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61. 发明公开

CN102257723A 用于AC电动机的控制系统失效
公开(公告)号：CN102257723A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980151460.1
申请日：2009-11-03
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：山川隼史 , 山田坚滋 , 大野敏和
IPC分类号： H02P27/02 , H02P27/06 , H02P25/02 , B60L11/08
CPC分类号： H02P27/02 , B60L11/08 , H02P21/0021 , H02P23/0027 , H02P23/0086 , H02P23/009 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P2201/09 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要：用于AC电动机的控制系统确定转矩特性曲线(500)上与当前电动机运行状态和电压相位(θO)对应的运行点Pa上的切线TL的倾斜度KtI，转矩特性曲线是根据表示关于电动机运行状态和方波电压的电压相位的输出转矩特性的转矩公式绘制的。根据通过将用于前馈控制的转矩补偿量ΔTtl除以倾斜度KtI获得的ΔTtl/Ktl，控制系统还计算用于前馈控制的电压相位变化量θff。

62. 发明公开

CN101965679A 电动机驱动控制装置有权
公开(公告)号：CN101965679A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980100432.7
申请日：2009-05-15
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：土山吉朗 , 竹冈义典 , 田中秀尚
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/06 , H02P6/153 , H02P6/157 , H02P6/20 , H02P21/0021 , H02P21/0089
摘要：本发明提供利用简单的通电控制方法实现到高速驱动的电动机驱动控制装置。电动机驱动控制装置针对三相桥式电路循环反复正方向通电、通电关断、负方向通电、通电关断，进行通电相位调整，以使在通电关断时能够翻转端子电压。在高速驱动时，相位调整为在刚刚通电关断之后端子电压翻转，在无法到达期望的旋转速度时，进行使通电时间缩短的控制。由此，能够使与实际施加电压相对的相电流前进，并能够实现弱励磁驱动的高速旋转。同样在电压有余裕时，相位调整为在即将通电接通之前端子电压翻转，通过以通电关断时刻和端子电压翻转时刻的相位关系为期望关系的方式调整通电时间幅度，来实现施加电压和电流相位的最优化，并实现最大效率驱动。

63. 发明公开

CN101039088A 使用混合模型参考自适应系统的电动机速度估算系统和方法有权
公开(公告)号：CN101039088A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710087672.0
申请日：2007-03-13
申请人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
发明人：陆海慧 , 钱巍
IPC分类号： H02P1/26 , H02P23/14 , H02P27/00 , G05B13/04
CPC分类号： H02P21/0021 , H02P21/0017 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/26 , H02P21/32 , H02P21/34 , H02P31/00 , H02P2203/05 , H02P2203/09 , H02P2207/01 , Y10S388/906 , Y10S388/917
摘要：提供了用于控制电动机起动速度以及用于在起动期间估算电动机速度的电动机驱动器、电动机速度控制器、电动机速度估算系统及方法，其中速度估算控制器对第一电动机速度范围基于来自基于扭矩的MRAS组件的第一误差项来提供转子速度估算，并对第二速度范围基于来自基于转子磁通量的MRAS组件的第二误差项来提供转子速度估算。

64. 发明申请

WO2011122104A1 電動機駆動装置の制御装置审中-公开
标题翻译：一种用于电动机驱动装置的控制装置
公开(公告)号：WO2011122104A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/JP2011/052398
申请日：2011-02-04
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 賀鵬 , サハスブラタ , 岩月健
发明人：賀　鵬 , サハ　スブラタ , 岩月健
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/08 , H02P6/181 , H02P21/0021 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P27/08
摘要：　変調率等の電圧指標に基づいて強め界磁制御及び矩形波制御を実行する構成において、適切に強め界磁制御を終了させることができる電動機駆動装置の制御装置を実現する。　電圧波形制御部１０は、直流電圧Ｖｄｃに対する電圧指令値Ｖｄ、Ｖｑの大きさを表す電圧指標Ｍが所定の矩形波しきい値未満である場合にはＰＷＭ制御を実行し、電圧指標Ｍが矩形波しきい値以上である場合には矩形波制御を実行し、界磁調整部８は、電圧指標Ｍが矩形波しきい値より小さい所定の強め界磁しきい値以上となったことを条件として強め界磁制御を実行し、モード制御部５は、回転速度ωが、目標トルクＴＭ及び直流電圧Ｖｄｃに基づいて定まる回転速度しきい値ωＴ未満となったことを条件として、界磁調整部８による強め界磁制御を終了させる。
摘要翻译：公开了一种用于电动机驱动装置的控制装置，其基于诸如调制因子等的电压指标实现强场控制和方波控制的配置中适当地退出强场控制。当表示直流电压（Vdc）的电压指令值（Vd，Vq）的大小的电压指数（M）低于预定的方波阈值时，电压波形控制单元（10）执行PWM控制，并且执行正方形电压指数（M）高于预定方波阈值时的波形控制。如果电压指数（M）小于预定的方波阈值，则场调节单元（8）执行强场控制。如果转速（ω）小于基于目标转矩（TM）确定的转速阈值（ΔT）和直流电压（ΔT），则模式控制单元（5）由场调节单元（8）退出强场控制（VDC）。

65. 发明公开

KR1020110005674A 모터 구동 제어 장치 有权
标题翻译：电机驱动控制装置
公开(公告)号：KR1020110005674A
公开(公告)日：2011-01-18
申请号：KR1020107004760
申请日：2009-05-15
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 도야마요시아키 , 다케오카요시노리 , 다나카히데히사
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/18 , H02P21/08
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/06 , H02P6/153 , H02P6/157 , H02P6/20 , H02P21/0021 , H02P21/0089
摘要： 간단한 통전 제어 방법으로 고속 구동까지를 실현하는 모터 구동 제어 장치를 제공한다. 모터 구동 제어 장치는, 3상 브리지 회로에 대하여 정방향 통전, 통전 오프, 부방향 통전, 통전 오프를 주기적으로 반복하여, 통전 오프 시에 단자 전압을 반전시킬 수 있도록 통전 위상 조정을 실행한다. 고속 구동 시에는, 통전 오프 직후에 단자 전압이 반전하도록 위상 조정하고, 원하는 회전 속도에 도달할 수 없을 경우에는, 통전 시간을 단축시키는 제어를 실행한다. 이것에 의해, 실제의 인가 전압에 대한 상전류를 진행시킬 수 있어, 약계자 구동에 의한 고속 회전을 실현할 수 있다. 마찬가지로 전압에 여유가 있을 경우에는, 통전 오프의 직전에 단자 전압이 반전하도록 위상 조정하여, 통전 오프 시각과 단자 전압 반전 시각과의 위상 관계가 원하는 관계가 되도록 통전 시간 폭을 조정함으로써, 인가 전압과 전류 위상의 최적화를 실현하여, 최대 효율 구동을 실현한다.

66. 发明申请

WO2016032508A1 VARIABLE MAGNETIZATION MACHINE CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：可变磁力机控制器
公开(公告)号：WO2016032508A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/US2014/053350
申请日：2014-08-29
申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD. , WISCONSIN ALUMNI RESEARCH FOUNDATION
发明人： FUKUSHIGE, Takashi , GAGAS, Brent, S. , YU, Chen-Yen , LORENZ, Robert, D.
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/06 , B60L15/025 , H02P21/0003 , H02P21/0021 , H02P21/0085 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P2101/45 , Y02T10/643
摘要： A variable magnetization machine control system comprising a controller (100) configured to generate a reversely rotating d-axis/q-axis current vector trajectory during a change in a magnetization state of a variable magnetization machine (10) to drive the variable magnetization machine (10) at a predetermined speed while maintaining the driving voltage below a predetermined maximum magnitude.
摘要翻译：一种可变磁化机控制系统，包括控制器（100），其被配置为在可变磁化机（10）的磁化状态的变化期间产生反向旋转的d轴/ q轴电流矢量轨迹，以驱动可变磁化机（ 10），同时保持驱动电压低于预定的最大值。

67. 发明申请

WO2015001279A2 METHOD OF CONTROLLING A DC/AC VOLTAGE CONVERTER 审中-公开
标题翻译：控制直流/交流电压转换器的方法
公开(公告)号：WO2015001279A2
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/FR2014051736
申请日：2014-07-04
申请人： VALEO SYS CONTROLE MOTEUR SAS
发明人： BRUYERE ANTOINE , CHAUVENET PIERRE-ALEXANDRE , CONDAMIN BRUNO
CPC分类号： H02P21/0021 , H02P6/08
摘要： Method of controlling a DC/AC voltage converter (2) interposed between a DC bus (9) and the stator electrical winding (6) of an electric machine, in which method: - the discrepancy between the value of mechanical quantity (&Ggr;) of the electric machine and the value of an image (&Ggr;') of said quantity is determined, this image (&Ggr;') being obtained with the aid of electrical quantities (Ie, Ue) of the DC/AC voltage converter (2) and, - this discrepancy is compared with at least one predefined value (%&Ggr;), and according to the result of this comparison, the DC/AC voltage converter (2) is controlled by applying to it a normal control mode and an auxiliary control mode.
摘要翻译：控制插在DC母线（9）和电机的定子电绕组（6）之间的DC / AC电压转换器（2）的方法，其中： - 机械量值（＆Ggr）之间的差异确定所述数量的图像（＆Ggr;'）的值，借助于DC / AC电压转换器（2）的电量（Ie，Ue）获得该图像（＆Ggr;'）），并且将该差异与至少一个预定值（％＆Ggr）进行比较，并且根据该比较的结果，DC / AC电压转换器（2）通过向其应用正常控制模式和辅助控制模式。

68. 发明申请

WO2012131344A3 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：用于控制电机的方法和装置
公开(公告)号：WO2012131344A3
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/GB2012050658
申请日：2012-03-26
申请人： TECHNELEC LTD , POLLOCK CHARLES , POLLOCK HELEN
发明人： POLLOCK CHARLES , POLLOCK HELEN
IPC分类号： H02P23/03 , H02P21/00
CPC分类号： H02P6/205 , H02P1/04 , H02P6/182 , H02P6/21 , H02P21/0021 , H02P21/13 , H02P23/03 , H02P23/12
摘要： An observer (404), operating during a time when open loop control (402) is being used to drive a synchronous motor (401), the output of the observer (404) being a signal, E_I_angle, related to the angle between a rotational EMF vector and the current excitation vector, the observer (404) determining the angle by an iterative calculation incorporating a summation term, the summation term summing the variation of the quadrature component of a rotational EMF vector relative to an estimated EMF position vector, and using the angle output of the observer to update the estimate of the rotational EMF position vector. In a further aspect of the invention the observer output signal, E_I_angle, can be used to determine the transition to closed loop control (405), when the observer output signal reaches a value indicating conditions close to pull out conditions.
摘要翻译：在使用开环控制（402）来驱动同步电动机（401）的时间内操作的观察者（404），观察者（404）的输出是与旋转的角度相关的信号E_I_angle EMF矢量和当前激励矢量，观察者（404）通过包含求和项的迭代计算来确定角度，求和项将旋转EMF矢量的正交分量的变化相对于估计的EMF位置矢量求和，并使用观察者的角度输出来更新旋转EMF位置矢量的估计。在本发明的另一方面，当观察者输出信号达到指示接近拉出条件的条件的值时，可以使用观测器输出信号E_I_angle来确定向闭环控制（405）的转变。

69. 发明申请

WO2012069229A2 ANSTEUERVERFAHREN UND -VORRICHTUNG FÜR EINE ELEKTRISCHE MASCHINE 审中-公开
标题翻译：驾驶和设备的电机
公开(公告)号：WO2012069229A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/EP2011/066413
申请日：2011-09-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MERKEL, Tino , KRETSCHMER, Markus , GOETTING, Gunther
发明人： MERKEL, Tino , KRETSCHMER, Markus , GOETTING, Gunther
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/0032 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , H02P6/14 , H02P6/20 , H02P21/0021 , H02P21/34 , H02P29/68 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (14) im Motoranlaufbetrieb mittels einer Leistungselektronik (18), insbesondere zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug (10), wobei die Leistungselektronik (18) eine Mehrzahl von ansteuerbaren Leistungsschaltern (26) aufweist, die dazu angeschlossen sind, die elektrische Maschine (14) mehrphasig mit elektrischem Strom (I) zu versorgen, wobei die Leistungselektronik (18) so angesteuert wird, dass die elektrische Maschine (14) ein Anlaufdrehmoment (t) abgibt, und wobei die Ansteuerung der Leistungselektronik (18) zur Abgabe des Anlaufdrehmoments (t) derart erfolgt, dass die Schaltstellung von wenigstens zwei der Leistungsschalter (26) verändert wird, so dass die Leistungsschalter (26) gleichmäßiger belastet werden.
摘要翻译：本发明涉及由动力电子器件（18）的装置驱动在发动机起动操作的电机（14），特别是用于机动车辆（10），使用的方法，其中所述功率电子器件（18）包括多个可控的电源开关（26）至被连接到所述电机（14）的多相电流（I）来提供，其中所述功率电子器件（18）进行控制，使得所述电机（14）输出一启动转矩（T），并且其中所述功率电子器件的控制（ 18）用于输送起动转矩（t）被进行，使得换档位置从功率开关中的至少两个（26改变）被使得电源开关（26）均匀地装入。

70. 发明授权

US10840840B2 Machine learning correction parameter adjustment apparatus and method for use with a motor drive control system 有权
公开(公告)号：US10840840B2
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：US16336472
申请日：2018-06-14
申请人： Mitsubishi Electric Corporation
发明人： Tomoya Fujita , Toshiaki Kimata , Tatsuya Ito , Yukihiro Iuchi , Goh Sato
IPC分类号： H02P21/00 , G06F17/16 , G06N20/00
CPC分类号： H02P21/0014 , G06F17/16 , G06N20/00 , H02P21/0021
摘要： A machine learning apparatus for learning a correction parameter used in correction of a command value that controls a motor in a motor drive system including a plurality of kinds of correction functions includes: a state observation unit that observes, as a state variable, each of a feature calculated on the basis of drive data and the kind of any of the correction functions of the motor drive system and the correction parameter; and a learning unit that learns the correction parameter for each of the correction functions according to a training data set created on the basis of the state variable.

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