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61. 发明公开

KR1020030082942A 인공 무릎 관절 성형 수술 시스템 및 방법 无效
标题翻译：人工膝关节手术系统和方法
公开(公告)号：KR1020030082942A
公开(公告)日：2003-10-23
申请号：KR1020037011283
申请日：2002-02-27
申请人： 스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人： 카슨,크리스토퍼,피.
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B90/36 , A61B17/70 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/10 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/256 , A61B2090/376 , A61B2090/3916 , A61B2090/3983 , A61F2/38 , A61F2/3859 , A61F2/389 , A61F2/4657 , A61F2/4684 , A61F2002/30616 , A61F2002/30892 , A61F2002/4632
摘要： 본 발명은 해부, 기구, 시험 삽입물, 삽입물 및 기준을 추적하고 수술, 예를 들어 인공 무릎 관절 성형 수술("TKA")에 대하여 그것들과 관련된 영상 및 데이터를 처리하는 시스템 및 프로세스에 관한 것이다. 이러한 시스템 및 프로세스는 컴퓨터를 이용하여 수술 중에 몸 일부의 영상을 얻어서 수술 장비를 기록하고, 조종하며 추적함으로써 달성된다.

62. 发明公开

KR1020150125069A 로봇 수술 계획 조정 장치 有权
标题翻译：调整机器人手术计划的装置
公开(公告)号：KR1020150125069A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140051464
申请日：2014-04-29
申请人： 큐렉소 주식회사
发明人： 박영배 , 송창훈 , 이재준
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/56
CPC分类号： G09G5/377 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , A61B2034/258 , A61B2090/365 , A61B2090/372 , G06F3/011 , G06T19/006 , G06T2207/30004 , G06T2210/41 , G09G5/14 , G09G2340/12 , G09G2354/00 , A61B90/00 , A61B17/56
摘要： 로봇수술계획조정장치및 로봇수술계획조정방법이개시된다. 본발명의일 측면에따른로봇수술계획조정장치는, 기입력된로봇수술계획및 수술의대상이되는뼈와관련한기 파악된제1 영상을저장하는수술정보저장부, 술술장에서환부관련제2 영상을실시간으로획득하는현장영상획득부, 상기환부관련제1 영상의좌표및 상기환부관련제2 영상의좌표를정합하는영상정합부, 상기환부관련제1 영상, 상기환부관련제2 영상을디스플레이하는사용자인터페이스부및 실시간으로입력되는제2 영상에상기제1 영상을중첩하여디스플레이하도록상기사용자인터페이스부를제어하는수술제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于调整机器人手术计划的装置和方法。根据本发明的一个方面的装置包括：手术信息存储单元，用于存储预先输入的机器人手术计划和与要操作的目标骨骼相关的预先掌握的第一图像; 站点图像获取单元，用于实时地获得与手术部位中的受影响区域相关的第二图像; 图像匹配单元，用于匹配与所述受影响区域相关的第一图像的坐标和与所述受影响区域相关的第二图像的坐标; 用户界面单元，用于显示与受影响区域相关的第一图像和与受影响区域相关的第二图像; 以及手术控制单元，用于控制用户界面单元在实时输入的第二图像上重叠和显示第一图像。

63. 发明公开

KR1020150064012A 복수의 주파수를 이용한 고강도 집속 초음파 제어방법과 그를 위한 고강도 집속 초음파 치료 장치 审中-实审
标题翻译：通过使用多种频率控制高强度聚焦超声波的方法和高强度聚焦超声处理设备
公开(公告)号：KR1020150064012A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020157003878
申请日：2012-07-16
申请人： 알피니언메디칼시스템 주식회사
发明人： 김대승 , 손건호 , 강국진 , 김명덕
IPC分类号： A61N7/02 , A61B8/08 , A61N7/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61N7/02 , A61B8/08 , A61B2017/00084 , A61B2034/256 , A61B2090/378 , A61N2007/0073
摘要： 복수의주파수를이용한고강도집속초음파제어방법과그를위한고강도집속초음파치료장치를개시한다. 복수개의고강도초음파를조합한비율별강도정보및 열발생량정보중 적어도하나이상의정보를포함한고강도초음파테이블을저장하는데이터베이스; 영상을출력하는표시부; 사용자의조작또는입력에의한명령(Instruction)을입력받는사용자입력부; 대상체로진단용초음파를송신하고상기대상체로부터반사되는초음파에코신호를수신하여수신신호를형성하도록동작하는송수신부; 상기수신신호에기초하여 B-모드영상이형성되도록하며, 상기 B-모드영상이구비된디스플레이부를통해출력하도록동작하는영상처리부; 상기대상체와의초점거리에따른상기고강도초음파테이블이상기표시부를통해디스플레이되도록하고, 상기고강도초음파테이블중 상기사용자입력부를통해선택된선택정보에대응하는데이터를상기데이터베이스로부터추출하고, 추출된상기데이터에해당하는비율값을로딩하는제어부; 및상기대상체의특정영역으로로딩된상기비율값으로복수개의고강도초음파를조합하여송신하는초음파발생부를포함하는것을특징으로하는고강도집속초음파치료장치를제공한다.

64. 发明授权

KR101181613B1 사용자 지정에 따라 결정되는 변위 정보에 기초하여 수술을 수행하는 수술용 로봇 시스템과 그 제어 방법 有权
标题翻译：用于根据用户指定确定的位移信息执行手术的外科手术系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101181613B1
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：KR1020110015251
申请日：2011-02-21
申请人： 윤상진
发明人： 윤상진
IPC分类号： A61B19/00 , B25J9/00 , A61B17/00 , A61B1/04
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B1/00133 , A61B1/00149 , A61B34/30 , A61B2017/2906 , A61B2034/2065 , A61B2034/256 , A61B2034/301 , A61B2090/062 , G05B2219/40418 , G05B2219/45117
摘要： 본 발명은 사용자 지정에 따라 결정되는 변위 정보에 기초하여 수술을 수행하는 수술용 로봇 시스템과 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 수술용 로봇 시스템으로서, 로봇, 제어 시스템, 및 사용자 제어 장치를 포함하고, 상기 로봇은 내시경과 적어도 하나의 수술 도구를 포함하며, 상기 사용자 제어 장치는 사용자가 신체 내 부위에 대하여 소정의 지정을 행할 수 있는 디스플레이 수단을 포함하고, 상기 제어 시스템은, 상기 디스플레이 수단에서의 사용자 지정에 따른 선이나 윤곽의 상기 디스플레이 수단에서의 변위에 관한 정보와 상기 내시경 및 상기 내시경이 보고 있는 신체 내 부위 간의 거리에 기초하여, 상기 로봇의 기준 좌표에 따른 변위 정보를 결정하는 변위 정보 처리부, 및 상기 로봇의 기준 좌표에 따른 상기 변위 정보에 기초하여, 상기 로봇의 수술 도구가 이동, 배치되도록 제어하거나, 상기 수술 도구가 소정의 수술 동작을 수행하도록 제어하� � 수술 도구 제어부를 포함하는 수술용 로봇 시스템이 제공된다.

65. 发明授权

KR101141898B1 일체형 수술 내비게이션 및 신경 모니터링 시스템 有权
标题翻译：综合外科手术和神经系统
公开(公告)号：KR101141898B1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020097017587
申请日：2008-01-17
申请人： 워쏘우 오르쏘페딕 인코포레이티드
发明人： 애드콕스,윌리엄,케이. , 라이터스키,에릭제이. , 칼스,토마스에이. , 클레이튼,존비.
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00 , A61B6/00 , A61B5/04
CPC分类号： A61B6/506 , A61B5/0488 , A61B5/4893 , A61B17/1655 , A61B17/1671 , A61B17/8875 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B2017/00039 , A61B2017/00115 , A61B2017/00203 , A61B2017/00221 , A61B2017/00734 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/256 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/376 , A61B2090/3937
摘要： 본 발명은 일체형 수술 내비게이션 및 신경검사 시스템에 관한 것이다. 일체형 시스템은 환자의 해부학적 구조의 시각화에 대한 기구의 실시간 시각화를 제공한다. 또한, 일체형 시스템은 신경 모니터링 정보를 획득하여 이를 환자의 해부학적 구조의 시각화로 통합시킨다.
일체형 수술 내비게이션 및 신경 모니터링 시스템, 신경 완전성, 컴퓨터단층촬영술, 수술전 렌더링

66. 发明公开

KR1020090115162A 자동화된 수술보조 및 제어를 구비한 수술용 내비게이션 및 신경감시 통합시스템 无效
标题翻译：具有自动化外科辅助和控制的综合外科导航和神经系统
公开(公告)号：KR1020090115162A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：KR1020097017591
申请日：2008-01-23
申请人： 워쏘우 오르쏘페딕 인코포레이티드
发明人： 애드콕스,윌리엄케이. , 라이터스키,에릭제이.
IPC分类号： A61B17/00 , A61B19/00 , A61B5/04 , A61B5/0488
CPC分类号： A61N1/0551 , A61B17/02 , A61B17/1655 , A61B17/1671 , A61B17/8875 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00734 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/256 , A61B2090/067 , A61B2090/365 , A61N1/36014 , G06F19/3418
摘要： The invention relates to an integrated surgical navigational and neuromonitoring system having automated surgical assistance and control. The integrated system provides real-time introperative assistance to a surgeon or other user. The integrated system can also automatically control neuromonitoring based on a position of a neuromonitoring probe.
摘要翻译：本发明涉及具有自动化手术辅助和控制的综合手术导航和神经监测系统。该集成系统为外科医生或其他用户提供实时的初步帮助。集成系统还可以根据神经监测探针的位置自动控制神经监测。

67. 发明公开

KR1020080081907A 컴퓨터 지원 수술용 다면 트래커 장치 无效
标题翻译：用于计算机辅助手术的多功能跟踪器设备
公开(公告)号：KR1020080081907A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：KR1020087013028
申请日：2006-11-02
申请人： 오르소소프트 인코포레이티드
发明人： 주트라스세바스티엔 , 아미오트루이필립 , 펠레티어베노이트
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/256 , A61B2090/3983
摘要： A tracker device (10,10',10") of the type associated with a surgical instrument and being trackable in space by a CAS system (100) such that a position of the surgical instrument is calculable. A support (12) is adapted to be connected to the surgical instrument. Optical elements are mounted to the support (12) in a first pattern (44A) so as to be detectable by the CAS system along a first range of visibility. Other optical elements are mounted to the support in a second pattern (44B,44C) so as to be detectable by the CAS system along a second range of visibility, with the first range of visibility and the second range of visibility having at most a common portion, whereby a position of the surgical instrument is tracked within the first and the second range of visibility as a function of the detection of any one of the patterns (44A,44B,44C) of the optical elements.
摘要翻译：一种与外科器械相关联的类型的跟踪器装置（10,10'，10“），并且可通过CAS系统（100）在空间中跟踪，使得可计算外科器械的位置，支架（12）光学元件以第一图案（44A）安装到支撑件（12）上，以便沿着可见度的第一范围可被CAS系统检测到。其他光学元件安装到支架上第二模式（44B，44C），以便可视地识别的第二范围可由CAS系统检测，第一可见度范围和第二可见度范围至多为公共部分，由此外科器械的位置作为对光学元件的图案（44A，44B，44C）中的任何一个的检测的函数，在第一和第二可见度范围内被跟踪。

68. 发明公开

KR20180058656A 현실-증강된 형태학적 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180058656A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR20177027902
申请日：2016-03-01
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/10 , A61B90/00 , A61F9/008 , G06T19/00 , G16H20/40
CPC分类号： A61B34/25 , A61B1/00009 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/14551 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/101 , A61B2034/256 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/366 , A61B2090/368 , A61B2090/502 , A61F9/008 , A63F2300/8094 , G02B27/017 , G02B2027/014 , G06T19/006 , G09B5/02 , G09B19/003 , G09B21/009 , G09B23/285 , H04L67/32
摘要： 형태학적대상에대해수행될의료처치술과연계하여상기형태학적대상의이학적특징(physical feature)에대한대표적데이터가수신된다. 의료처치술을수행할의료전문인을위해상기이학적특징의가상이미지가오버레이된형태학적대상의뷰(view)가렌더링되며, 이러한렌더링은상기대표적데이터를토대로이학적특징의가상이미지를생성하는조작과, 가상이미지에서형태학적대상에대한이학적특징의현장시각화가가능해지도록형태학적대상상의하나이상의기준점들에따라, 상기뷰 안에이학적특징의가상이미지를렌더링하는조작을포함한다.

69. 发明公开

KR20180039646A 개별화된 운동학적으로 정렬된 슬관절 전치환술을 위한 방법 및 그 디바이스 审中-公开
公开(公告)号：KR20180039646A
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR20187005105
申请日：2016-08-08
申请人： ITKR SOFTWARE LLC
发明人： DOSSETT ROBERT ALAN , DOSSETT HAROLD GENE
IPC分类号： A61B34/10 , A61B17/15 , A61B17/17 , A61B34/00 , G16H20/40 , G16H50/50
CPC分类号： A61B34/10 , A61B17/154 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B17/1764 , A61B34/25 , A61B2017/568 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , G06F19/3437 , G16H50/50
摘要： 보철물에대한보철물데이터를획득하는방법, 비일시적컴퓨터판독가능매체, 및개별화된운동학적슬관절전치환술(TKR) 분석컴퓨팅디바이스. 환자에대한해부학적및 병리해부학적데이터가결정된다. 해부학적데이터는적어도관상기계적외측원위대퇴골각도및 환자에게특유한후방과상돌기축을포함한다. 뼈및 연골절제데이터는보철물데이터, 해부학적데이터, 및병리해부학적데이터에기초하여결정된다. 하나의예에서, 환자에대한권장되는 3차원슬관절전치환술외과의사계획이그래픽인터페이스를통해출력된다. 권장되는 3차원슬관절전치환술외과의사계획은환자에게의보철물이식을용이하게하기위한뼈 및연골절제데이터를포함한다. 다른예에서, 하나이상의대퇴골및 경골가이드가 3차원슬관절전치환술외과의사계획에기초하여형성되는데, 대퇴골및 경골가이드는환자에게특유한것이다.

70. 发明授权

KR101806292B1 수술 절차를 위한 시각적 안내 디스플레이 有权
公开(公告)号：KR101806292B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020150170025
申请日：2015-12-01
申请人： 엑스-네브 테크놀로지스, 엘엘씨
发明人： 깁스,제이슨 , 메리트,스캇에이. , 마란돌라,에드워드제이. , 샤르프,크리스토퍼더블유. , 슈트라우브,글렌에이. , 이머리,로버트더블유.3세
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/4893 , A61B5/7405 , A61B17/1703 , A61B34/25 , A61B90/98 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/256 , A61C1/084 , A61C3/02 , A61C8/0089
摘要： 수술절차에서의사용을위한시각적안내시스템. 시스템은수술영역의 3차원이미지, 절차에서사용되고있는기구에대한정보및 기구가추종하여야하는계획된궤도를포함하는수술계획을수신하도록프로그래밍된이미지처리유닛을포함한다. 이미지처리유닛은 3차원이미지상의기구의움직임을묘사하는수술절차의파생된표현을생성한다. 그래픽안내표시자는 3차원이미지상에배치되며, 그래픽안내표시자의중점은계획된궤도에중심을두며, 그래픽안내표시자는계획된궤도에직교하도록디스플레이된다. 파생이미지와그래픽안내표시자는기구의적어도운동의 5 자유도를묘사한다. 그래픽안내표시자는수술계획에따른기구의움직임에기초하여변경된다.

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