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62. 发明专利

JP2020116678A ロボットの制御装置及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020116678A
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：JP2019009777
申请日：2019-01-23
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：長松健司
IPC分类号： B25J9/10
摘要：【課題】ロボットの振動を抑制することのできる新規のロボットの制御装置を提供する。【解決手段】固有振動数を有するロボット(10)を加速、等速、減速の順で動作させるように制御する制御装置(30)であって、前記ロボットの加速時間と等速時間との合計時間を、前記固有振動数の逆数である固有振動周期の自然数倍とするように、前記加速時間、前記加速時間における加速度、及び前記等速時間を設定する。【選択図】図1

63. 发明专利

JP2020111882A 電気錠コントローラ审中-公开
公开(公告)号：JP2020111882A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019001176
申请日：2019-01-08
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：鈴木功
IPC分类号： H02H3/087 , H02H5/04 , E05B47/00
摘要：【課題】装置の小型化および安全性の向上を図りつつ過電流保護を実現する。【解決手段】電気錠2を制御する電気錠コントローラ1は、電源回路3、リレー4、制御部5、スイッチング素子6およびラッチ回路7を備える。電源回路3は、電気錠2の動作用電源を生成する電源部8と、電源部8の出力電流が定常電流よりも高い閾値電流に達すると電源部8の出力電圧を低下させる電圧低下部9と、を備える。リレー4は、電源部8から電気錠2へと至る給電経路に直列に介在する接点10および通電状態に応じて接点10を開閉するコイル11を有する。スイッチング素子6は、オンすることにより電源部8の出力電圧を用いてコイル11に通電するもので、その動作は制御部5により制御される。ラッチ回路7は、コイル11に通電される電圧を検出し、その検出電圧が下限電圧未満になると、制御部5による制御に関係なく、スイッチング素子6による通電を強制的に停止する。【選択図】図1

65. 发明专利

JP2020101035A 認証システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020101035A
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：JP2018241061
申请日：2018-12-25
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：村上誠治
IPC分类号： H04Q9/00 , E05B49/00
摘要：【課題】認証の際にユーザが感じる待ち時間を短縮する。【解決手段】認証システムは、ユーザ20により携帯される携帯タグ30、携帯タグ30の認証を行うコントローラ40および所定の検知範囲内に存在する人を検知する人感センサ50を備える。コントローラ40は、通常はスリープ状態であるとともに、人感センサ50により人が検知されるとスリープ状態から復帰して起動するようになっている。コントローラ40は、携帯タグ30から送信されるビーコン信号を受信すると携帯タグ30との間で通信を行うことによりビーコン信号を送信した携帯タグ30の認証を行うための認証用処理(接続処理および認証処理)を実行する。コントローラ40は、認証用処理において携帯タグ30の認証ができた場合、コントローラ40の操作領域に対するタッチ操作が行われると、携帯タグ30の認証ができた旨を報知する正常時報知処理を実行する。【選択図】図3

69. 发明专利

JP2020051846A 距離測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020051846A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2018180278
申请日：2018-09-26
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：丸谷太一 , 松田直丈
IPC分类号： G01S7/481 , G01C3/00 , G01C3/06 , G01S7/497
摘要：【課題】観測方位を制限することなく、距離補正を行うことができる距離測定装置を提供する。【解決手段】半天球ミラー30と、その半天球ミラー30に向けてパルス状の光を照射する光源部20と、半天球ミラー30の球中心から半天球ミラー30の頂点を通る軸上に配置され、光源部20が発光した光が物体で反射して生じた反射光を受光するイメージセンサ42と、光源部20が光を照射してから、イメージセンサ42が反射光を受光するまでの時間差に基づいて、物体までの距離を算出する距離算出部と、イメージセンサ42において、半天球ミラー30の球中心と半天球ミラー30の頂点とを通る軸上にある点を含む頂点対応領域で受光される反射光の受光時間をもとに、距離算出部が算出する距離を補正する補正部とを備える。【選択図】図1

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