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    • 56. 发明专利
    • THREE-DIMENSIONAL LASER GAS SCANNER
    • AU2021102884A8
    • 2021-10-21
    • AU2021102884
    • 2021-05-17
    • HARBIN INST TECHNOLOGY
    • LI ZHAODAI JINGMINZHANG QIRUICHEN YANG
    • G01S7/481G01N21/31G01N33/00G01S7/48G01S17/42H04J14/02H04N13/218
    • Disclosed is a three-dimensional laser gas scanner, and relates to the technical field of three-dimensional laser gas scanning. The problem that a whole measuring system is complex in structure in the prior art caused by the fact that two devices are needed to be used for independently describing an area three-dimensional model and measuring multi-component gas is solved. The three-dimensional laser gas scanner comprises a servo module, a ranging laser, a first beam splitter, a first photoelectric detector, a concentration measurement control module, n concentration measurement lasers, a wavelength division multiplexer, a second beam splitter, a collimating lens, a reflector, a second photoelectric detector, a data processing module and a main processor; the central wavelengths of lasers output by the n concentration measurement lasers are different; ranging is carried out through the ranging laser, m concentration measurement lasers are selected through the concentration measurement control module to output m paths of concentration measurement lasers with different central wavelengths to measure the concentration of gas in a to-be-measured area, so that gases with different components are measured. The three-dimensional laser gas scanner is mainly used for obtaining three-dimensional coordinate information of a measured area and measuring gas concentration. -13 Measured ServoReflctorarea ( module Ranging First beam------- Pitch angle laser splitter Horizontal angleFisphtecrc -6 detector Collimating ' lens' Concentration measurement laser Concentration Second --- measurement control -beam + module __splitter Concentration measurement laser Distance Data processing phtectricd modul phodeectri GCa~s concentration dtco 5-2 5-3 Mamn processor Signa l eerator - Laser driver Laser selector -ocnrto 7measuremlent lae Concentration L measurement laser
    • 59. 发明专利
    • Dispositivo videoendoscópico
    • ES2879897T3
    • 2021-11-23
    • ES14169927
    • 2014-05-27
    • XION GMBH
    • MÜLLER HOLGERKLIEM ALEXANDER
    • G02B23/24H04N5/225H04N13/218
    • Dispositivo videoendoscópico (10) que comprende - un endoscopio con una longitud de base estereoscópica que comprende dos disposiciones ópticas paralelas (16, 24, 26), que, juntas, están dispuestas al menos en parte en el interior de un tubo de endoscopio (14) y comprenden cada una componentes ópticos (16, 17, 24, 26, 27), dispuestos coaxialmente entre sí a lo largo de un primer eje óptico común de los componentes ópticos (16, 17, 24, 26, 27) de una disposición óptica correspondiente (16, 24, 26), cada disposición óptica (16, 24, 26) estando configurada para transmitir una imagen óptica (38) desde un extremo distal (20) de la disposición óptica correspondiente (16, 24, 26) a un extremo proximal (18) de la disposición óptica correspondiente (16 , 24, 26), - comprendiendo dicho dispositivo videoendoscópico (10) además un cabezal de cámara (28), que está dispuesto adyacente o contiguo a los extremos proximales (18) de las disposiciones ópticas (16, 24, 26) y que comprende: - al menos un sensor de imagen (34) que tiene al menos un plano de registro (32), comprendiendo dicho cabezal de cámara (28) además al menos dos objetivos de proyección (30), de los cuales cada uno tiene un segundo eje óptico y está dispuesto y configurado para proyectar una de dos imágenes parciales estereoscópicas (38) sobre el sensor de imagen (34), en el que las regiones a detectar en las dos imágenes parciales estereoscópicas tienen una distancia lateral entre sí en el plano de registro (32) del sensor de imagen (34), donde las disposiciones ópticas (16, 24, 26) comprenden, cada una, una unidad óptica de colimación (16), dispuesta en el extremo proximal (18) correspondiente de la misma, para generar un haz de rayos de luz (12) al menos aproximadamente paralelos en la salida (18) de la disposición óptica (16, 24, 26) correspondiente, donde la unidad óptica de colimación (16) correspondiente tiene un tercer eje óptico que está dispuesto coaxialmente con los componentes ópticos (24, 26, 27) de las disposiciones ópticas (16, 24, 26) o desplazado lateralmente del primer eje óptico común de los componentes ópticos (24, 26, 27) de las disposiciones ópticas (16, 24, 26) como máximo la mitad de un diámetro de la unidad óptica de colimación (16), y cada uno de los al menos dos objetivos de proyección (30) está dispuesto y configurado para formar la imagen del haz de rayos de luz paralelos (12), generado por una unidad óptica de colimación correspondiente (16), en al menos un foco (36) en el al menos un plano de registro (32) del al menos un sensor de imagen (34) y en el que al menos uno de los objetivos de proyección (30) está dispuesto y configurado para formar la imagen de dicho haz de rayos de luz paralelos en el al menos un foco (36), como resultado de lo cual, el haz de rayos de luz paralelos (12) entra en el al menos un objetivo de proyección (30) con una distancia lateral (42) del segundo eje óptico del al menos un objetivo de proyección (30), caracterizado porque el cabezal de cámara está conectado al endoscopio mediante un acoplamiento liberable y rebloqueable, el al menos uno de los objetivos de proyección (30) está dispuesto de manera que el segundo eje óptico correspondiente tenga una distancia lateral (42), midiendo como máximo la mitad del diámetro del objetivo de proyección (30), desde el tercer eje óptico de la unidad óptica de colimación correspondiente (16) que genera el haz de rayos de luz paralelos (12), y el endoscopio es un componente intercambiable del dispositivo videoendoscópico (10) que puede ser reemplazado por un endoscopio diferente con una longitud de base estereoscópica diferente.
    • 60. 发明专利
    • THREE-DIMENSIONAL LASER GAS SCANNER
    • AU2021102884A4
    • 2021-09-09
    • AU2021102884
    • 2021-05-17
    • HARBIN INST TECHNOLOGY
    • DAI JINGMINZHANG QIRUICHEN YANGLI ZHAO
    • G01S7/481G01N21/31G01N33/00G01S7/48G01S17/42H04J14/02H04N13/218
    • Disclosed is a three-dimensional laser gas scanner, and relates to the technical field of three-dimensional laser gas scanning. The problem that a whole measuring system is complex in structure in the prior art caused by the fact that two devices are needed to be used for independently describing an area three-dimensional model and measuring multi-component gas is solved. The three-dimensional laser gas scanner comprises a servo module, a ranging laser, a first beam splitter, a first photoelectric detector, a concentration measurement control module, n concentration measurement lasers, a wavelength division multiplexer, a second beam splitter, a collimating lens, a reflector, a second photoelectric detector, a data processing module and a main processor; the central wavelengths of lasers output by the n concentration measurement lasers are different; ranging is carried out through the ranging laser, m concentration measurement lasers are selected through the concentration measurement control module to output m paths of concentration measurement lasers with different central wavelengths to measure the concentration of gas in a to-be-measured area, so that gases with different components are measured. The three-dimensional laser gas scanner is mainly used for obtaining three-dimensional coordinate information of a measured area and measuring gas concentration. -13 Measured ServoReflctorarea ( module Ranging First beam------- Pitch angle laser splitter Horizontal angleFisphtecrc -6 detector Collimating ' lens' Concentration measurement laser Concentration Second --- measurement control -beam + module __splitter Concentration measurement laser Distance Data processing phtectricd modul phodeectri GCa~s concentration dtco 5-2 5-3 Mamn processor Signa l eerator - Laser driver Laser selector -ocnrto 7measuremlent lae Concentration L measurement laser