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    • 77. 发明专利
    • ロボット操作装置
    • JP2020023029A
    • 2020-02-13
    • JP2018149400
    • 2018-08-08
    • 株式会社デンソーウェーブ
    • 鵜野 智樹
    • B25J19/06
    • 【課題】汎用の操作端末を用いることを可能にしつつ、ユーザが操作端末を用いてロボットを操作する際に非常停止スイッチから離れた位置へと移動することを抑制する。 【解決手段】ロボットコントローラ3は、非常停止用の信号ライン31が開放状態になるとロボット2の動作を強制停止する。携帯可能な操作端末10は、動作用信号を無線通信によりロボットコントローラ3に与える。非常停止スイッチ11は、ユーザによる操作に応じて信号ライン31を開放状態にする。接続部12は、非常停止スイッチ11と操作端末10とを有線で接続する。非常停止スイッチ11および操作端末10が接続部12を介して接続されていない状態では信号ライン31が開放状態となるように構成される。非常停止スイッチ11および操作端末10が接続部12を介して接続された状態において、操作端末10は、信号ライン31を閉鎖状態とすることが可能となるように構成される。 【選択図】図2