能够在船坞阶段完成高精度检验，因而可以在试航阶段开始之前完成舷灯的合格安装，从而提高了安全性和船舶交付进度。

54. 发明授权

CN112379399B 一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法有权
公开(公告)号：CN112379399B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011163609.2
申请日：2020-10-27
申请人：衡阳市智谷科技发展有限公司
发明人：张春熹 , 于佳 , 王峥 , 王心
IPC分类号： G01S19/45 , G01C1/00
摘要：本发明公开了一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法，涉及偏振定位技术领域，包括根据鱼眼相机上配置的实时储存测试地点位置信息并建立数据库，通过鱼眼相机上配置的电子指南针测量地理南向的夹角度数，通过使用偏振光测量装置，转动偏振片测量三种不同的角度来测得三种不同的时刻所具有的偏振方位角，通过鱼眼相机配置有天文查询模块可以查得三种不同时刻的太阳纬度，通过将三个太阳纬度进行计算得出三种不同时刻鱼眼相机观测点的太阳方位角。该基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法，通过偏振光运用的导航定位方法，使得鱼眼相机具有的多功能性的增加并且通过偏振光运用的导航定位方法廉价，节约了成本。

55. 发明公开

CN117266281A 基于角速度比率的挖掘机摆动动臂角度的改进确定审中-实审
公开(公告)号：CN117266281A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310706607.0
申请日：2023-06-14
申请人：莱卡地球系统技术有限公司
发明人： M·G·基恩
IPC分类号： E02F3/42 , E02F3/38 , E02F9/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06F18/25 , G06F18/20 , G01C1/00 , G01B21/22
摘要：本发明涉及基于角速度比率的挖掘机摆动动臂角度的改进确定。本发明涉及一种用于确定挖掘机的摆动动臂角度的系统，挖掘机包括车架、摆动动臂以及气动或液压缸。缸的第一端联接到车架，且第二端联接到摆动动臂，缸被配置为使摆动动臂旋转。系统包括：第一惯性测量单元(IMU)，其被配置为安装在摆动动臂上并生成第一IMU数据；第二IMU，其被配置为安装在缸上并生成第二IMU数据；以及处理单元。处理单元被配置为接收第一和第二IMU数据，当缸被致动时，基于第一IMU数据来确定摆动动臂绕第一旋转轴线的第一角速度，并基于第二IMU数据来确定缸绕第二旋转轴线的第二角速度，并基于第二角速度与第一角速度的比率来确定摆动动臂角度。

56. 发明授权

CN116996115B 一种低轨卫星接收时间窗口计算方法、装置及设备有权
公开(公告)号：CN116996115B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311249043.9
申请日：2023-09-26
申请人：国家卫星海洋应用中心
发明人：刁宁辉 , 吴奎桥 , 孙从容 , 马小峰 , 腾和丽 , 郭振宇 , 韩静雨
IPC分类号： H04B7/185 , G01C1/00 , G01C5/00 , G06F7/548
摘要：本发明公开一种低轨卫星接收时间窗口计算方法、装置及设备，本发明涉及卫星应用技术领域，用于解决现有技术中无法兼顾计算效率和结果精度的问题。包括：获取地面站位置信息以及卫星标称轨道高度信息；确定低轨卫星的可视范围；在可视范围内对低轨卫星的地面站进行分类，针对不同的地面站类型选择对应的卫星轨道分割方法进行轨道分割，确定不同类型的地面站对应的轨道过滤边界条件，并基于轨道过滤边界条件对分割后的轨道弧段进行轨道过滤，得到过滤结果；根据过滤结果，利用动态步长法计算低轨卫星接收的开始时间和结束时间，得到接收时间窗口。能够同时提高低轨卫星接收时间窗口的计算效率以及提高计算结果精度。

57. 发明授权

CN113959430B 飞行汽车的航姿确定方法、装置、车载终端及存储介质有权
公开(公告)号：CN113959430B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111191494.2
申请日：2021-10-13
申请人：广东汇天航空航天科技有限公司
发明人：赵德力 , 储志伟 , 陶永康 , 张明明 , 朱耀钟
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C1/00
摘要：本申请公开了一种飞行汽车的航姿确定方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。应用于车载终端，该方法包括：获取飞行汽车在当前时刻下与目标水平面的距离差值；根据距离差值，确定飞行汽车的行驶模式，行驶模式包括空中飞行模式以及路面行驶模式；按照行驶模式对应的模式调试参数，计算飞行汽车的航姿，飞行汽车的航姿包括飞行汽车的航向角、俯仰角以及横滚角。本申请在车载终端中预设不同的模式调试参数，在根据距离差值，确定出飞行汽车的行驶模式之后，通过行驶模式对应的模式调试参数进行航姿计算，使得飞行汽车可以根据不同行驶模式切换不同的模式调试参数，从而计算更准确的航姿，提高了飞行汽车的场景适应性。

58. 发明授权

CN115615736B 一种自扶正的大水深淤积物取样装置及方法有权
公开(公告)号：CN115615736B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211010198.2
申请日：2022-08-23
申请人：长江水利委员会长江科学院
发明人：杨文俊 , 李杰 , 邝震 , 毕胜 , 陈越 , 罗慧萍 , 陈锦 , 金峰
IPC分类号： G01N1/08 , G01N1/10 , G01C1/00 , G01L5/04 , G01M1/12 , G05D17/02 , B66D1/12 , B66D1/60
摘要：本发明提供一种自扶正的大水深淤积物取样装置及方法，该取样装置包括驱动筒、导流罩、取样筒、钢缆、张力传感器，导流罩与驱动筒连接，取样筒穿过导流罩与驱动筒连接；驱动筒包括承压浮筒、设于承压浮筒的辅助扶正系统、控制系统、链锤系统；控制系统用于控制链锤系统工作，取样筒在链锤系统作用下进钻取样；辅助扶正系统用于根据重力矩和浮力矩之间的大小调节取样装置的浮力大小，使取样装置在浮力矩与重力矩的共同作用下旋转扶正，以及根据取样装置倾斜方向产生与取样装置倾斜方向相反的力顶推承压浮筒以辅助取样装置扶正。本发明利(56)对比文件陈猛.某井钻采时扶正器接头断裂原因《.机械工程材料》.2020,第44卷(第9期),92-98.邓卫东.机械强扭式井下杆柱旋转工艺的研究与应用《.石油机械》.2014,第42卷(第12期),79-82.Morillas Hector .Micro-Raman and SEM-EDS analyses to evaluate the nature ofsalt clusters present in secondary marineaerosol《.SCIENCE OF THE TOTALENVIRONMENT》.2018,第615卷691-697.刘炬.强潮高浊度海域坐底结构物稳定性分析《.海洋工程》.2021,第39卷(第3期), 118-126.李慎奎.煤层气小井眼大位移井完井技术研究及应用《. 内蒙古石油化工》.2021,第47卷(第6期),1-12.Hadibeik, Hamid.Sampling with newfocused, oval, and conventional probe-type formation-tester in the presence ofwater- and oil-base mud-filtrate invasionfor vertical and high-angle wells.《JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE ANDENGINEERING》.2014,第118卷114-125.任强等.国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析《.海洋技术学报》.2017,(第01期),55-60.林志勇等.1600 HP自扶正高速执法艇设计《.广东造船》.2018,(第02期),20-23.

59. 发明公开

CN117213439A 一种基于双面光楔的滚转角自准直测量方法审中-实审
公开(公告)号：CN117213439A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311195884.6
申请日：2023-09-15
申请人：西安理工大学
发明人：郭延 , 冀佳丽 , 华灯鑫 , 闫庆 , 狄慧鸽 , 汪丽
IPC分类号： G01C1/00
摘要：本发明公开了一种基于双面光楔的滚转角自准直测量方法，将双面光楔与待测目标固定连接，向双面光楔发射一束携带图案的准直光束，准直光束被双面光楔的前表面分离产生反射光束和第一透射光束，第一透射光束依次经过双面光楔的后表面反射和前表面透射后产生第二透射光束；将反射光束和第二透射光束进行聚焦后，成像得到第一自准直像和第二自准直像，当待测目标绕准直光束的光轴旋转时，第一自准直像和第二自准直像绕旋转中心旋转，旋转后分别变为第三自准直像和第四自准直像；根据第一自准直像、第二自准直像、第三自准直像和第四自准直像的位置坐标，计算待测目标的滚转角。本发明的目的在于利用自准直法实现滚转角测量。

60. 发明公开

CN117198951A 一种晶圆承载设备及晶圆监测方法审中-实审
公开(公告)号：CN117198951A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311038134.8
申请日：2023-08-16
申请人：杭州富芯半导体有限公司
发明人：杜继武 , 宋子兴
IPC分类号： H01L21/673 , H01L21/67 , G01C1/00 , G01B11/26
摘要：本申请提供一种晶圆承载设备及方法，该设备包括：晶圆盒，多片晶圆在竖直方向上分为多层放置于晶圆盒腔体内，晶圆盒前端设取放口，后端设基准壁；扫描传感器，位于取放口的前侧且沿竖直方向运动，包括光发射端和光接收端，光发射端发射从晶圆盒前端指向晶圆盒后端的水平光束，光接收端接收由水平光束遇到障碍物后返回的返回光束，生成表征障碍物与光接收端之间距离的实时距离值；处理器，用于将扫描传感器在运动过程中生成的一系列实时距离值，与预设距离值进行比较，判断晶圆的当前位姿信息，预设距离值表征晶圆前后方向上未倾斜时扫描传感器所生成的距离值。本申请晶圆承载设备及方法可检测晶圆前后倾斜情况，避免晶圆损坏，提高生产效率。

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