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61. 发明授权

KR101740168B1 수술 로봇 有权
公开(公告)号：KR101740168B1
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020157018184
申请日：2013-12-25
申请人： 가와사끼 쥬고교 가부시끼 가이샤
发明人： 가몬마사유키 , 노구치겐지
IPC分类号： A61B19/00 , A61B18/14 , A61B17/00
CPC分类号： A61B19/56 , A61B18/1445 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811 , G05B2219/39468 , G05B2219/45117
摘要： 조작자가, 어떤의료기구가선택되어있는지를용이하게판단할수 있는수술로봇을제공한다. 본수술로봇(1)은, 복수의의료기구(2)를선택적으로조작하는로봇본체(4)와, 로봇본체(4)의제어정보를입력하기위한, 복수의의료기구(2)에대해서공통의입력수단(6)과, 환자의수술부위의영상을표시하기위한표시수단(9)이며, 복수의의료기구(2)에대한선택상황을표시하는선택상황표시기능을갖는, 표시수단(9)을구비한다.

62. 发明公开

KR1020150093787A 수술 로봇 有权
标题翻译：手术机器人
公开(公告)号：KR1020150093787A
公开(公告)日：2015-08-18
申请号：KR1020157018184
申请日：2013-12-25
申请人： 가와사끼 쥬고교 가부시끼 가이샤
发明人： 가몬마사유키 , 노구치겐지
IPC分类号： A61B19/00 , A61B18/14 , A61B17/00
CPC分类号： A61B19/56 , A61B18/1445 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811 , G05B2219/39468 , G05B2219/45117
摘要： 조작자가, 어떤 의료 기구가 선택되어 있는지를 용이하게 판단할 수 있는 수술 로봇을 제공한다. 본 수술 로봇(1)은, 복수의 의료 기구(2)를 선택적으로 조작하는 로봇 본체(4)와, 로봇 본체(4)의 제어 정보를 입력하기 위한, 복수의 의료 기구(2)에 대해서 공통의 입력 수단(6)과, 환자의 수술 부위의 영상을 표시하기 위한 표시 수단(9)이며, 복수의 의료 기구(2)에 대한 선택 상황을 표시하는 선택 상황 표시 기능을 갖는, 표시 수단(9)을 구비한다.

63. 发明公开

KR1020140126322A 입력 장치의 오퍼레이터가 볼 수 있는 디스플레이 영역으로 기구가 진입할 때 기구의 제어를 입력 장치로 전환하는 방법 审中-实审
标题翻译：输入装置的输入装置的输入控制切换到输入装置的操作者进入显示区域的仪器
公开(公告)号：KR1020140126322A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：KR1020147022673
申请日：2013-02-11
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 디올라이티니콜라
IPC分类号： B25J13/06 , B25J21/02
CPC分类号： B25J13/06 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/361 , A61B2034/2059 , A61B2090/062 , B25J9/1689 , G05B2219/39468
摘要： 오퍼레이터는 디스플레이 스크린으로 수술 부위의 실시간 영상을 관찰하면서 수술 부위의 대상물에 대해 수술을 수행하기 위해 기구를 원격로봇식으로 제어한다. 오퍼레이터를 상기와 같은 작업으로부터 덜어주기 위해서 보조자는 수술 부위로 향하거나 수술 부위로부터 멀어지는 다른 기구의 움직임을 제어한다. 기구의 작업 단부가 디스플레이 스크린의 화면으로 들어가는 즉시 기구의 제어가 자동적으로 보조자로부터 오퍼레이터로 전환된다.

64. 发明授权

KR1019920003619B1 신발몸체들에 경우에 따라서는 다층의 창들을 접합시키기 위한 방법 및 장치 失效
标题翻译：方法和装置，用于制造单体成型为主体
公开(公告)号：KR1019920003619B1
公开(公告)日：1992-05-04
申请号：KR1019890005234
申请日：1989-04-21
申请人： 클뢰크너훼로마틱데스마게엠베하
发明人： 후릿츠기어르쉐브스키 , 크라우스디이터쾨스터어 , 요아힘뤼르
IPC分类号： A43D5/00 , A43D65/00
CPC分类号： B29D35/0009 , A43D119/00 , G05B19/4015 , G05B19/4207 , G05B2219/39468 , G05B2219/45243 , G05B2219/49221
摘要： 내용 없음.

65. 发明申请

US20170021499A1 GENERATING ROBOTIC GRASPING INSTRUCTIONS FOR INVENTORY ITEMS 有权
标题翻译：生成用于存货物品的机器人格式化指示
公开(公告)号：US20170021499A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：US15289864
申请日：2016-10-10
申请人： Amazon Technologies, Inc.
发明人： Parris S. Wellman , Matthew David Verminski , Andrew Stubbs , Robert Michael Shydo, JR. , Ennio Claretti , Boris Aronchik , John Gregory Longtine
IPC分类号： B25J9/16 , B65G1/137
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/0084 , B25J9/1612 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1697 , B65G1/0492 , B65G1/10 , B65G1/1378 , G05B2219/39468 , G05B2219/39473 , G05B2219/39536 , G05B2219/39543 , G05B2219/39546 , G06Q10/08 , G06Q10/087 , Y10S901/03 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10S901/31 , Y10S901/47
摘要： Robotic arms may be utilized to grasp inventory items within an inventory system. Information about an inventory item to be grasped can be detected and used to determine a grasping strategy in conjunction with information from a database. Instructions for grasping an inventory item can be generated based on the detected information and the database.
摘要翻译：机械手臂可用于掌握库存系统中的库存物品。可以检测到关于要被掌握的库存项目的信息，并且用于结合来自数据库的信息来确定抓取策略。可以根据检测到的信息和数据库生成抓取清单项目的说明。

66. 发明申请

US20150351864A1 SURGICAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：手术机器人
公开(公告)号：US20150351864A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：US14655443
申请日：2013-12-25
申请人： KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Masayuki KAMON , Kenji NOGUCHI
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/35 , A61B18/1445 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811 , G05B2219/39468 , G05B2219/45117
摘要： A surgical robot which enables an operator to easily judge which medical instrument is selected is provided. This surgical robot has a robot body which selectively operates a plurality of medical instruments, an input unit configured to input control information of the robot body, the input unit being common among the plurality of medical instruments, and a display unit configured to display an image of a surgical site of a patient, the display unit having a selecting situation display function which displays a selecting situation of the plurality of medical instruments.
摘要翻译：提供了使操作者能够容易地判断哪个医疗器械被选择的手术机器人。这种外科手术机器人具有选择性地操作多个医疗器械的机器人体，输入单元，被配置为输入机器人体的控制信息，多个医疗器械中的共同的输入单元以及被配置为显示图像的显示单元所述显示单元具有显示所述多个医疗器械的选择状况的选择状态显示功能。

67. 发明授权

US09138895B2 Method for picking up an article using a robot arm and associated system 有权
标题翻译：使用机器人手臂和相关系统拾起物品的方法
公开(公告)号：US09138895B2
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：US14152512
申请日：2014-01-10
申请人： Simon Melikian
发明人： Simon Melikian
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/08 , B25J19/02 , B23Q3/155
CPC分类号： B25J9/1664 , B23Q3/15546 , B25J9/08 , B25J9/1669 , B25J19/023 , G05B2219/36362 , G05B2219/39468 , G05B2219/39484 , G05B2219/39571 , G05B2219/40284 , G05B2219/40538 , G05B2219/50276 , Y10S901/02 , Y10S901/47
摘要： A method for picking up an article using a robot arm includes capturing images with a camera and processing the captured images to locate a machine-readable symbol affixed to the article. The machine-readable symbol includes an orientation pattern and encoded information pertaining to the article. The orientation pattern provides information to determine x, y, and z coordinates and Rx, Ry and Rz of a gripping tool attached to the robot arm. The encoded information provides information to determine the appropriate gripping tool, gripping location and gripping motion path.
摘要翻译：使用机器人手臂拾取物品的方法包括用相机拍摄图像并处理所捕获的图像以定位附着在物品上的机读符号。机器可读符号包括定向模式和与文章有关的编码信息。定向图案提供了确定附接到机器人手臂的夹持工具的x，y和z坐标以及Rx，Ry和Rz的信息。编码信息提供信息以确定适当的夹持工具，夹持位置和夹持运动路径。

68. 发明申请

US20100180711A1 ROBOTIC END EFFECTOR SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：机器人效应系统和方法
公开(公告)号：US20100180711A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：US12689993
申请日：2010-01-19
申请人： Velibor Kilibarda , Joseph Cyrek , David Reid
发明人： Velibor Kilibarda , Joseph Cyrek , David Reid
IPC分类号： B25J17/02 , B23P11/00 , B05C5/00 , B23K9/00
CPC分类号： B25J15/0483 , B05B15/5223 , B05C5/0216 , B05C11/1005 , B05C11/1021 , B05C17/0143 , B23K11/315 , B25J9/10 , B25J11/005 , B25J15/0019 , B25J15/04 , G05B2219/31095 , G05B2219/39468 , G05B2219/49304 , G05B2219/49305 , Y10S901/02 , Y10S901/41 , Y10S901/42 , Y10T29/49826 , Y10T74/20335
摘要： A robotic end effector system and method having a plurality of end effectors which are selectively suitable for particular applications on a workpiece. The end effectors include a resident controller adapted to execute tasks specific to the end effector and are rapidly attachable and removable from the robot for easy change over to different workpieces.
摘要翻译：机器人端部执行器系统和方法具有多个端部执行器，其选择性地适合于工件上的特定应用。末端执行器包括适于执行特定于末端执行器的任务的驻车控制器，并且可快速地从机器人附接和移除，以便于转换到不同的工件。

69. 发明申请

US20080185088A1 Method and Device for Position-Compensated and Angle-Compensated Welding 有权
标题翻译：位置补偿和角度补偿焊接方法和装置
公开(公告)号：US20080185088A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：US11991828
申请日：2007-02-28
申请人： Hans Oxenfarth
发明人： Hans Oxenfarth
IPC分类号： B29C65/78 , B29C65/20
CPC分类号： B29C65/20 , B25J9/1682 , B29C49/04 , B29C65/08 , B29C65/1432 , B29C65/1464 , B29C65/7802 , B29C66/0042 , B29C66/0044 , B29C66/53246 , B29C66/712 , B29C66/8163 , B29C66/8167 , B29C66/8169 , B29C66/8322 , B29C66/863 , B29C2791/001 , B29L2031/7172 , B60K15/03177 , G01S13/881 , G01S17/88 , G05B2219/39468 , G05B2219/40613 , G05B2219/45104
摘要： The invention relates to a method for the position- and angle-compensated welding of a component (6) to a base body (5), in particular to a blow moulding, comprising the working steps of three-dimensionally recording the geometrical and positional data of the joining face (51) of the base body (5), positioning at least one heating element (221) on the basis of the recorded geometrical and positional data in such a way that a constant distance between the heating element (221) and the joining face (51) of the base body (5) is achieved over the entire joining face (51), plastifying the joining faces (51, 61) of the base element (5) and the component (6) and bringing the plastified joining faces (51, 61) of the component (6) and the base body (5) together. The invention also relates to a device for carrying out the method for the position- and angle-compensated welding of a component (6) to a base body (5), comprising at least one heating element (221) and means for positioning (2) the at least one heating element (221), means (3) for positioning the base body (5), means for positioning the component, means (23) for recording geometrical and positional data of a body (5) and also a control unit (4), wherein the means (2) for positioning the at least one heating element (221), the means (3) for positioning the base body (3) and the means (2) for positioning the component (6) act together under the control of the control unit (4) in such a way that a uniform distance between the at least one heating element (221) and the joining face (51) of the base body (5) can be achieved over the entire joining face (51) on the basis of the geometrical and positional data.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将部件（6）位置和角度补偿焊接到基体（5）的方法，特别涉及吹塑成型，其包括三维地记录几何和位置数据的工作步骤基于所述基体（5）的接合面（51），基于所记录的几何和位置数据来定位至少一个加热元件（221），使得所述加热元件（221）和在整个接合面（51）上实现基体（5）的接合面（51），对基体（5）和部件（6）的接合面（51,61）进行塑化，并将塑化组件（6）和基体（5）的接合面（51,61）在一起。本发明还涉及一种用于执行将元件（6）位置和角度补偿焊接到基体（5）的方法的装置，其包括至少一个加热元件（221）和用于定位的装置（2））所述至少一个加热元件（221），用于定位所述基体（5）的装置（3），用于定位所述部件的装置，用于记录主体（5）的几何和位置数据的装置（23）单元（4），其中用于定位至少一个加热元件（221）的装置（2），用于定位基体（3）的装置（3）和用于定位部件（6）的装置（2）起作用一起在控制单元（4）的控制下，使得能够在整个接合处实现至少一个加热元件（221）和基体（5）的接合面（51）之间的均匀距离（51）基于几何和位置数据。

70. 发明授权

US07374524B2 Method, system and program product for enabling rapid connection of automated tools to a device network 失效
标题翻译：方法，系统和程序产品，用于实现自动化工具快速连接到设备网络
公开(公告)号：US07374524B2
公开(公告)日：2008-05-20
申请号：US11200755
申请日：2005-08-09
申请人： Peter E. McCormick
发明人： Peter E. McCormick
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B25J9/161 , B25J15/04 , G05B2219/31138 , G05B2219/31142 , G05B2219/39468 , G05B2219/40237 , Y02P90/18 , Y10T483/10 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/136 , Y10T483/17
摘要： A tool changer includes a tool attachment mechanism and a changer electronics module. The changer electronics module implements a tool changer node on a device network for the tool changer and a tool plate node on the device network for a tool plate of an automated tool that may be latched to the tool changer.
摘要翻译：刀具更换器包括刀具附接机构和更换器电子模块。更换器电子模块在用于工具更换器的设备网络上实现工具更换器节点，以及设备网络上的工具板节点，用于自动化工具的工具板，其可以锁定到工具更换器。

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